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多車交互理論與風險評估方法 版權信息
- ISBN：9787114180965
- 條形碼：9787114180965 ; 978-7-114-18096-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
多車交互理論與風險評估方法 內容簡介
本書吸收了國內外車輛運行風險方面的研究成果，系統地介紹了不同道路交通環境下多車交互作用機理，從系統的角度給出了車輛運行演變規律，闡述了車輛運行狀態風險評估方法，給出了多車交互主動預警技術，為交通風險的定量分析提供理論依據和技術支持。
多車交互理論與風險評估方法 目錄
第1 章 緒論……………………………………………………………………………………… 1
1.1 概述……………………………………………………………………………………… 1
1.2 多車交互研究進展與發展趨勢………………………………………………………… 2
1.3 多車交互研究攻關目標與關鍵技術…………………………………………………… 4
第2 章 多車交互數據調查與處理……………………………………………………………… 6
2.1 數據調查方法…………………………………………………………………………… 6
2.2 數據質量與特征分析方法……………………………………………………………… 12
2.3 數據預處理過程與方法………………………………………………………………… 18
2.4 數據融合技術與方法…………………………………………………………………… 26
第3 章 多車交互運行分析理論與方法……………………………………………………… 32
3.1 元胞自動機理論………………………………………………………………………… 32
3.2 博弈論…………………………………………………………………………………… 37
3.3 勢能場理論……………………………………………………………………………… 42
3.4 其他理論與方法………………………………………………………………………… 49
第4 章 多車交互換道類型與影響因素……………………………………………………… 56
4.1 換道基本類型…………………………………………………………………………… 56
4.2 換道決策過程與指標…………………………………………………………………… 56
4.3 多車交互換道影響因素………………………………………………………………… 60
第5 章 城市主干路多車交互換道運行特性………………………………………………… 62
5.1 數據調查與處理………………………………………………………………………… 62
5.2 多車交互基本特性分析………………………………………………………………… 68
5.3 多車交互運行規律……………………………………………………………………… 71
5.4 基于元胞自動機的多車交互換道模型………………………………………………… 77
第6 章 快速路基本路段多車交互換道運行特性…………………………………………… 94
6.1 數據調查與處理………………………………………………………………………… 94
6.2 換道基本特性分析……………………………………………………………………… 96
6.3 多車交互博弈換道運行規律………………………………………………………… 103
6.4 基于博弈論的多車動態交互換道模型……………………………………………… 110
6.5 模型仿真與驗證……………………………………………………………………… 119
第7 章 多車交互運行風險評估理論與方法………………………………………………… 128
7.1 行車風險場評估理論………………………………………………………………… 128
7.2 貝葉斯風險評估理論………………………………………………………………… 132
7.3 交通沖突理論………………………………………………………………………… 138
7.4 深度學習風險理論…………………………………………………………………… 144
7.5 其他風險理論………………………………………………………………………… 150
第8 章 交織區多車交互風險評估…………………………………………………………… 158
8.1 數據調查與處理……………………………………………………………………… 158
8.2 多車交互運行特性…………………………………………………………………… 162
8.3 多車交互風險特征與機理…………………………………………………………… 173
8.4 基于勢能場的多車交互風險評估…………………………………………………… 179
第9 章 快速路入口多車交互風險評估……………………………………………………… 189
9.1 數據調查與處理……………………………………………………………………… 189
9.2 多車交互基本特性分析……………………………………………………………… 193
9.3 多車交互運行風險特性與機理……………………………………………………… 199
9.4 基于貝葉斯網絡的多車交互風險評估……………………………………………… 203
第10 章 人-車交互車輛風險評估…………………………………………………………… 214
10.1 數據調查與處理……………………………………………………………………… 214
10.2 車輛運行風險特性與機理…………………………………………………………… 217
10.3 基于貝葉斯網絡的車輛運行風險評估……………………………………………… 219
參考文獻………………………………………………………………………………………… 235
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