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機器人技術應用項目教程:ABB 版權信息
- ISBN：9787040512113
- 條形碼：9787040512113 ; 978-7-04-051211-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機器人技術應用項目教程:ABB 內容簡介
本書是高等職業教育“十三五”創新示范教材，是職業教育“工程實踐創新項目”應用課程系列教材之一，是全國職業院校技能大賽資源轉化成果。 本書主要內容以CHL-DS-01型工業機器人PCB異形插件工作站為載體，構建了示教器的基礎操作、涂膠應用、碼垛與拆垛應用、Robot Art仿真軟件、視覺系統應用、異形芯片分揀與安裝、取放蓋板與自動鎖螺釘、產品入庫、西門子PLC編程與調試、威綸觸摸屏的組態設計、PCB異形插件生產裝配共11個項目。本書編寫從實際工程入手，以了解、學習真實工程項目為目的，提煉出真實工程項目中的核心技術，由易到難，由單一到綜合，完成工業機器人技術應用項目化實踐學習。 為了方便教學，本書配套PPT 課件、微視頻教學資源，其中部分資源在本書中對應的知識點和技能點處以二維碼的形式鏈接，教師可以通過封底的聯系方式獲取其他資源。 本書可作為職業院校工業機器人、機電技術、電氣技術等專業相關課程的教學用書，同時可作為學校開展工程創新實踐活動的指導用書。
機器人技術應用項目教程:ABB 目錄
第1篇 破殼
一、說現代工業發展史
二、說工業機器人應用
三、說機器人技術應用大賽
第2篇 起步
項目一 示教器的基礎操作
任務一 認識示教器
任務二 轉數計數器的更新
任務三 關鍵數據的設定
項目二 涂膠應用
任務一 安裝法蘭與涂膠工具
任務二 涂膠
項目三 碼垛與拆垛應用
任務一 碼垛平臺與夾爪工具的拆裝
任務二 碼垛
項目四 RobotArt仿真軟件
任務一 認識RobotArt仿真軟件
任務二 三維模型的搭建
任務三 離線編程完成涂膠
第3篇 助跑
項目五 視覺系統應用
任務一 歐姆龍視覺系統的連接
任務二 歐姆龍視覺系統的設置與使用
任務三 視覺系統判別
項目六 異形芯片分揀與安裝
任務一 單個異形芯片的安裝
任務二 多個異形芯片的安裝
任務三 產品異形芯片分揀與裝配
項目七 取放蓋板與自動鎖螺釘
任務一 取蓋板
任務二 放蓋板
任務三 自動鎖螺釘
項目八 產品入庫
任務一 成品入庫
任務二 廢品入庫
第4篇 展翅
項目九 西門子PLC編程與調試
任務一 西門子S7-200SMART系列PLC的使用
任務二 PLC控制氣缸的伸出與縮回
任務三 通過PLC控制產品檢測
任務四 PLC與機器人的I／O通信
項目十 威綸觸摸屏的組態設計
任務一 認識威綸觸摸屏及其組態軟件
任務二 觸摸屏畫面設計
第5篇 騰飛
項目十一 PCB異形插件生產裝配
任務一 機械及電氣安裝調試
任務二 工業機器人維護及基本操作
任務三 外殼涂膠及產品碼垛
任務四 系統編程與聯調
第6篇 翱翔
一、人工智能
二、無人機
三、多機器人協同工作
四、先進的服務機器人
五、機器人競賽與展會
六、機器人的未來
參考文獻
展開全部
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