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公共交通系統(tǒng)原理——規(guī)劃、運(yùn)營(yíng)與實(shí)時(shí)控制

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出版社:清華大學(xué)出版社出版時(shí)間:2023-02-01
開本: 16開 頁(yè)數(shù): 333
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公共交通系統(tǒng)原理——規(guī)劃、運(yùn)營(yíng)與實(shí)時(shí)控制 版權(quán)信息

公共交通系統(tǒng)原理——規(guī)劃、運(yùn)營(yíng)與實(shí)時(shí)控制 本書特色

《公共交通系統(tǒng)原理——規(guī)劃、運(yùn)營(yíng)與實(shí)時(shí)控制》一書詳細(xì)介紹了公共交通系統(tǒng)的基本原理和實(shí)用方法,不僅覆蓋地鐵、公交、出租等傳統(tǒng)交通方式,還新增了對(duì)新興出行服務(wù)的討論,如無人駕駛車輛等。本書作者通過多年的教學(xué)實(shí)踐和學(xué)術(shù)研究,將加利福尼亞大學(xué)伯克利分校公共交通研究生課程講稿進(jìn)行了長(zhǎng)足的改進(jìn)和擴(kuò)展,包括新增量綱分析等方法,幫助讀者更深入地理解和解決實(shí)際問題。該書已成為伊利諾伊大學(xué)香檳分校公共交通本碩聯(lián)合課程的基礎(chǔ)教材,對(duì)于想要了解公共交通系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用方法的讀者,具有很高的借鑒意義。如果您對(duì)公共交通系統(tǒng)規(guī)劃與運(yùn)營(yíng)感興趣,這本書值得推薦。

公共交通系統(tǒng)原理——規(guī)劃、運(yùn)營(yíng)與實(shí)時(shí)控制 內(nèi)容簡(jiǎn)介

《公共交通系統(tǒng)原理——規(guī)劃、運(yùn)營(yíng)與實(shí)時(shí)控制》一書全面闡述了如何從物理模型視角系統(tǒng)地思考公共交通問題,既為讀者提供了解決公共交通系統(tǒng)基本問題的基礎(chǔ)理論,又提供了容易應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)世界的實(shí)用方法。內(nèi)容涵蓋傳統(tǒng)的交通方式,如地鐵、公交車和出租車,也覆蓋了互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和無人駕駛技術(shù)發(fā)展帶來的新型出行服務(wù)。本書共 11 章,首先系統(tǒng)介紹了公共交通設(shè)計(jì)的基本原理、理論、方法和分析工具,從規(guī)劃、管理和運(yùn)營(yíng)三個(gè)維度,分析面向不同城市和地區(qū),如何結(jié)合其特點(diǎn)設(shè)計(jì)高效的公共交通系統(tǒng);然后詳細(xì)介紹了四種分析工具:時(shí)空?qǐng)D、排隊(duì)圖、優(yōu)化和量綱分析;緊接著介紹了如何基于交通預(yù)測(cè)來進(jìn)行規(guī)劃,包括擺渡車系統(tǒng)、交通廊道、網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和靈活公交,內(nèi)容涵蓋規(guī)劃的基礎(chǔ)知識(shí)和具體方法。之后介紹了如何在中短期內(nèi)通過資源管理實(shí)現(xiàn)公共交通系統(tǒng)的高效運(yùn)營(yíng),如日常車隊(duì)管理、司機(jī)排班、車輛實(shí)時(shí)控制以及應(yīng)對(duì)交通擁堵、車輛故障等非常態(tài)事件的臨時(shí)管理措施。*后,本書從經(jīng)濟(jì)學(xué)的角度詳細(xì)介紹了如何利用市場(chǎng)機(jī)制保障公共交通系統(tǒng)的高效運(yùn)營(yíng)。本書的理念和方法對(duì)完善我國(guó)公共交通系統(tǒng)具有重大借鑒意義,既可用于教學(xué),又可以為專業(yè)人員提供工作思路。

