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包郵 智能網(wǎng)聯(lián)汽車建模與仿真技術(shù)(含實(shí)驗(yàn)指導(dǎo))
作者：李彪 王巍
開本：
16開
頁數(shù)：
223
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智能網(wǎng)聯(lián)汽車建模與仿真技術(shù)(含實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)) 版權(quán)信息
- ISBN：9787111720447
- 條形碼：9787111720447 ; 978-7-111-72044-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能網(wǎng)聯(lián)汽車建模與仿真技術(shù)(含實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)) 本書特色
1.構(gòu)建完整的知識(shí)體系，有助于拓展專業(yè)視野。2.將思政內(nèi)容融入課程教學(xué)，樹立民族自信心。3.配套資源豐富，實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)、項(xiàng)目工單、電子課件、教學(xué)視頻一應(yīng)俱全，任課教師省心省力。4.全彩印刷，清晰美觀、賞心悅目，營造全新的閱讀體驗(yàn)。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車建模與仿真技術(shù)(含實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)) 內(nèi)容簡介
本書以智能網(wǎng)聯(lián)汽車建模與仿真為背景，層層遞進(jìn)引入仿真基礎(chǔ)知識(shí)、環(huán)境感知及識(shí)別、功能系統(tǒng)控制等。具體來說，本書介紹了智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真系統(tǒng)構(gòu)成、仿真測試體系、場景構(gòu)建方法以及仿真基礎(chǔ)知識(shí)和軟件。在此基礎(chǔ)上，本書沿著智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真技術(shù)路線，重點(diǎn)闡述了環(huán)境感知傳感器、目標(biāo)識(shí)別技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)、部分功能系統(tǒng)等內(nèi)容。在*后，本書還給出了自動(dòng)駕駛測試及仿真示例，幫助讀者進(jìn)行實(shí)踐以加深對該課程的理解。本書可作為應(yīng)用型本科院校汽車類專業(yè)教材，也適合對智能網(wǎng)聯(lián)汽車建模仿真技術(shù)感興趣的讀者閱讀學(xué)習(xí)，無論是開發(fā)者、設(shè)計(jì)者、科研工作者還是剛?cè)腴T的人員。
智能網(wǎng)聯(lián)汽車建模與仿真技術(shù)(含實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)) 目錄
前言
“天工講堂”二維碼目錄
第1 章 緒論 1
1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車概述 .. 1
1.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)化 .. 1
1.1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知傳感器 .. 3
1.1.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車路側(cè)智能感知系統(tǒng) .. 5
1.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車仿真概述 .. 8
1.2.1 駕駛自動(dòng)化仿真定義 .. 8
1.2.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛仿真體系 .. 9
1.2.3 駕駛自動(dòng)化仿真系統(tǒng)構(gòu)成 .. 10
1.2.4 駕駛自動(dòng)化仿真測試流程 .. 11
1.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛自動(dòng)化仿真測試評(píng)價(jià) .. 13
1.3.1 虛擬仿真測試評(píng)價(jià)體系 .. 13
1.3.2 虛擬仿真測試平臺(tái)搭建技術(shù)要求 .. 15
1.3.3 駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)測試內(nèi)容 .. 20
思考題 .. 21
第2 章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛自動(dòng)化系統(tǒng)仿真 22
2.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛仿真基礎(chǔ)知識(shí) .. 22
2.1.1 坐標(biāo)系搭建 .. 23
2.1.2 汽車模型搭建 .. 26
2.1.3 卡爾曼濾波技術(shù) .. 32
2.1.4 道路識(shí)別技術(shù) .. 36
2.1.5 車輛識(shí)別技術(shù) .. 42
2.1.6 行人識(shí)別技術(shù) .. 44
2.1.7 傳感器信息融合技術(shù) .. 48
2.2 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛仿真軟件 .. 51
2.2.1 CarSim 軟件 .. 51
2.2.2 PreScan 軟件 .. 52
2.2.3 CarMaker 軟件 .. 53
2.2.4 VIRES VTD 軟件 .. 55
