中圖網(wǎng)小程序
一鍵登錄
更方便
>
服務(wù)機(jī)器人實(shí)施與運(yùn)維(初級(jí))
本類五星書更多>
-
>
貨幣大歷史:金融霸權(quán)與大國(guó)興衰六百年
-
>
(精)方力鈞作品圖錄
-
>
《藏書報(bào)》2021合訂本
-
>
(精)中國(guó)當(dāng)代書畫名家作品集·范碩:書法卷+繪畫卷(全2卷)
-
>
(噴繪樓閣版)女主臨朝:武則天的權(quán)力之路
-
>
書里掉出來一只狼+狼的故事-全2冊(cè)
-
>
奇思妙想創(chuàng)意玩具書(精裝4冊(cè))
中圖價(jià):¥27.9
加入購(gòu)物車
服務(wù)機(jī)器人實(shí)施與運(yùn)維(初級(jí)) 版權(quán)信息
- ISBN：9787111716198
- 條形碼：9787111716198 ; 978-7-111-71619-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
服務(wù)機(jī)器人實(shí)施與運(yùn)維(初級(jí)) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書參照《服務(wù)機(jī)器人實(shí)施與運(yùn)維（初級(jí)）職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)》，圍繞服務(wù)機(jī)器人實(shí)施與運(yùn)維的人 才需求與崗位能力要求，以項(xiàng)目為導(dǎo)向，以任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，設(shè)計(jì)了八個(gè)學(xué)習(xí)項(xiàng)目：認(rèn)識(shí)服務(wù)機(jī)器人、調(diào)試 服務(wù)機(jī)器人、搭建服務(wù)機(jī)器人軟件環(huán)境、讓服務(wù)機(jī)器人學(xué)跳舞、讓服務(wù)機(jī)器人感知世界、和服務(wù)機(jī)器人 聊聊天、帶服務(wù)機(jī)器人看世界、幫服務(wù)機(jī)器人做維護(hù)。 本書是“服務(wù)機(jī)器人實(shí)施與運(yùn)維（初級(jí)）職業(yè)技能等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)”的培訓(xùn)認(rèn)證配套用書，同時(shí)也可作 為服務(wù)機(jī)器人實(shí)施與運(yùn)維從業(yè)人員的自學(xué)參考書。 為方便教學(xué)，本書配備電子課件等教學(xué)資源。凡選用本書作為教材的教師均可登錄機(jī)械工業(yè)出版 社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com 注冊(cè)后免費(fèi)下載。如有問題請(qǐng)致信cmpgaozhi@sina.com，或致電010- 88379375 聯(lián)系營(yíng)銷人員。
服務(wù)機(jī)器人實(shí)施與運(yùn)維(初級(jí)) 目錄
前 言
項(xiàng)目一 認(rèn)識(shí)服務(wù)機(jī)器人 001
項(xiàng)目導(dǎo)入001
內(nèi)容概覽 002
學(xué)習(xí)目標(biāo)003
項(xiàng)目任務(wù) 003
相關(guān)知識(shí) 003
11 服務(wù)機(jī)器人的定義及發(fā)展 003
12 服務(wù)機(jī)器人的分類與結(jié)構(gòu) 005
13 服務(wù)機(jī)器人的典型應(yīng)用場(chǎng)景 010
任務(wù)實(shí)施 012
任務(wù)11 檢查機(jī)器人外觀并組裝機(jī)器人 012
任務(wù)12 配置機(jī)器人網(wǎng)絡(luò) 014
任務(wù)評(píng)價(jià) 015
項(xiàng)目習(xí)題 017
項(xiàng)目二 調(diào)試服務(wù)機(jī)器人 019
項(xiàng)目導(dǎo)入 019
內(nèi)容概覽 020
學(xué)習(xí)目標(biāo) 021
項(xiàng)目任務(wù) 021
相關(guān)知識(shí) 021
21 服務(wù)機(jī)器人坐標(biāo)系基礎(chǔ) 021
22 服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ) 024
23 機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定 025
24 機(jī)器人調(diào)試 026
任務(wù)實(shí)施 027
任務(wù)21 調(diào)試人形服務(wù)機(jī)器人舵機(jī) 027
