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RT-Thread設備驅動開發指南 版權信息
- ISBN：9787111717454
- 條形碼：9787111717454 ; 978-7-111-71745-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
RT-Thread設備驅動開發指南 本書特色
（1）自研開源嵌入式實時操作系統RT-Thread核心開發者撰寫，專業性毋庸置疑 （2）系統講解RT-Thread設備驅動開發方法，剖析26種設備驅動開發案例，助力開發者快速掌握RT-Thread設備驅動開發技能
RT-Thread設備驅動開發指南 內容簡介
本書由自研開源嵌入式實時操作系統RT-Thread核心開發者撰寫，專業性毋庸置疑，系統講解RT-Thread設備驅動開發方法，剖析26種設備驅動開發案例，助力開發者快速掌握RT-Thread設備驅動開發技能。 本書的內容共27章，分為三篇。 基礎篇（第1～11章），先對RT-Thread以及設備框架進行總體介紹，再分別介紹RT-Thread中常用的設備，包括串口、I2C、SPI等，適合剛接觸驅動開發的人學習。 進階篇（第12～20章），介紹稍復雜一些的外設驅動，如SDIO、觸摸、顯示、傳感器、加解密設備等。 高級篇（第21～27章），介紹一些復雜的驅動，如網絡、音頻、USB、CAN等，開發此類設備驅動要求開發者本身對相應的外設協議比較熟悉。 各章均配有配套案例，方便讀者動手實踐和參考。
RT-Thread設備驅動開發指南 目錄
前言
**篇 基礎篇
第1章 RT-Thread與設備框架
簡介 2
1.1 RT-Thread概述 2
1.2 RT-Thread I/O設備框架 5
1.2.1 I/O設備模型與分類 8
1.2.2 I/O設備管理接口 10
1.2.3 驅動編寫流程與規范 15
1.3 本章小結 16
第2章 UART設備驅動開發 17
2.1 UART層級結構 18
2.2 創建UART設備 19
2.3 實現UART設備的操作方法 20
2.3.1 configure：配置UART
設備 21
2.3.2 control：控制UART設備 23
2.3.3 putc：發送一個字符 26
2.3.4 getc：接收一個字符 27
2.3.5 transmit：數據發送 28
2.4 注冊UART設備 29
2.5 UART設備中斷處理 30
2.6 增加DMA模式 32
2.7 驅動配置 37
2.8 驅動驗證 38
2.9 本章小結 39
第3章 PIN設備驅動開發 41
3.1 PIN層級結構 41
3.2 實現PIN設備的操作方法 42
3.3 注冊PIN設備 51
3.4 驅動配置 52
3.5 驅動驗證 52
3.6 本章小結 53
第4章 I2C總線設備驅動開發 54
4.1 I2C層級結構 55
4.2 I2C總線設備結構 55
4.3 硬件I2C總線設備驅動開發 56
4.3.1 實現設備的操作方法 57
4.3.2 注冊設備 59
4.3.3 驅動配置 60
4.3.4 驅動驗證 61
4.4 軟件I2C總線設備驅動開發 61
4.4.1 實現設備的操作方法 62
4.4.2 注冊設備 66
4.5 本章小結 67
第5章 SPI/QSPI總線設備驅動
開發 68
5.1 SPI/QSPI層級結構 69
5.2 SPI總線設備驅動開發 70
5.2.1 創建SPI總線設備 70
5.2.2 實現SPI總線設備的操作
方法 72
5.2.3 注冊SPI總線設備 76
5.2.4 增加DMA功能 77
5.2.5 實現掛載SPI從設備功能 80
5.2.6 SPI總線設備驅動配置 81
5.2.7 驅動驗證 82
5.3 QSPI 總線設備驅動開發 83
5.3.1 創建QSPI總線設備 83
5.3.2 實現QSPI總線設備的
操作方法 84
5.3.3 注冊QSPI總線設備 87
5.3.4 實現掛載QSPI從設備
功能 87
5.3.5 QSPI 總線設備驅動配置 89
5.3.6 驅動驗證 89
5.4 本章小結 90
第6章 HWTIMER設備驅動
開發 91
6.1 HWTIMER層級結構 91
6.2 創建HWTIMER設備 92
6.3 實現HWTIMER設備的操作
方法 93
6.3.1 init：初始化設備 93
6.3.2 start：啟動設備 95
6.3.3 stop：停止設備 96
6.3.4 count_get：獲取設備
當前值 96
6.3.5 control：控制設備 97
6.4 注冊HWTIMER設備 98
6.5 HWTIMER設備中斷處理 99
6.6 驅動配置 100
6.7 驅動驗證 101
6.8 本章小結 101
第7章 PWM設備驅動開發 102
7.1 PWM層級結構 103
7.2 創建PWM設備 104
7.3 實現PWM設備的操作方法 105
7.4 注冊PWM設備 108
7.5 驅動配置 109
7.6 驗證與使用 110
7.7 本章小結 111
第8章 RTC設備驅動開發 112
8.1 RTC層級結構 112
8.2 創建RTC設備 113
8.3 實現RTC設備的操作方法 113
8.3.1 為設備定義操作方法 114
8.3.2 init：初始化設備 115
8.3.3 get_secs：獲取時間 115
8.3.4 set_secs：設置時間 116
8.3.5 get_timeval：獲取timeval
結構 117
8.4 注冊RTC設備 118
8.5 驅動配置 119
8.6 驅動驗證 120
8.7 本章小結 121
第9章 ADC設備驅動開發 122
9.1 ADC層級結構 122
9.2 創建ADC設備 123
9.3 實現ADC設備的操作方法 124
9.3.1 enabled：控制ADC
通道 125
9.3.2 convert：轉換并獲取ADC
采樣值 125
9.4 注冊ADC設備 126
9.5 驅動配置 127
9.6 驅動驗證 128
9.7 本章小結 129
第10章 DAC設備驅動開發 130
10.1 DAC層級結構 130
10.2 創建DAC設備 131
10.3 實現設備的操作方法 132
10.3.1 enabled：使能DAC
通道 133
10.3.2 disabled：禁止DAC
通道 133
10.3.3 convert：設置DAC輸出值
并啟動數模轉換 134
10.4 注冊DAC設備 135
10.5 驅動配置 136
10.6 驅動驗證 136
10.7 本章小結 138
第11章 WDT設備驅動開發 139
11.1 WDT層級結構 139
11.2 創建WDT設備 140
11.3 實現WDT設備的操作方法 141
11.3.1 為設備定義操作方法 141
11.3.2 init：初始化看門狗
設備 141
11.3.3 control：控制看門狗
設備 142
11.4 注冊WDT設備 143
11.5 驅動配置 144
11.6 驅動驗證 145
11.7 本章小結 146
第二篇 進階篇
第12章 SDIO 設備驅動開發148
12.1 SDIO層級結構 148
12.2 實現SDIO設備的操作方法 149
12.2.1 request：發送請求 149
12.2.2 set_iocfg：配置SDIO 154
12.2.3 get_card_status：獲取
狀態 156
12.2.4 enable_sdio_irq：配置
中斷 156
12.3 創建并激活SDIO主機 157
12.4 驅動配置 159
12.5 驅動驗證 159
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