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5G智慧交通 版權信息
- ISBN：9787121445507
- 條形碼：9787121445507 ; 978-7-121-44550-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
5G智慧交通 本書特色
本書是中國聯通積極響應“網絡強國”戰略，基于長期研究探索形成的5G智慧交通系統性研究成果的結晶。本書深入洞察行業發展態勢，以交通智能化需求為導向，針對5G、C-V2X、無人駕駛、車路協同、業務云平臺、高精度定位及交通安全等關鍵技術展開全面細致的研究。本書注重技術理論與產業落地的緊密結合，給出了行業應用典型案例，對通信與交通行業的跨界融合具有重要參考和指導意義。本書對于智慧交通相關領域從業人員具有較強的借鑒價值，也適合對智慧交通行業感興趣的大眾讀者閱讀。
5G智慧交通 內容簡介
全書聚焦5G智慧交通及其關鍵技術。首先，給出了智慧交通整體演進趨勢；然后，介紹了5G、C-V2X網絡及其關鍵技術；在此基礎上，逐步展開對智慧交通重點研究內容的論述，包括智能駕駛、車路協同、智慧交通云平臺、高精度定位、智慧交通安全等；*后，結合智慧交通產業發展，給出了一系列的應用示范案例。
5G智慧交通 目錄
第1章 智慧交通的發展趨勢 1
1.1 智慧交通概述 1
1.2 智慧交通業務需求 3
1.3 智慧交通愿景及系統架構 5
1.4 智慧交通標準研究 7
1.5 智慧交通產業升級 9
1.5.1 智能駕駛交通工具 9
1.5.2 智能道路交通環境 11
1.5.3 智慧交通網絡演進 12
1.5.4 智慧交通云平臺 13
1.6 本章小結 14
1.7 參考文獻 15
第2章 5G網絡技術 16
2.1 5G網絡概述 16
2.1.1 背景簡介 16
2.1.2 5G業務需求 17
2.1.3 5G的主要挑戰 17
2.2 5G標準研究 19
2.2.1 ITU國際標準 19
2.2.2 3GPP國際標準 21
2.2.3 國內標準 23
2.3 5G關鍵技術 24
2.3.1 5G新空口技術 24
2.3.2 5G網絡技術 30
2.4 5G網絡的行業應用 34
2.4.1 5G智慧城市 34
2.4.2 5G智慧交通 35
2.4.3 5G工業互聯網 36
2.4.4 5G智慧醫療 37
2.4.5 5G智慧教育 39
2.5 本章小結 40
2.6 參考文獻 40
第3章 蜂窩車聯網（C-V2X）技術 42
3.1 C-V2X概述 42
3.1.1 C-V2X發展簡介 42
3.1.2 C-V2X主要業務 44
3.1.3 C-V2X標準演進 45
3.2 LTE-V2X技術 48
3.2.1 LTE-V2X概述 48
3.2.2 LTE-V2X業務場景 49
3.2.3 LTE-V2X網絡架構 50
3.2.4 LTE-V2X關鍵技術 53
3.2.5 LTE-V2X與DSRC技術的比較 56
3.3 NR-V2X技術 59
3.3.1 NR-V2X概述 59
3.3.2 NR-V2X業務場景 60
3.3.3 NR-V2X網絡架構 62
3.3.4 NR-V2X關鍵技術 64
3.3.5 NR-V2X技術總結 70
3.4 本章小結 71
3.5 參考文獻 71
第4章 無人駕駛技術 73
4.1 車載環境感知技術 73
4.1.1 車載感知系統組成 74
4.1.2 車載單傳感器感知技術 75
4.1.3 車載多傳感器融合感知技術 80
4.2 車輛智能決策技術 83
4.2.1 車輛智能決策簡介 83
4.2.2 車輛智能決策算法 84
4.2.3 車輛智能決策算法在無人駕駛中的應用 86
4.3 車輛路徑規劃技術 91
4.3.1 車輛路徑規劃簡介 91
4.3.2 車輛路徑規劃算法 92
4.3.3 車輛路徑規劃算法在無人駕駛中的應用 94
4.4 無人駕駛自動控制技術 96
4.4.1 無人駕駛控制系統 96
4.4.2 無人駕駛方向控制算法 98
4.4.3 無人駕駛速度控制算法 101
4.4.4 無人駕駛的機器人輔助控制 102
4.5 本章小結 105
4.6 參考文獻 106
第5章 車路協同技術 108
5.1 車路協同業務需求及體系架構 108
5.1.1 車路協同業務需求 108
5.1.2 車路協同體系架構 109
5.2 車路協同的交通基礎設施能力 110
5.3 車路協同融合感知技術 111
5.3.1 基于車路協同系統的數據采集 112
5.3.2 車路協同感知數據融合 115
