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智能網聯汽車技術(含實驗指導) 版權信息
- ISBN：9787111720683
- 條形碼：9787111720683 ; 978-7-111-72068-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
智能網聯汽車技術(含實驗指導) 本書特色
1.構建完整的知識體系，有助于拓展專業視野。2.將思政內容融入課程教學，樹立民族自信心。3.配套資源豐富，實驗指導、項目工單、電子課件、教學視頻一應俱全，任課教師省心省力。4.全彩印刷，清晰美觀、賞心悅目，營造全新的閱讀體驗。
智能網聯汽車技術(含實驗指導) 內容簡介
本書系統全面地介紹了智能網聯汽車關鍵技術，包括智能網聯汽車環境感知技術、決策與控制技術、專用通信與網絡技術、高精度地圖和定位技術、智能網聯汽車信息和功能安全技術等內容。本書采用重點內容導學和應用場景情景導入的方式，引導讀者深入了解智能網聯汽車技術。同時，書中融合現代信息技術將智能網聯汽車關鍵技術視頻、實驗項目指導書和相關技術拓展延伸內容通過二維碼呈現，內容新穎、通俗易懂、案例豐富、實用性強。本書可作為高等院校、職業院校汽車類相關專業的教材，還可以為廣大汽車行業工程技術人員提供參考。
智能網聯汽車技術(含實驗指導) 目錄
前言
“天工講堂”二維碼目錄
第1 章 智能網聯汽車概述 1
1.1 智能網聯汽車的相關概念及系統構成 .. 1
1.1.1 智能網聯汽車的相關概念 .. 1
1.1.2 智能網聯汽車相關概念間的關系 .. 3
1.1.3 智能網聯汽車系統構成 .. 3
1.2 智能網聯汽車的分類 .. 5
1.2.1 智能網聯汽車的分級 .. 5
1.2.2 智能網聯汽車的常見形態及應用 .. 9
1.2.3 智能網聯汽車使用環境分類 .. 11
1.3 智能網聯汽車的發展現狀 .. 13
1.3.1 我國智能網聯汽車產業進展 .. 13
1.3.2 智能網聯汽車的發展趨勢 .. 16
1.4 智能網聯汽車技術 .. 19
1.4.1 智能網聯汽車關鍵技術 .. 19
1.4.2 智能網聯汽車的基礎支撐技術 .. 23
思考題 .. 28
第2 章 智能網聯汽車的環境感知技術 29
2.1 環境感知技術概述 .. 29
2.1.1 環境感知的目的 .. 29
2.1.2 環境感知的對象 .. 30
2.1.3 環境感知的方法 .. 31
2.2 視覺傳感器 .. 32
2.2.1 視覺傳感器的定義 .. 32
2.2.2 視覺傳感器的組成 .. 33
2.2.3 視覺傳感器的特點 .. 34
2.2.4 視覺傳感器的原理 .. 35
2.2.5 視覺傳感器的應用 .. 38
2.3 超聲波傳感器 .. 38
2.3.1 超聲波傳感器的定義 .. 38
2.3.2 超聲波傳感器的組成 .. 39
2.3.3 超聲波傳感器的特點 .. 39
2.3.4 超聲波傳感器的原理 .. 40
2.3.5 超聲波傳感器的應用 .. 40
2.4 毫米波雷達 .. 41
2.4.1 毫米波雷達的定義 .. 42
2.4.2 毫米波雷達的組成 .. 42
2.4.3 毫米波雷達的特點 .. 42
2.4.4 毫米波雷達的原理 .. 43
2.4.5 毫米波雷達的應用 .. 45
2.5 激光雷達 .. 47
2.5.1 激光雷達的定義 .. 47
2.5.2 激光雷達的組成 .. 48
2.5.3 激光雷達的特點 .. 50
2.5.4 激光雷達的原理 .. 50
2.5.5 激光雷達的應用 .. 52
2.6 目標識別 .. 54
2.6.1 道路識別 .. 54
2.6.2 車輛識別 .. 55
2.6.3 行人識別 .. 58
2.6.4 交通標志識別 .. 60