2.2.5 51Sim-One 軟件.. 56
2.2.6 PTV-VISSIM 軟件 .. 58
2.2.7 Pro-SiVIC 軟件 .. 59
2.2.8 PanoSim 軟件 .. 60
2.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛仿真模塊 .. 62
2.3.1 PreScan 的用戶模塊 .. 62
2.3.2 PreScan 基本操作流程 .. 64
2.3.3 PreScan 常見場景元素庫 .. 69
2.3.4 PreScan 與MATLAB 聯(lián)合 .. 75
思考題 .. 77
第3 章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車環(huán)境感知及仿真 78
3.1 視覺傳感器 .. 78
3.1.1 視覺傳感器認(rèn)知 .. 79
3.1.2 視覺傳感器函數(shù)和模塊 .. 82
3.2 毫米波雷達(dá) .. 87
3.2.1 毫米波雷達(dá)認(rèn)知 .. 87
3.2.2 雷達(dá)檢測器函數(shù)和模塊 .. 94
3.3 激光雷達(dá) .. 99
3.3.1 激光雷達(dá)認(rèn)知 .. 99
3.3.2 激光雷達(dá)函數(shù)和仿真 .. 106
3.4 導(dǎo)航定位技術(shù) .. 110
3.4.1 導(dǎo)航定位技術(shù)認(rèn)知 .. 111
3.4.2 導(dǎo)航定位函數(shù)和仿真 .. 117
思考題 .. 120
第4 章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車駕駛控制仿真 121
4.1 駕駛場景 .. 121
4.1.1 駕駛場景認(rèn)知 .. 121
4.1.2 駕駛場景模塊 .. 123
4.2 汽車運(yùn)動(dòng)控制技術(shù) .. 140
4.2.1 汽車運(yùn)動(dòng)模型認(rèn)知 .. 140
4.2.2 汽車運(yùn)動(dòng)控制模塊 .. 147
4.3 前向碰撞預(yù)警系統(tǒng) .. 149
4.3.1 前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)認(rèn)知 .. 149
4.3.2 前向碰撞預(yù)警系統(tǒng)仿真 .. 151
4.4 車道保持輔助系統(tǒng) .. 152
4.4.1 車道保持輔助系統(tǒng)認(rèn)知 .. 152
4.4.2 車道保持輔助系統(tǒng)模塊 .. 155
4.5 自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng) .. 158
4.5.1 自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)認(rèn)知 .. 158
4.5.2 自動(dòng)制動(dòng)輔助系統(tǒng)模塊 .. 162
4.6 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng) .. 165
4.6.1 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)認(rèn)知 .. 165
4.6.2 自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)模塊 .. 168
4.7 路徑跟蹤系統(tǒng) .. 173
4.7.1 路徑跟蹤系統(tǒng)認(rèn)知 .. 173
4.7.2 路徑跟蹤系統(tǒng)模塊 .. 174
思考題 .. 177
第5 章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動(dòng)駕駛測試及仿真示例 178
5.1 自動(dòng)駕駛仿真測試與測試場景介紹 .. 178
5.1.1 自動(dòng)駕駛測試概述 .. 178
5.1.2 測試場景概述 .. 181
5.2 自動(dòng)駕駛仿真測試 .. 184
5.2.1 仿真測試的必要性 .. 184
5.2.2 測試場景的架構(gòu)及要素 .. 185
5.2.3 測試場景的構(gòu)建方法及應(yīng)用 .. 191
5.3 自動(dòng)駕駛仿真測試典型場景 .. 195
5.3.1 自動(dòng)駕駛功能測試內(nèi)容 .. 195
5.3.2 自動(dòng)駕駛功能主要測試場景 .. 197
5.4 自動(dòng)駕駛仿真測試場景用例設(shè)計(jì)和案例 .. 214
5.4.1 仿真測試場景的設(shè)計(jì)內(nèi)容 .. 214
5.4.2 自動(dòng)駕駛仿真測試場景案例 .. 214
思考題 .. 221
參考文獻(xiàn) .. 222
展開全部
智能網(wǎng)聯(lián)汽車建模與仿真技術(shù)(含實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)) 作者簡介
李彪，中共黨員，現(xiàn)任河南凱瑞車輛檢測認(rèn)證中心有限公司副總經(jīng)理，1999年7月參加工作，先后在解放軍第6905工廠從事、中國汽車工程研究院股份有限公司從事電子產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、汽車電磁兼容實(shí)驗(yàn)室建設(shè)、汽車電磁兼容實(shí)驗(yàn)室技術(shù)管理、汽車電磁兼容仿真分析與試驗(yàn)研究等工作。曾任全國無線電干擾標(biāo)準(zhǔn)委員會(huì)D分會(huì)委員，先后參與電動(dòng)汽車充電、人體防護(hù)等多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)工作組，參與完成國家標(biāo)準(zhǔn)制修訂工作7項(xiàng)，完成團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng)，發(fā)表多項(xiàng)論文和專利。
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