任務(wù)22 調(diào)試人形服務(wù)機(jī)器人的基礎(chǔ)功能 031
任務(wù)評(píng)價(jià) 032
項(xiàng)目習(xí)題 033
項(xiàng)目三 搭建服務(wù)機(jī)器人軟件環(huán)境 035
項(xiàng)目導(dǎo)入 035
內(nèi)容概覽 036
學(xué)習(xí)目標(biāo) 037
項(xiàng)目任務(wù) 037
相關(guān)知識(shí) 037
31 認(rèn)識(shí)Linux 操作系統(tǒng) 037
32 認(rèn)識(shí)樹莓派支持的操作系統(tǒng) 043
33 認(rèn)識(shí)機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 045
34 人形機(jī)器人運(yùn)行軟件環(huán)境 047
任務(wù)實(shí)施 049
任務(wù)31 使用VNC Viewer 訪問機(jī)器人樹莓派系統(tǒng) 049
任務(wù)32 調(diào)用接口實(shí)現(xiàn)機(jī)器人語音播報(bào)功能051
任務(wù)評(píng)價(jià) 054
項(xiàng)目習(xí)題 055
項(xiàng)目四 讓服務(wù)機(jī)器人學(xué)跳舞 057
項(xiàng)目導(dǎo)入 057
內(nèi)容概覽 058
學(xué)習(xí)目標(biāo) 059
項(xiàng)目任務(wù) 059
相關(guān)知識(shí) 059
41 認(rèn)識(shí)服務(wù)機(jī)器人舵機(jī)及工作原理 059
42 智能人形服務(wù)機(jī)器人Yanshee 舵機(jī)安裝與角度設(shè)置061
43 智能人形服務(wù)機(jī)器人Yanshee 舵機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 064
任務(wù)實(shí)施 069
任務(wù)41 控制服務(wù)機(jī)器人單個(gè)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 069
任務(wù)42 控制服務(wù)機(jī)器人多個(gè)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 070
任務(wù)43 讓服務(wù)機(jī)器人跳太空舞 071
任務(wù)評(píng)價(jià) 077
項(xiàng)目習(xí)題 079
項(xiàng)目五 讓服務(wù)機(jī)器人感知世界 081
項(xiàng)目導(dǎo)入 081
內(nèi)容概覽 082
學(xué)習(xí)目標(biāo) 083
項(xiàng)目任務(wù) 083
相關(guān)知識(shí) 083
51 傳感器的概念、組成及分類 083
52 認(rèn)識(shí)機(jī)器人傳感器 084
53 傳感器在人形機(jī)器人中的應(yīng)用 090
任務(wù)實(shí)施 102
任務(wù)51 讓機(jī)器人與人進(jìn)行觸摸交流 102
任務(wù)52 讓機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)行摔倒爬起 104
任務(wù)評(píng)價(jià) 106
項(xiàng)目習(xí)題 107
項(xiàng)目六 和服務(wù)機(jī)器人聊聊天 109
項(xiàng)目導(dǎo)入 109
內(nèi)容概覽 110
學(xué)習(xí)目標(biāo)111
項(xiàng)目任務(wù)111
相關(guān)知識(shí)111
61 語音 111
62 智能語音 112
63 機(jī)器人語音交互技術(shù) 116
任務(wù)實(shí)施 124
任務(wù)61 讓機(jī)器人執(zhí)行語音聽寫 124
任務(wù)62 與機(jī)器人聊天 126
任務(wù)評(píng)價(jià) 127
項(xiàng)目習(xí)題 128
項(xiàng)目七 帶服務(wù)機(jī)器人看世界 129
項(xiàng)目導(dǎo)入 129
內(nèi)容概覽 130
學(xué)習(xí)目標(biāo) 131
項(xiàng)目任務(wù) 131
相關(guān)知識(shí) 131
71 機(jī)器視覺 131
72 人臉識(shí)別技術(shù) 136
73 機(jī)器人視覺技術(shù) 138
任務(wù)實(shí)施 145
任務(wù)71 讓機(jī)器人錄入人臉樣本圖片 145
任務(wù)72 讓機(jī)器人識(shí)別人臉 146
任務(wù)評(píng)價(jià) 147
項(xiàng)目習(xí)題 149