2.6.5 交通信號識別 .. 61
思考題 .. 63
第3 章 智能網聯汽車決策與控制技術 65
3.1 智能網聯汽車決策技術 .. 65
3.1.1 交通環境預測 .. 66
3.1.2 汽車行為決策 .. 73
3.1.3 全局路徑規劃 .. 76
3.1.4 汽車運動規劃 .. 84
3.2 智能網聯汽車運動控制技術 .. 88
3.2.1 汽車線控轉向技術 .. 88
3.2.2 汽車線控制動技術 .. 91
3.2.3 汽車線控節氣門技術 .. 95
3.2.4 汽車運動控制技術 .. 98
思考題 .. 108
第4 章 智能網聯汽車專用通信與網絡技術 109
4.1 車載網絡技術 .. 109
4.1.1 CAN 總線網絡 .. 109
4.1.2 LIN 總線網絡 .. 111
4.1.3 FlexRay 總線網絡 .. 112
4.1.4 MOST 總線網絡 .. 113
4.1.5 車載以太網 .. 114
4.2 V2X 技術 .. 115
4.2.1 V2X 定義 .. 115
4.2.2 V2X 技術組成 .. 116
4.3 移動網絡通信技術 .. 124
4.3.1 移動網絡通信技術的發展 .. 124
4.3.2 5G 網絡的關鍵技術在V2X 中的應用 .. 130
4.4 物聯網無線通信技術 .. 133
4.4.1 短距離無線通信技術 .. 133
4.4.2 低功耗廣域通信技術（長距離） .. 136
4.4.3 物聯網無線通信技術在智能網聯汽車中的應用 .. 138
思考題 .. 140
第5 章 高精度地圖和定位技術 141
5.1 高精度地圖 .. 141
5.1.1 高精度地圖的基本概念 .. 141
5.1.2 高精度地圖的采集和生產 .. 145
5.1.3 高精度地圖的發展現狀 .. 150
5.1.4 高精度地圖的應用 .. 153
5.2 定位技術 .. 155
5.2.1 全球定位系統 .. 156
5.2.2 北斗衛星導航定位系統 .. 160
5.2.3 車載導航定位系統 .. 166
5.2.4 通信基站定位技術 .. 186
思考題 .. 188
第6 章 智能網聯汽車安全技術 189
6.1 智能網聯汽車信息安全技術概述 .. 189
6.1.1 智能網聯汽車信息安全技術介紹 .. 189
6.1.2 智能網聯汽車信息安全技術現狀 .. 190
6.2 智能網聯汽車信息安全技術要求 .. 194
6.2.1 智能網聯汽車信息安全的目標與要求 .. 194
6.2.2 智能網聯汽車信息安全技術架構 .. 199
6.2.3 智能網聯汽車信息安全測試評價 .. 204
6.2.4 智能網聯汽車信息安全政策及管理體系 .. 208
6.2.5 智能網聯汽車信息安全測試設備 .. 213
6.3 智能網聯汽車功能安全技術 .. 220
6.3.1 智能網聯汽車功能安全 .. 221
6.3.2 預期功能安全技術 .. 228
思考題 .. 234
參考文獻 .. 235
展開全部
智能網聯汽車技術(含實驗指導) 作者簡介
馬海英，中共黨員，副教授，東風雪鐵龍、東風標致銷售和保修鑒定員培訓講師，東風風神培訓講師，河南車時空企業孵化器創業導師。從事高等教育工作16年，主講課程有汽車市場營銷、汽車構造、二手車鑒定與評估等課程。其中汽車市場營銷課程被認定為”省級線下一流課程“。先后發表期刊論文18篇，其中核心期刊論文10篇，主編或參編教材10本，主持或參與省廳級課題十余項，榮獲河南省科技進步二等獎1項，發明專利2項，實用新型專利2項，先后被評為院級“優秀教師”“優秀共產黨員”“師德先進個人“”校企優秀培訓講師“”鄭州市民辦教育優秀教師“”河南省優秀教師”等榮譽稱號。
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