公共交通系統(tǒng)原理——規(guī)劃、運(yùn)營(yíng)與實(shí)時(shí)控制 目錄

第 1 章 公共交通基礎(chǔ) 1

1.1 公共交通的必要性 1

1.2 公共交通的期望與挑戰(zhàn) 4

1.2.1 利益相關(guān)者及其期望 4

1.2.2 挑戰(zhàn) 7

1.3 公交系統(tǒng)的基本類型 9

1.4 成本與服務(wù)表現(xiàn) 13

1.4.1 成本 13

1.4.2 服務(wù)表現(xiàn) 19

參考文獻(xiàn) 21

練習(xí)題 23

第 2 章 分析工具 24

2.1 時(shí)空?qǐng)D 24

2.1.1 單輛車 24

2.1.2 多輛車 27

2.1.3 建模與分析應(yīng)用 30

2.2 排隊(duì)圖 32

2.2.1 方法基礎(chǔ) 32

2.2.2 數(shù)據(jù)解釋功能:平滑、平均值和 Little 公式 34

2.2.3 預(yù)測(cè)延誤和排隊(duì)的發(fā)展 36

2.3 優(yōu)化 39

2.3.1 無約束優(yōu)化 39

2.3.2 約束優(yōu)化 43

2.4 量綱分析 47

2.4.1 公式驗(yàn)證 48

2.4.2 基本思想:用無量綱組合重構(gòu)表達(dá)式 48

2.4.3 應(yīng)用 50

參考文獻(xiàn) 52

練習(xí)題 53

附錄 2.A 如何確定*大相互無關(guān)集 54

第 3 章 規(guī)劃—總體思路 57

3.1 規(guī)劃決策 57

3.1.1 時(shí)間范圍 57

3.1.2 解決方案的范圍 59

3.1.3 建模哲學(xué) 60

3.1.4 兩步建模方法:整數(shù)與連續(xù)變量 61

3.2 計(jì)算非貨幣表現(xiàn)輸出 63

3.2.1 基于標(biāo)準(zhǔn)的方法 65

3.2.2 拉格朗日方法與基于標(biāo)準(zhǔn)的方法之間的聯(lián)系 66

3.3 需求內(nèi)生性 68

3.4 模塊化學(xué)習(xí)規(guī)劃方法 70

參考文獻(xiàn) 71

練習(xí)題 71

第 4 章 規(guī)劃—擺渡車系統(tǒng)73

4.1 個(gè)體出行 73

4.1.1 恒定的交通需求 73

4.1.2 時(shí)變的交通需求—晚高峰通勤 74

4.1.3 自適應(yīng)的可變需求—早高峰通勤 76

4.2 集體出行 79

4.2.1 恒定的交通需求 79

4.2.2 時(shí)變的交通需求 81

4.3 雙模式均衡:通過“公交優(yōu)先”緩解擁堵 83

參考文獻(xiàn) 85

練習(xí)題 85

附錄 4.A 早高峰通勤問題的均衡 87

第 5 章 規(guī)劃—交通廊道 90

5.1 初步理解:理想化分析 90

5.1.1 門到門速度的限制:?jiǎn)喂痪路的情形 91

5.1.2 通達(dá)速度的影響:快慢車分層結(jié)構(gòu)的實(shí)用性 94

5.2 單線路公交:分析方法和解決方案的性質(zhì) 96

5.2.1 假設(shè)和初步建模 96

5.2.2 數(shù)學(xué)建模和解決方案 99

5.3 多個(gè)標(biāo)準(zhǔn) 105

5.4 多線路:分層系統(tǒng) 108

5.4.1 建模和分析 108

5.4.2 結(jié)果與深刻理解 114

5.5 擴(kuò)展延伸 116

5.5.1 兩個(gè)方向上的不對(duì)稱 116

5.5.2 隨空間和時(shí)間變化的服務(wù) 117

5.5.3 公交車容量的考慮 119

參考文獻(xiàn) 121

練習(xí)題 121

小項(xiàng)目 1 將慢線公交線路改造為公交快線 125

第 6 章 規(guī)劃—網(wǎng)絡(luò) 128

6.1 理想場(chǎng)景分析 130

6.1.1 單線路:沒有換乘的公交系統(tǒng) 130

6.1.2 多線路系統(tǒng):換乘的作用 132

6.2 符合實(shí)際的分析:網(wǎng)格系統(tǒng) 135

6.2.1 廣義成本函數(shù)的推導(dǎo) 136

6.2.2 優(yōu)化和*優(yōu)解的性質(zhì) 138

6.2.3 一般化分析 142

6.3 容量限制:網(wǎng)格系統(tǒng) 143

6.3.1 載客容量約束 144

6.3.2 三種容量約束的結(jié)合:對(duì)城市規(guī)模的影響 146

6.4 其他網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 147

6.4.1 軸輻網(wǎng)絡(luò) 147

6.4.2 混合網(wǎng)絡(luò) 152

6.5 實(shí)際系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 157

6.5.1 設(shè)計(jì)的步驟 157

6.5.2 實(shí)際案例研究 160

6.6 其他問題 163

6.6.1 不受已有道路限制的公交網(wǎng)絡(luò) 163

6.6.2 公交的協(xié)同作用和*后一千米問題 164

6.6.3 內(nèi)生停站時(shí)間和靈活的停靠 166

參考文獻(xiàn) 167

練習(xí)題 168

小項(xiàng)目 2 設(shè)計(jì)一個(gè)公交網(wǎng)絡(luò) 173

附錄 6.A 線路段上*大流量的下界 175

附錄 6.B 分層結(jié)構(gòu)的網(wǎng)格網(wǎng)絡(luò) 176

第 7 章 規(guī)劃—靈活公交 178

7.1 有專職司機(jī)的車輛共享:呼叫式出租車和無人駕駛出租車 181

7.1.1 出租車服務(wù)的物理模型:排隊(duì)模型 182

7.1.2 運(yùn)營(yíng)者視角:基于服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)的系統(tǒng)優(yōu)化 184

