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電動汽車分布式驅動控制技術 版權信息
- ISBN：9787122422330
- 條形碼：9787122422330 ; 978-7-122-42233-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
電動汽車分布式驅動控制技術 本書特色
《電動汽車分布式驅動控制技術》是是一本難得的實用技術專著。專注于電動汽車分布式驅動的核心和關鍵技術進行了較系統和深入的介紹，包括分布式驅動電動汽車行駛狀態估計、穩定性轉矩控制、電機驅動的轉矩控制、實現電子差速轉向的基本要求和設計方法等。 《電動汽車分布式驅動控制技術》緊密結合工程應用的基本要求，內容完整系統、重點突出，所用資料能夠更新、更準確地解讀問題點。在注重電動汽車分布式驅動控制技術知識的同時，強調知識的應用性，具有較強的針對性。適合汽車研發設計、教學科研等相關人員使用。
電動汽車分布式驅動控制技術 內容簡介
本書對電動汽車分布式驅動控制技術進行了詳細介紹，主要介紹了分布式驅動電動汽車行駛狀態估計、穩定性轉矩控制、電機驅動的轉矩控制、實現電子差速轉向的基本要求和設計方法等。內容涵蓋分布式驅動電動汽車總體設計、結構原理、參數及匹配計算方法、車輛行駛狀態估計、驅動防滑控制、驅動轉矩控制技術、電子差速控制技術、節能性驅動轉矩控制策略、驅動故障補償控制和輪轂電機熱分析等。 本書內容深入淺出，結合實際，便于讀者學習，可供大專院校車輛工程等專業師生和科研單位、工廠等有關工程技術人員參考使用。
電動汽車分布式驅動控制技術 目錄
第1章 緒論 001
1.1 分布式驅動電動汽車簡介 002
1.2 分布式驅動電動汽車驅動的關鍵技術 005
1.2.1 車輛行駛狀態估計技術 005
1.2.2 輪轂電機技術 006
1.2.3 電子差速控制 008
1.2.4 穩定性控制 009
1.2.5 驅動防滑控制 010
1.2.6 節能控制 011
1.3 目前存在的問題 011
第2章 汽車的動力學基礎及基本性能 013
2.1 汽車的動力學 014
2.2 汽車的行駛原理 018
2.2.1 汽車行駛時的受力分析 018
2.2.2 車輪滑轉與附著特性 019
2.3 分布式驅動電動汽車的轉向性能 021
2.3.1 兩輪轉向時的阿克曼轉向幾何關系 022
2.3.2 四輪轉向時的阿克曼轉向幾何關系 023
2.3.3 實際的阿克曼轉向幾何關系 024
2.4 汽車的操縱穩定性 025
2.4.1 輪胎縱滑、側偏聯合工況下的滑轉理論 025
2.4.2 輪胎滑轉率和輪心速度 026
2.4.3 駕駛員模型 027
2.4.4 橫擺角速度及質心側偏角 028
2.5 分布式驅動電動汽車的制動性能 029
2.5.1 汽車制動過程 029
2.5.2 汽車制動性能評價指標 030
2.5.3 分布式驅動電動汽車四輪制動力分配 031
第3章 分布式驅動電動汽車的驅動系統結構 033
3.1 分布式驅動系統結構概述 034
3.1.1 集中對置的輪邊電機結構 036
3.1.2 輪轂電機結構 038
3.2 電機結構原理 041
3.2.1 直流電機 041
3.2.2 交流三相感應電機 043
3.2.3 永磁同步電機 044
3.3 行星輪系傳動特性 047
3.4 集中驅動橋的結構與傳動分析 049
3.5 分布式驅動的整車控制結構 051
第4章 分布式驅動電動汽車參數匹配 053
4.1 純電動汽車動力性能及試驗工況規定 054
4.2 純電動汽車參數匹配 055
4.2.1 電機轉速與轉矩匹配 056
4.2.2 傳動比參數匹配 057
4.2.3 動力電池匹配 058
4.3 電機選型匹配 059
4.3.1 電機功率確定 059
4.3.2 電機轉速設定 059
4.3.3 電機轉矩確定 060
4.4 分布式驅動電動汽車驅動功率動態匹配 060
4.4.1 驅動功率動態匹配的必要性 061
4.4.2 驅動功率動態匹配的方法 062
4.4.3 基于效率*佳的轉矩控制分配模型 062
4.4.4 基于效率*佳的轉矩控制分配原則 064
第5章 車輛行駛狀態估計 066
5.1 基于卡爾曼濾波的車輛行駛狀態估計 067
5.1.1 卡爾曼濾波理論 067
5.1.2 離散系統的卡爾曼濾波基本方程 068
5.1.3 連續系統的卡爾曼濾波基本方程 069
5.2 卡爾曼濾波在MATLAB 中的實現 071
5.3 車輛質心側偏角的估計方法 072
5.3.1 車輛模型的動力學方程 072
5.3.2 混合觀測器的系統組成 073
5.3.3 車輛穩定性判別 076
5.3.4 模糊控制器權值計算 078
5.4 分布式電動汽車的質心側偏特性與電機電流的關系 079
第6章 分布式驅動電動汽車操縱穩定性的驅動轉矩控制 081
6.1 車輛穩定性控制目標參數分析 082
6.1.1 車輛穩定性表征參數 082
6.1.2 非線性車輛參考模型的建立 082
6.1.3 約束目標橫擺角速度的確定 084
6.2 基于改進滑？刂扑惴ǖ臋M擺力矩控制器設計 085
6.2.1 滑？刂评碚摲治 085
6.2.2 橫擺力矩控制器設計 087
