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噪聲環(huán)境下多智能體系統(tǒng)的協(xié)同控制
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噪聲環(huán)境下多智能體系統(tǒng)的協(xié)同控制 版權(quán)信息
- ISBN：9787502297329
- 條形碼：9787502297329 ; 978-7-5022-9732-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
噪聲環(huán)境下多智能體系統(tǒng)的協(xié)同控制 內(nèi)容簡介
本書主要利用魯棒控制理論和隨機(jī)系統(tǒng)理論研究了噪聲環(huán)境下多智能體系統(tǒng)的協(xié)同控制問題。具體包括噪聲環(huán)境下異構(gòu)多智能體系統(tǒng)的一致性，持續(xù)干擾下多智能體系統(tǒng)的一致性，噪聲環(huán)境下多智能體系統(tǒng)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和對抗編隊控制，*后簡要介紹了噪聲環(huán)境下分?jǐn)?shù)階多智能體系統(tǒng)的一致性。
噪聲環(huán)境下多智能體系統(tǒng)的協(xié)同控制 目錄
前 言
**章緒論
1.1研究背景與意義
1.2研究現(xiàn)狀
1.2.1噪聲環(huán)境下多智能體系統(tǒng)的均方一致
1.2.2噪聲干擾下多智能體系統(tǒng)的魯棒控制
1.2.3噪聲環(huán)境下多智能體系統(tǒng)的物理運(yùn)動
1.2.4噪聲環(huán)境下分?jǐn)?shù)階多智能體系統(tǒng)的一致
1.3本書內(nèi)容
第二章基礎(chǔ)知識
2.1向量與矩陣基礎(chǔ)
2.1.1向量與矩陣的范數(shù)
2.1.2向量與矩陣的有關(guān)不等式
2.1.3 矩陣的Kronecker積
2.2圖論基礎(chǔ)
2.2.1代數(shù)圖論
2.2.2符號圖論
2.3常微分方程的穩(wěn)定理論基礎(chǔ)
2.3.1非線微分方程的運(yùn)動穩(wěn)定
2.3.2線微分方程解的穩(wěn)定
2.4過程基礎(chǔ)
2.4.1條件期望
2.4.2過程的基本概念.
2.4.3馬爾可夫鏈
2.4.4微分方程
2.5分?jǐn)?shù)階微積分基礎(chǔ)
2.5.1常用分?jǐn)?shù)階微積分的定義
2.5.2分?jǐn)?shù)階微積分的相關(guān)引理.
第三章噪聲環(huán)境下異構(gòu)多智能體系統(tǒng)的一致
3.1通訊噪聲影響下異構(gòu)多智能體系統(tǒng)的均方一致
3.1.1系統(tǒng)模型
3.1.2者的多智能體系統(tǒng)的均方一致分析
3.1.3者的多智能體系統(tǒng)的均方一致分析
3.2馬氏切換拓?fù)湎庐悩?gòu)多智能體系統(tǒng)的均方一致
3.2.1系統(tǒng)模型
3.2.2均方一致分析
3.3馬氏切換拓?fù)湎庐悩?gòu)多智能體系統(tǒng)的非凸約束一致
3.3.1系統(tǒng)模型
3.3.2均方收斂分析
3.4受外界干擾的異構(gòu)多智能體系統(tǒng)的H。一致.
3.4.1系統(tǒng)模型
3.4.2一致分析
第四章噪聲干擾下多智能體系統(tǒng)的一致
4.1持續(xù)干擾下連續(xù)時間多智能體系統(tǒng)的均方一致
4.1.1系統(tǒng)模型
4.1.2一致分析
4.2持續(xù)干擾下離散時間多智能體系統(tǒng)的均方一致
4.2.1系統(tǒng)模型
4.2.2一致分析
……
第七章噪聲環(huán)境下多智能體系統(tǒng)的目標(biāo)環(huán)繞控制7.1多智能體系統(tǒng)的有限時間目標(biāo)環(huán)繞控制
7.1.1系統(tǒng)模型
7.1.2收斂分析
7.2通訊噪聲下多智能體系統(tǒng)的有限時間目標(biāo)環(huán)繞控制
7.2.1預(yù)備知識
7.2.2系統(tǒng)模型
7.2.3收斂分析
第八章噪聲環(huán)境下分?jǐn)?shù)階多智能體系統(tǒng)的一致
8.1 分?jǐn)?shù)階多智能體系統(tǒng)的H。一致.
8.1.1系統(tǒng)模型
8.1.2收斂分析
8.1.3數(shù)值
8.2基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的分?jǐn)?shù)階多智能體系統(tǒng)的一致.
8.2.1系統(tǒng)模型
8.2.2收斂分析
8.2.3數(shù)值
8.3具有反應(yīng)擴(kuò)散項(xiàng)和持續(xù)干擾的分?jǐn)?shù)階多智能體系統(tǒng)的一致.
8.3.1系統(tǒng)模型
8.3.2一致分析
8.3.3數(shù)值
參考文獻(xiàn)
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