項(xiàng)目八 幫服務(wù)機(jī)器人做維護(hù) 151
項(xiàng)目導(dǎo)入 151
內(nèi)容概覽 152
學(xué)習(xí)目標(biāo) 153
項(xiàng)目任務(wù) 153
相關(guān)知識(shí) 153
81 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)文檔識(shí)讀 153
82 服務(wù)機(jī)器人日常維護(hù) 155
83 服務(wù)機(jī)器人常見故障原因及處理方法 157
84 服務(wù)機(jī)器人典型故障案例 159
85 服務(wù)機(jī)器人固件升級(jí) 163
任務(wù)實(shí)施 170
任務(wù)81 清潔維護(hù)服務(wù)機(jī)器人 170
任務(wù)82 設(shè)計(jì)制作《服務(wù)機(jī)器人日常維護(hù)注意事項(xiàng)提示卡》 170
任務(wù)83 機(jī)器人充電指示燈無綠燈故障處理170
任務(wù)84 機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)處理 171
任務(wù)評(píng)價(jià) 171
項(xiàng)目習(xí)題 173
附錄 176
附表A 機(jī)器人舵機(jī)名稱與舵機(jī)角度值 176
附表B 機(jī)器人舵機(jī)名稱說明列表 177
參考文獻(xiàn) 178
項(xiàng)目一 認(rèn)識(shí)服務(wù)機(jī)器人 001
項(xiàng)目導(dǎo)入001
內(nèi)容概覽 002
學(xué)習(xí)目標(biāo)003
項(xiàng)目任務(wù) 003
相關(guān)知識(shí) 003
11 服務(wù)機(jī)器人的定義及發(fā)展 003
12 服務(wù)機(jī)器人的分類與結(jié)構(gòu) 005
13 服務(wù)機(jī)器人的典型應(yīng)用場(chǎng)景 010
任務(wù)實(shí)施 012
任務(wù)11 檢查機(jī)器人外觀并組裝機(jī)器人 012
任務(wù)12 配置機(jī)器人網(wǎng)絡(luò) 014
任務(wù)評(píng)價(jià) 015
項(xiàng)目習(xí)題 017
項(xiàng)目二 調(diào)試服務(wù)機(jī)器人 019
項(xiàng)目導(dǎo)入 019
內(nèi)容概覽 020
學(xué)習(xí)目標(biāo) 021
項(xiàng)目任務(wù) 021
相關(guān)知識(shí) 021
21 服務(wù)機(jī)器人坐標(biāo)系基礎(chǔ) 021
22 服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ) 024
23 機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定 025
24 機(jī)器人調(diào)試 026
任務(wù)實(shí)施 027
任務(wù)21 調(diào)試人形服務(wù)機(jī)器人舵機(jī) 027
任務(wù)22 調(diào)試人形服務(wù)機(jī)器人的基礎(chǔ)功能 031
任務(wù)評(píng)價(jià) 032
項(xiàng)目習(xí)題 033
項(xiàng)目三 搭建服務(wù)機(jī)器人軟件環(huán)境 035
項(xiàng)目導(dǎo)入 035
內(nèi)容概覽 036
學(xué)習(xí)目標(biāo) 037
項(xiàng)目任務(wù) 037
相關(guān)知識(shí) 037
31 認(rèn)識(shí)Linux 操作系統(tǒng) 037
32 認(rèn)識(shí)樹莓派支持的操作系統(tǒng) 043
33 認(rèn)識(shí)機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS 045
34 人形機(jī)器人運(yùn)行軟件環(huán)境 047
任務(wù)實(shí)施 049
任務(wù)31 使用VNC Viewer 訪問機(jī)器人樹莓派系統(tǒng) 049
任務(wù)32 調(diào)用接口實(shí)現(xiàn)機(jī)器人語音播報(bào)功能051
任務(wù)評(píng)價(jià) 054
項(xiàng)目習(xí)題 055
項(xiàng)目四 讓服務(wù)機(jī)器人學(xué)跳舞 057
項(xiàng)目導(dǎo)入 057
內(nèi)容概覽 058
學(xué)習(xí)目標(biāo) 059
項(xiàng)目任務(wù) 059
相關(guān)知識(shí) 059