6.2.3 基于RBF 神經網絡的橫擺力矩控制器的改進 088
6.3 驅動力矩分配控制策略設計 090
6.4 轉向工況下穩定性轉矩控制仿真分析 091
6.4.1 仿真平臺 091
6.4.2 仿真試驗設計與分析 092
第7章 分布式驅動電動汽車的電子差速控制 100
7.1 電子差速方案分析 101
7.1.1 差速的重要性 101
7.1.2 機械差速器原理 102
7.1.3 電子差速方案 103
7.2 電子差速控制策略 104
7.2.1 總體設計思路 104
7.2.2 車速估算 104
7.2.3 基于載荷的分配原則 105
7.2.4 基于轉速約束的滑轉修正 106
7.2.5 轉矩分配模塊 107
7.3 差速算法的建模 107
7.4 電子差速的設計 109
7.4.1 電子差速控制器硬件設計 110
7.4.2 電子差速控制器軟件設計 111
7.4.3 系統軟件架構 111
7.4.4 控制流程 112
7.4.5 底層開發與模型代碼生成 113
7.5 電子差速仿真分析 114
7.5.1 50km/h 雙移線工況 114
7.5.2 120km/h 雙移線工況 115
第8章 基于車輪打滑狀態估計的車輛驅動防滑控制 117
8.1 分布式驅動電動汽車驅動防滑控制方案 118
8.2 模型跟蹤控制 119
8.3 車輪滑轉狀態判斷原理 121
8.3.1 基于車輪角加速度的車輪滑轉狀態判斷原理 121
8.3.2 車輪滑轉狀態判斷 122
8.4 基于車輪滑轉狀態以及車輪角加速度的模糊控制算法 124
8.4.1 車輪角加速度控制閾值的選擇 124
8.4.2 基于參數dFd/dFm 的車輪滑轉狀態觀測器 126
8.4.3 基于參數dFd/dFm 和車輪角加速度的驅動防滑模糊控制器設計 129
8.5 基于電動輪車縱向行駛安全性的驅動防滑控制系統的仿真試驗 131
8.5.1 低附著路面的仿真分析 131
8.5.2 中高附著路面的仿真分析 133
8.5.3 對接路面仿真分析 134
8.6 雙參數輸入模糊控制算法魯棒性仿真試驗 136
8.6.1 不同質量參數車輛在低附著路面上的仿真結果 136
8.6.2 不同質量參數車輛在對接路面工況條件下的仿真結果 137
第9章 分布式驅動電動汽車節能性驅動轉矩控制策略 139
9.1 輪轂電機電動汽車系統能耗分析 140
9.2 輪轂電機臺架試驗 141
9.2.1 輪轂電機試驗臺架工作原理 141
9.2.2 輪轂電機特性試驗設計 142
9.3 轉矩節能優化分配算法研究 142
9.3.1 優化目標選擇 143
9.3.2 約束條件確定 143
9.3.3 節能優化分配算法求解 144
9.4 直線工況下節能性轉矩控制仿真分析 146
9.4.1 基于D2P 快速原型的底盤測功機臺架試驗介紹 147
9.4.2 試驗結果分析 149
第10章 分布式驅動電動汽車驅動故障補償控制 152
10.1 分布式驅動電動汽車執行器故障分析 153
10.1.1 單電機故障 153
10.1.2 雙電機故障 154
10.2 電機故障模型 155
10.2.1 電機故障分析 155
10.2.2 發生單個執行器未知故障的控制原則 157
10.3 執行器故障補償設計 157
10.3.1 Backstepping 控制設計 158
10.3.2 自適應故障補償設計 158
10.3.3 性能分析 162
第11章 電動汽車輪轂電機熱分析 164
11.1 輪轂電機熱損耗分析 165
11.2 輪轂電機溫度場 168
11.2.1 輪轂電機溫度場傳熱分析 169
11.2.2 輪轂電機溫度場分析 170
11.3 輪轂電機冷卻分析 172
11.4 輪轂電機液冷結構分析 174
11.4.1 輪轂電機液冷管道結構 174
11.4.2 液體冷卻結構進、出口壓差分析 175
11.4.3 冷卻管道冷卻液流速確定 175
11.4.4 冷卻系統流場模型 176
參考文獻 177
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電動汽車分布式驅動控制技術 作者簡介
田晉躍，江蘇大學汽車與交通工程學院車輛工程系，教授，1982 年2 月至1999 年4 月,在機械工業部天津工程機械研究所路面機械研究室，高 級工程師；液力機械傳動研究室副主任，高級工程師。 1999 年5 月調入江蘇大學工程機械研究所,任所長，教授。兼任中國工程機械學會理事、中國工程機械液壓傳動技術分會副理事長、中國公路學會筑路機械分會理事、江蘇公路學會筑路機械委員會副主任，《中國工程機械學報》和《工程機械與維修》雜志編委。 多年來,完成30項科研項目,其中9 項為國家及機械部項目，修定、制定4 項行業標準,主管完成科研項目15 項,共有6 項獲國家、部省及局級科技獎,并在各類行業期刊上發表了60多篇論文。 現從事工程機械模塊教學與科研工作。重點研究機電液一體化控制車輛，實現行走工程車輛裝備的復合作業，研究行走工程車輛裝備及其控制操縱系統，使行走工程車輛裝備達到節能、高效、操作簡便、舒適的技術水平。
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