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工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用
包郵 工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用
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工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用 版權(quán)信息
- ISBN：9787111718796
- 條形碼：9787111718796 ; 978-7-111-71879-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：
工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用 本書特色
適讀人群 ：高職高專院校的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、智能機(jī)電技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)等專業(yè)學(xué)生本書以順序執(zhí)行表格的形式，一步一圖，詳細(xì)講解各個(gè)步驟的實(shí)施過(guò)程，并配有視頻講解。
工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書根據(jù)工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用企業(yè)及智能制造領(lǐng)域從業(yè)人員的職業(yè)素養(yǎng)和技能要求，參考工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用1+X 證書中的初級(jí)、中級(jí)和高級(jí)的技能標(biāo)準(zhǔn)，面向工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成、操作維護(hù)、銷售管理等職業(yè)崗位（群），重點(diǎn)講解工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成概述、工業(yè)機(jī)器人工作站虛擬仿真、工業(yè)機(jī)器人編程與操作、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)與維修等內(nèi)容。 本書以培養(yǎng)工業(yè)機(jī)器人為核心執(zhí)行單元的智能裝備與自動(dòng)化生產(chǎn)線領(lǐng)域的復(fù)合型技術(shù)技能人才為目的，既適合作為高職高專院校的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、智能機(jī)電技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)等專業(yè)的教材和機(jī)電類專業(yè)實(shí)踐選修課的教材，也可作為工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域1+X 證書培訓(xùn)的參考教材，同時(shí)可供從事工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用開(kāi)發(fā)等工作的工程技術(shù)人員參考。 本書配有教學(xué)視頻（掃描書中二維碼直接觀看）及電子課件等教學(xué)資源，需要配套資源的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com免費(fèi)注冊(cè)后下載。
工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用 目錄
目 錄
前言
掃碼看視頻清單
項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成概述1
任務(wù)1.1 機(jī)器人系統(tǒng)集成規(guī)劃 2
任務(wù)1.2 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站 6
任務(wù)1.3 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成分析10
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人工作站虛擬仿真15
任務(wù)2.1 工業(yè)機(jī)器人工作站的基本仿真 16
任務(wù)2.2 工業(yè)機(jī)器人工作站的模型構(gòu)建35
任務(wù)2.3 工業(yè)機(jī)器人離線編程及軌跡設(shè)計(jì) 46
任務(wù)2.4 工業(yè)機(jī)器人工作站的動(dòng)態(tài)處理60
任務(wù)2.5 典型工業(yè)機(jī)器人——碼垛機(jī)器人 85
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人編程與操作 93
任務(wù)3.1 工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ) 93
子任務(wù)3.1.1 機(jī)器人電氣連接 94
子任務(wù)3.1.2 ABB 機(jī)器人示教器介紹 97
子任務(wù)3.1.3 ABB 機(jī)器人基本操作 104
任務(wù)3.2 工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù) 120
子任務(wù) 3.2.1 認(rèn)識(shí)任務(wù)、程序模塊和例行程序 121
子任務(wù)3.2.2 定義機(jī)器人程序數(shù)據(jù) 125
子任務(wù)3.2.3 工業(yè)機(jī)器人軌跡程序設(shè)計(jì) 149
子任務(wù) 3.2.4 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)程序設(shè)計(jì)186
任務(wù)3.3 工業(yè)機(jī)器人與PLC、RFID 通信技術(shù) 216
子任務(wù)3.3.1 RFID 技術(shù)概述 217
子任務(wù)3.3.2 RFID 數(shù)據(jù)讀寫 219
子任務(wù) 3.3.3 根據(jù)標(biāo)簽數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)工件搬運(yùn) 231
任務(wù)3.4 視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用 239
子任務(wù)3.4.1 FQ2 相機(jī)檢測(cè)工件數(shù)量 239
子任務(wù)3.4.2 檢測(cè)工件形狀 254
任務(wù)3.5 系統(tǒng)綜合運(yùn)行與調(diào)試 262
項(xiàng)目4 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)與維修275
任務(wù)4.1 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)日常維護(hù) 276
任務(wù)4.2 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)常見(jiàn)故障維修. 288
參考文獻(xiàn)293
前言
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項(xiàng)目1 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成概述1
任務(wù)1.1 機(jī)器人系統(tǒng)集成規(guī)劃 2
任務(wù)1.2 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)工作站 6
任務(wù)1.3 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成分析10
項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人工作站虛擬仿真15
任務(wù)2.1 工業(yè)機(jī)器人工作站的基本仿真 16
任務(wù)2.2 工業(yè)機(jī)器人工作站的模型構(gòu)建35
任務(wù)2.3 工業(yè)機(jī)器人離線編程及軌跡設(shè)計(jì) 46
任務(wù)2.4 工業(yè)機(jī)器人工作站的動(dòng)態(tài)處理60
任務(wù)2.5 典型工業(yè)機(jī)器人——碼垛機(jī)器人 85
項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人編程與操作 93
任務(wù)3.1 工業(yè)機(jī)器人操作基礎(chǔ) 93
子任務(wù)3.1.1 機(jī)器人電氣連接 94
子任務(wù)3.1.2 ABB 機(jī)器人示教器介紹 97
子任務(wù)3.1.3 ABB 機(jī)器人基本操作 104
任務(wù)3.2 工業(yè)機(jī)器人編程技術(shù) 120
子任務(wù) 3.2.1 認(rèn)識(shí)任務(wù)、程序模塊和例行程序 121
子任務(wù)3.2.2 定義機(jī)器人程序數(shù)據(jù) 125
子任務(wù)3.2.3 工業(yè)機(jī)器人軌跡程序設(shè)計(jì) 149
子任務(wù) 3.2.4 工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)程序設(shè)計(jì)186
任務(wù)3.3 工業(yè)機(jī)器人與PLC、RFID 通信技術(shù) 216
子任務(wù)3.3.1 RFID 技術(shù)概述 217
子任務(wù)3.3.2 RFID 數(shù)據(jù)讀寫 219
子任務(wù) 3.3.3 根據(jù)標(biāo)簽數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)工件搬運(yùn) 231
任務(wù)3.4 視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用 239
子任務(wù)3.4.1 FQ2 相機(jī)檢測(cè)工件數(shù)量 239
子任務(wù)3.4.2 檢測(cè)工件形狀 254
任務(wù)3.5 系統(tǒng)綜合運(yùn)行與調(diào)試 262
項(xiàng)目4 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)維護(hù)與維修275
任務(wù)4.1 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)日常維護(hù) 276
任務(wù)4.2 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)常見(jiàn)故障維修. 288
參考文獻(xiàn)293
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