7.1.3 社會(huì)視角:與自駕出行和公共出行的比較 185

7.2 無專職司機(jī)的車輛共享:?jiǎn)纬滔到y(tǒng) 187

7.2.1 無固定泊位,隨需停車系統(tǒng) 188

7.2.2 有固定泊位的系統(tǒng) 189

7.3 匹配拼車和順風(fēng)車 192

7.3.1 有或無預(yù)約的匹配拼車 193

7.3.2 順風(fēng)車 194

7.4 需求響應(yīng)公交 196

7.4.1 電話約車 196

7.4.2 共享出租車 200

7.4.3 城市交通出行模式對(duì)比 202

7.5 具有站點(diǎn)和樞紐的需求響應(yīng)式公交:小巴服務(wù) 204

7.6 技術(shù)與公交的未來 208

參考文獻(xiàn) 210

練習(xí)題 211

附錄 7.A 到 n 個(gè)隨機(jī)點(diǎn)中*近點(diǎn)的期望距離 214

附錄 7.B 可行匹配的期望比例 215

附錄 7.C 219

第 8 章 管理—車隊(duì) 220

8.1 定義 221

8.2 時(shí)刻表覆蓋:只有一個(gè)終點(diǎn)站的公交車線路 224

8.2.1 車隊(duì)規(guī)模:圖形分析 224

8.2.2 車隊(duì)規(guī)模:數(shù)值分析 226

8.2.3 多種公交類型 227

8.2.4 終點(diǎn)站位置 227

8.2.5 班次分配 228

8.3 多條公交線路的時(shí)刻表覆蓋 230

8.3.1 靠近停保場(chǎng)的單個(gè)終點(diǎn)站 230

8.3.2 離散站點(diǎn)與空駛啟發(fā)式算法 231

8.3.3 討論:空駛和資源共享的效果 233

參考文獻(xiàn) 234

練習(xí)題 235

附錄 8.A 證明—后進(jìn)先出和貪婪策略均使用*少公交車 236

附錄 8.B “車輛路徑問題”與元啟發(fā)式算法 236

第 9 章 管理—員工配置 243

9.1 介紹 243

9.2 獨(dú)立的班次 244

9.2.1 *不利的薪酬結(jié)構(gòu) 245

9.2.2 延時(shí)加班 245

9.2.3 多種輪班類型 248

9.3 多個(gè)公交車班次 250

9.3.1 求解算法 250

9.3.2 成本的下界 252

9.4 員工配置 254

9.4.1 使用在編受薪員工完成輪班 255

9.4.2 應(yīng)對(duì)缺勤 259

參考文獻(xiàn) 261

練習(xí)題 261

小項(xiàng)目 3 車隊(duì)和人員管理 262

附錄 9.A 組合多個(gè)司機(jī)類型以覆蓋公交車班次 268

第 10 章 運(yùn)營(yíng)—可靠的公交服務(wù) 272

10.1 不可靠性對(duì)公交用戶的影響 274

10.2 由若干系統(tǒng)組成的系統(tǒng) 278

10.2.1 單智能體系統(tǒng) 279

10.2.2 多智能體的系統(tǒng) 283

10.3 未加控制的公交車運(yùn)行 284

10.3.1 理想的確定性運(yùn)行 284

10.3.2 未加控制的公交車運(yùn)行 285

10.4 按時(shí)刻表實(shí)施控制 287

10.4.1 由時(shí)刻表控制的系統(tǒng)動(dòng)態(tài) 288

10.4.2 設(shè)置松弛量和控制點(diǎn)間距 290