5.4 基于車路協同的交通態勢理解及預測 120
5.4.1 交通態勢理解及預測分析過程 120
5.4.2 基于融合感知的交通態勢預測模型 121
5.5 本章小結 126
5.6 參考文獻 126
第6章 智慧交通云平臺 128
6.1 智慧交通云平臺系統功能 128
6.1.1 基礎資源層的主要功能 129
6.1.2 數據交互層的主要功能 129
6.1.3 業務應用層的主要功能 131
6.2 智慧交通云平臺的架構及關鍵技術 134
6.2.1 云平臺整體架構 134
6.2.2 云平臺核心能力 135
6.2.3 云平臺關鍵技術 137
6.3 面向智慧交通的MEC云平臺 139
6.3.1 MEC云平臺架構 139
6.3.2 MEC云平臺關鍵技術 141
6.3.3 MEC云平臺典型應用場景 142
6.4 本章小結 143
6.5 參考文獻 144
第7章 車輛高精度定位技術 145
7.1 車輛高精度定位需求 145
7.1.1 市場需求分析 146
7.1.2 業務場景及定位指標要求 147
7.2 基于5G網絡的車輛高精度定位系統架構 148
7.2.1 終端側定位系統架構 148
7.2.2 網絡側定位系統架構 150
7.3 車輛高精度定位關鍵技術 152
7.3.1 衛星定位技術 153
7.3.2 蜂窩網定位技術 155
7.3.3 基于C-V2X直連通信的定位技術 157
7.3.4 車載傳感與高精度地圖定位技術 158
7.3.5 局域網定位技術 162
7.3.6 混合定位技術 165
7.4 本章小結 167
7.5 參考文獻 167
第8章 智慧交通安全技術 169
8.1 智慧交通安全需求分析 169
8.2 智慧交通安全標準 172
8.2.1 國際標準 172
8.2.2 國內標準 173
8.3 智慧交通安全系統架構及機制 174
8.3.1 安全系統整體架構 174
8.3.2 設備層安全機制 176
8.3.3 網絡層安全機制 177
8.3.4 應用層安全機制 179
8.3.5 安全運營管理體系 180
8.4 智慧交通安全的關鍵技術 181
8.4.1 認證與鑒權 181
8.4.2 信息安全 182
8.4.3 通信安全 184
8.4.4 隱私保護 184
8.5 智慧交通安全技術展望 186
8.6 本章小結 188
8.7 參考文獻 188
第9章 智慧交通產業應用 191
9.1 智慧交通產業發展概述 191
9.2 智慧交通業務示范區建設 192
9.2.1 全球智慧交通試驗基地 192
9.2.2 中國智慧交通試驗基地 195
9.3 智慧交通新型產品體系 197
9.3.1 業務應用產品體系 198
9.3.2 基礎能力產品體系 201
9.3.3 智慧交通資源池 202
9.4 基于5G與C-V2X的智慧交通業務示范 204
9.4.1 輔助駕駛 204
9.4.2 遠程駕駛 204
9.4.3 自動駕駛 206
9.4.4 編隊行駛 206
9.4.5 智慧泊車 207
9.5 本章小結 208
9.6 參考文獻 209
第10章 5G智慧交通業務應用案例 210
10.1 科技冬奧園區智能車聯網應用案例 210
10.1.1 案例背景 211
10.1.2 關鍵技術 211
10.1.3 業務系統建設 213
10.1.4 業務應用示范 217
10.2 智慧高速應用案例 222
10.2.1 案例背景 222
10.2.2 業務需求分析 222
10.2.3 智慧高速系統 223
10.2.4 業務應用示范 225
10.3 城市道路應用案例 226
10.3.1 案例背景 226
10.3.2 業務需求分析 227
10.3.3 城市道路系統 227
10.3.4 業務應用示范 229
10.4 本章小結 229
10.5 參考文獻 230
縮略語中英文對照表 231
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5G智慧交通 作者簡介
劉琪，教授級高工，清華大學博士后，現任中國聯通智能城市研究院車聯網行業總監，北京交通大學兼職教授，北京郵電大學兼職研究生導師。主要研究方向包括車聯網、5G通信、異構網絡融合、高精度定位等。先后在國內外學術期刊發表高水平論文30余篇，出版專著2本，申請發明專利40余項，承擔多項國家重大科研項目。所主持項目獲中國通信學會科學技術獎、廣東省科技進步獎等省部級獎項，多次參加國內外大型學術交流會并發表演講。
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