中圖網(wǎng)小程序
一鍵登錄
更方便
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養(yǎng)秘籍)
-
>
晶體管電路設(shè)計(jì)(下)
-
>
基于個(gè)性化設(shè)計(jì)策略的智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)
-
>
花樣百出:貴州少數(shù)民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術(shù)轉(zhuǎn)移與技術(shù)創(chuàng)新歷史叢書中國(guó)高等技術(shù)教育的蘇化(1949—1961)以北京地區(qū)為中心
-
>
鐵路機(jī)車概要.交流傳動(dòng)內(nèi)燃.電力機(jī)車
-
>
利維坦的道德困境:早期現(xiàn)代政治哲學(xué)的問(wèn)題與脈絡(luò)
中圖價(jià):¥43.8
加入購(gòu)物車
機(jī)電控制系統(tǒng)的建模與仿真 版權(quán)信息
- ISBN：9787576313499
- 條形碼：9787576313499 ; 978-7-5763-1349-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>
機(jī)電控制系統(tǒng)的建模與仿真 內(nèi)容簡(jiǎn)介
《機(jī)電控制系統(tǒng)的建模與仿真》是編者在長(zhǎng)期教學(xué)科研基礎(chǔ)上，借鑒和參考國(guó)內(nèi)外經(jīng)典教材，廣泛吸取機(jī)電一體化建模仿真課程的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)及新研究成果編寫而成。主要面向自動(dòng)化專業(yè)和機(jī)電專業(yè)的學(xué)生，偏向控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化，研究對(duì)象集中為各類新型機(jī)電控制系統(tǒng)！ 稒C(jī)電控制系統(tǒng)的建模與仿真》共9個(gè)章節(jié)，從系統(tǒng)組成和工作原理的概念出發(fā)，介紹建模與仿真的基本理論，并基于實(shí)例介紹仿真軟件以及實(shí)踐流程。其中：第1章為緒論，以實(shí)例概括性介紹機(jī)電控制系統(tǒng)以及計(jì)算機(jī)仿真；第2章介紹機(jī)電控制系統(tǒng)建模與仿真的基本理論：第3章介紹三種控制系統(tǒng)仿真軟件——Matlab/Simulink、Adams以及V-REP的基本操作與應(yīng)用；第4章到第9章從簡(jiǎn)單到復(fù)雜結(jié)合實(shí)例，介紹多個(gè)機(jī)電控制系統(tǒng)的建模與仿真案例：第4章介紹倒立擺系統(tǒng)的建模與仿真流程，第5章介紹基于阻抗原理的柔順控制系統(tǒng)，第6章介紹四足機(jī)器人系統(tǒng)，第7章介紹Stewart型并聯(lián)六自由度平臺(tái)，第8章介紹六輪足機(jī)器人，第9章介紹基于V-REP的建模與運(yùn)動(dòng)控制實(shí)例！ 〈送猓稒C(jī)電控制系統(tǒng)的建模與仿真》專門提供了二維碼下載鏈接，并補(bǔ)充了大量的三維動(dòng)畫和視頻教程，以供讀者學(xué)習(xí)參考。
機(jī)電控制系統(tǒng)的建模與仿真 目錄
第1章 緒論
1．1 機(jī)電控制系統(tǒng)概述
1．1．1 基本概念
1．1．2 構(gòu)成要素
1．1．3 關(guān)鍵技術(shù)
1．1．4 發(fā)展趨勢(shì)
1．2 液壓四足機(jī)器人——典型機(jī)電控制系統(tǒng)
1．2．1 概述
1．2．2 整體結(jié)構(gòu)
1．2．3 液壓系統(tǒng)
1．2．4 運(yùn)動(dòng)控制
1．3 計(jì)算機(jī)仿真
1．3．1 基本概念與過(guò)程
1．3．2 仿真軟件與算法
第2章 建模仿真的基本理論
2．1 數(shù)學(xué)模型
2．1．1 模型的概念與分類
2．1．2 數(shù)學(xué)模型的作用
2．1．3 數(shù)學(xué)建模的原則
2．1．4 數(shù)學(xué)建模的途徑
2．1．5 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．2 數(shù)值積分算法
2．2．1 基本公式
2．2．2 誤差分析、穩(wěn)定性分析與步長(zhǎng)控制
2．2．3 積分方法的選擇
2．3 連續(xù)系統(tǒng)的離散化
2．3．1 信號(hào)采樣與保持
2．3．2 Z變換理論
2．3．3 Z變換的求法
2．3．4 離散化方法
第3章 建模仿真的常用軟件
3．1 實(shí)體建模軟件SolidWorks
3．1．1 軟件簡(jiǎn)介
3．1．2 界面功能介紹
3．1．3 零件建模
3．1．4 裝配體
3．2 控制仿真軟件Matlab/Simulink
3．2．1 軟件簡(jiǎn)介