10.5 多公交控制策略 292

10.5.1 基本算法 292

10.5.2 魯棒控制 300

10.6 實(shí)際考慮 303

10.7 實(shí)地研究與人為因素 305

10.7.1 簡(jiǎn)單控制:來自 Dbus 的證據(jù)(西班牙 San Sebastian) 305

10.7.2 魯棒控制:來自 OTS 的證據(jù)(夏威夷 Honolulu) 310

10.8 補(bǔ)救措施 311

10.8.1 起終點(diǎn)策略 311

10.8.2 加速個(gè)別公交車 314

10.8.3 更加激進(jìn)的策略 315

參考文獻(xiàn) 317

練習(xí)題 318

小項(xiàng)目 4 為緩解公交串車設(shè)計(jì)控制策略 321

第 11 章 結(jié)語—經(jīng)濟(jì)和定價(jià)325

11.1 分解 325

11.2 經(jīng)濟(jì) 328

11.2.1 理想化的運(yùn)營(yíng)機(jī)構(gòu) 328

11.2.2 現(xiàn)實(shí)的機(jī)構(gòu) 329

11.2.3 如何鼓勵(lì)運(yùn)營(yíng)機(jī)構(gòu)為公眾利益服務(wù) 330

練習(xí)題 332


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公共交通系統(tǒng)原理——規(guī)劃、運(yùn)營(yíng)與實(shí)時(shí)控制 作者簡(jiǎn)介

卡洛斯· 達(dá)岡佐( Carlos F.Daganzo )教授,美國(guó)工程院院士,加利福尼亞大學(xué)伯克利分校校長(zhǎng)講席教授。美國(guó)交通科學(xué)領(lǐng)域的泰斗級(jí)人物,著作等身,桃李滿門,做出了諸多開創(chuàng)性的貢獻(xiàn)。獲國(guó)際運(yùn)籌學(xué)和管理學(xué)研究協(xié)會(huì) 2013 年Robert Herman 終身成就獎(jiǎng),2012 年西班牙巴塞羅那理工大學(xué)名譽(yù)博士學(xué)位。 歐陽(yáng)彥峰教授,美國(guó)伊利諾依大學(xué)香檳分校George Krambles 講席教授。長(zhǎng)期從事交通系統(tǒng)工程、物流及旅客運(yùn)輸規(guī)劃、可持續(xù)城市管理、交通流理論、交通安全等方面的研究工作。現(xiàn)任交通及運(yùn)籌學(xué)領(lǐng)域多個(gè)國(guó)際頂j期刊主編或副主編。 李萌,博士生導(dǎo)師,國(guó)家自然基金優(yōu)秀青年科學(xué)基金獲得者,清華大學(xué)長(zhǎng)聘副教授,清華大學(xué)土木水利學(xué)院院長(zhǎng)助理,清華大學(xué)-戴姆勒可持續(xù)交通聯(lián)合研究院院長(zhǎng),清華大學(xué)智能網(wǎng)聯(lián)汽車與交通交叉研究中心副主任,中國(guó)人民公安大學(xué)客座教授。在國(guó)內(nèi)外發(fā)表智能交通領(lǐng)域?qū)W術(shù)論文130余篇,多次獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、省部級(jí)科技進(jìn)步特等獎(jiǎng)、一等獎(jiǎng)。

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