41 認(rèn)識(shí)服務(wù)機(jī)器人舵機(jī)及工作原理 059
42 智能人形服務(wù)機(jī)器人Yanshee 舵機(jī)安裝與角度設(shè)置061
43 智能人形服務(wù)機(jī)器人Yanshee 舵機(jī)運(yùn)動(dòng)控制 064
任務(wù)實(shí)施 069
任務(wù)41 控制服務(wù)機(jī)器人單個(gè)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 069
任務(wù)42 控制服務(wù)機(jī)器人多個(gè)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng) 070
任務(wù)43 讓服務(wù)機(jī)器人跳太空舞 071
任務(wù)評(píng)價(jià) 077
項(xiàng)目習(xí)題 079
項(xiàng)目五 讓服務(wù)機(jī)器人感知世界 081
項(xiàng)目導(dǎo)入 081
內(nèi)容概覽 082
學(xué)習(xí)目標(biāo) 083
項(xiàng)目任務(wù) 083
相關(guān)知識(shí) 083
51 傳感器的概念、組成及分類 083
52 認(rèn)識(shí)機(jī)器人傳感器 084
53 傳感器在人形機(jī)器人中的應(yīng)用 090
任務(wù)實(shí)施 102
任務(wù)51 讓機(jī)器人與人進(jìn)行觸摸交流 102
任務(wù)52 讓機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)行摔倒爬起 104
任務(wù)評(píng)價(jià) 106
項(xiàng)目習(xí)題 107
項(xiàng)目六 和服務(wù)機(jī)器人聊聊天 109
項(xiàng)目導(dǎo)入 109
內(nèi)容概覽 110
學(xué)習(xí)目標(biāo)111
項(xiàng)目任務(wù)111
相關(guān)知識(shí)111
61 語音 111
62 智能語音 112
63 機(jī)器人語音交互技術(shù) 116
任務(wù)實(shí)施 124
任務(wù)61 讓機(jī)器人執(zhí)行語音聽寫 124
任務(wù)62 與機(jī)器人聊天 126
任務(wù)評(píng)價(jià) 127
項(xiàng)目習(xí)題 128
項(xiàng)目七 帶服務(wù)機(jī)器人看世界 129
項(xiàng)目導(dǎo)入 129
內(nèi)容概覽 130
學(xué)習(xí)目標(biāo) 131
項(xiàng)目任務(wù) 131
相關(guān)知識(shí) 131
71 機(jī)器視覺 131
72 人臉識(shí)別技術(shù) 136
73 機(jī)器人視覺技術(shù) 138
任務(wù)實(shí)施 145
任務(wù)71 讓機(jī)器人錄入人臉樣本圖片 145
任務(wù)72 讓機(jī)器人識(shí)別人臉 146
任務(wù)評(píng)價(jià) 147
項(xiàng)目習(xí)題 149
項(xiàng)目八 幫服務(wù)機(jī)器人做維護(hù) 151
項(xiàng)目導(dǎo)入 151
內(nèi)容概覽 152
學(xué)習(xí)目標(biāo) 153
項(xiàng)目任務(wù) 153
相關(guān)知識(shí) 153
81 服務(wù)機(jī)器人技術(shù)文檔識(shí)讀 153
82 服務(wù)機(jī)器人日常維護(hù) 155
83 服務(wù)機(jī)器人常見故障原因及處理方法 157
84 服務(wù)機(jī)器人典型故障案例 159
85 服務(wù)機(jī)器人固件升級(jí) 163
任務(wù)實(shí)施 170
任務(wù)81 清潔維護(hù)服務(wù)機(jī)器人 170
任務(wù)82 設(shè)計(jì)制作《服務(wù)機(jī)器人日常維護(hù)注意事項(xiàng)提示卡》 170
任務(wù)83 機(jī)器人充電指示燈無綠燈故障處理170
任務(wù)84 機(jī)器人系統(tǒng)恢復(fù)處理 171
任務(wù)評(píng)價(jià) 171
項(xiàng)目習(xí)題 173
附錄 176
附表A 機(jī)器人舵機(jī)名稱與舵機(jī)角度值 176
附表B 機(jī)器人舵機(jī)名稱說明列表 177
參考文獻(xiàn) 178
展開全部
書友推薦
- >
新文學(xué)天穹兩巨星--魯迅與胡適/紅燭學(xué)術(shù)叢書(紅燭學(xué)術(shù)叢書)
- >
姑媽的寶刀
- >
推拿
- >
煙與鏡
- >
回憶愛瑪儂
- >
山海經(jīng)
- >
自卑與超越
- >
詩經(jīng)-先民的歌唱
本類暢銷