3．2．2 Matlab基本操作
3．2．3 Simulink基本操作
3．3 多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件Adams
3．3．1 軟件簡(jiǎn)介
3．3．2 Adams/Matlab聯(lián)合仿真
3．3．3 Adams/SolidWorks聯(lián)合仿真
3．4 機(jī)器人仿真軟件V-REP
3．4．1 軟件簡(jiǎn)介
3．4．2 基本操作
3．4．3 模型導(dǎo)入
3．4．4 仿真實(shí)例——?dú)馀輽C(jī)器人
第4章 倒立擺建模與仿真
4．1 倒立擺介紹
4．2 倒立擺的機(jī)理建模與Matlab仿真
4．2．1 機(jī)理建模
4．2．2 Matlab仿真
4．3 雙閉環(huán)控制器設(shè)計(jì)與Matlab仿真
4．3．1 擺角內(nèi)環(huán)控制器設(shè)計(jì)
4．3．2 位移外環(huán)控制器設(shè)計(jì)
4．3．3 雙閉環(huán)控制器Matlab仿真
4．4 SolidWorks建模
4．4．1 倒立擺零件
4．4．2 裝配
4．4．3 模型導(dǎo)出
4．5 倒立擺Adams建模與仿真
4．5．1 SolidWorks模型導(dǎo)入
4．5．2 Adams直接建模
……
第5章 基于阻抗原理的柔順控制
第6章 四足式機(jī)器人的建模與仿真
第7章 Stewart六自由度平臺(tái)建模與仿真
第8章 電動(dòng)并聯(lián)式六輪足式機(jī)器人的建模與仿真
第9章 V-REP建模及仿真
參考文獻(xiàn)
1．1 機(jī)電控制系統(tǒng)概述
1．1．1 基本概念
1．1．2 構(gòu)成要素
1．1．3 關(guān)鍵技術(shù)
1．1．4 發(fā)展趨勢(shì)
1．2 液壓四足機(jī)器人——典型機(jī)電控制系統(tǒng)
1．2．1 概述
1．2．2 整體結(jié)構(gòu)
1．2．3 液壓系統(tǒng)
1．2．4 運(yùn)動(dòng)控制
1．3 計(jì)算機(jī)仿真
1．3．1 基本概念與過(guò)程
1．3．2 仿真軟件與算法
第2章 建模仿真的基本理論
2．1 數(shù)學(xué)模型
2．1．1 模型的概念與分類
2．1．2 數(shù)學(xué)模型的作用
2．1．3 數(shù)學(xué)建模的原則
2．1．4 數(shù)學(xué)建模的途徑
2．1．5 連續(xù)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．2 數(shù)值積分算法
2．2．1 基本公式
2．2．2 誤差分析、穩(wěn)定性分析與步長(zhǎng)控制
2．2．3 積分方法的選擇
2．3 連續(xù)系統(tǒng)的離散化
2．3．1 信號(hào)采樣與保持
2．3．2 Z變換理論
2．3．3 Z變換的求法
2．3．4 離散化方法
第3章 建模仿真的常用軟件
3．1 實(shí)體建模軟件SolidWorks
3．1．1 軟件簡(jiǎn)介
3．1．2 界面功能介紹
3．1．3 零件建模
3．1．4 裝配體
3．2 控制仿真軟件Matlab/Simulink
3．2．1 軟件簡(jiǎn)介
3．2．2 Matlab基本操作
3．2．3 Simulink基本操作
3．3 多體動(dòng)力學(xué)仿真軟件Adams
3．3．1 軟件簡(jiǎn)介
3．3．2 Adams/Matlab聯(lián)合仿真
3．3．3 Adams/SolidWorks聯(lián)合仿真
3．4 機(jī)器人仿真軟件V-REP
3．4．1 軟件簡(jiǎn)介
3．4．2 基本操作
3．4．3 模型導(dǎo)入
3．4．4 仿真實(shí)例——?dú)馀輽C(jī)器人
第4章 倒立擺建模與仿真
4．1 倒立擺介紹
4．2 倒立擺的機(jī)理建模與Matlab仿真
4．2．1 機(jī)理建模
4．2．2 Matlab仿真
4．3 雙閉環(huán)控制器設(shè)計(jì)與Matlab仿真
4．3．1 擺角內(nèi)環(huán)控制器設(shè)計(jì)
4．3．2 位移外環(huán)控制器設(shè)計(jì)
4．3．3 雙閉環(huán)控制器Matlab仿真
4．4 SolidWorks建模
4．4．1 倒立擺零件
4．4．2 裝配
4．4．3 模型導(dǎo)出
4．5 倒立擺Adams建模與仿真
4．5．1 SolidWorks模型導(dǎo)入
4．5．2 Adams直接建模
……
第5章 基于阻抗原理的柔順控制
第6章 四足式機(jī)器人的建模與仿真
第7章 Stewart六自由度平臺(tái)建模與仿真
第8章 電動(dòng)并聯(lián)式六輪足式機(jī)器人的建模與仿真
第9章 V-REP建模及仿真
參考文獻(xiàn)
展開全部
書友推薦
- >
大紅狗在馬戲團(tuán)-大紅狗克里弗-助人
- >
羅曼·羅蘭讀書隨筆-精裝
- >
巴金－再思錄
- >
月亮虎
- >
莉莉和章魚
- >
苦雨齋序跋文-周作人自編集
- >
推拿
- >
伯納黛特,你要去哪(2021新版)
本類暢銷
