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機(jī)電專業(yè)計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787302615354
- 條形碼：9787302615354 ; 978-7-302-61535-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類：>
機(jī)電專業(yè)計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 本書特色
機(jī)電控制在各種制造環(huán)境中成為重要的環(huán)節(jié)。機(jī)器人，AGV、數(shù)控機(jī)床等，都是計(jì)算機(jī)控制的對(duì)象，也是智能制造系統(tǒng)的核心要素，隨著智能制造的發(fā)展，機(jī)電專業(yè)的發(fā)展會(huì)迅速增長(zhǎng)，對(duì)教材的需求無(wú)疑增加。全書基于對(duì)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的認(rèn)識(shí)、了解、掌握、應(yīng)用、深化五個(gè)層次，以機(jī)電控制的問(wèn)題為引導(dǎo)、解決問(wèn)題為驅(qū)動(dòng)，闡述了機(jī)電專業(yè)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的目的和任務(wù)。
機(jī)電專業(yè)計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
《機(jī)電專業(yè)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》主要根據(jù)機(jī)電控制的特征，結(jié)合機(jī)電專的學(xué)生在電子、控制與計(jì)算機(jī)程序設(shè)計(jì)方面的基礎(chǔ)，從工程應(yīng)用的層面，按照“宏觀做架構(gòu)、微觀做設(shè)計(jì)”的原則，介紹了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的系統(tǒng)組成、設(shè)計(jì)原理、開(kāi)發(fā)過(guò)程和理論升華的基本知識(shí)。 全書基于對(duì)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的認(rèn)識(shí)、了解、掌握、應(yīng)用、深化五個(gè)層次，以機(jī)電控制的問(wèn)題為引導(dǎo)、解決問(wèn)題為驅(qū)動(dòng)，闡述了機(jī)電專業(yè)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的目的和任務(wù)、機(jī)電控制的核心、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要素與要點(diǎn)、典型的計(jì)算機(jī)控制方法及計(jì)算機(jī)控制理論的初步知識(shí)。書中以系統(tǒng)設(shè)計(jì)為目標(biāo)，以解決機(jī)電控制的運(yùn)動(dòng)控制問(wèn)題為終點(diǎn)，采用系統(tǒng)設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)相結(jié)合的手段，涵蓋了電子設(shè)計(jì)軟件應(yīng)用等知識(shí)。 在材料組織上，《機(jī)電專業(yè)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》注重系統(tǒng)設(shè)計(jì)思想與架構(gòu)，而忽略詳細(xì)設(shè)計(jì)說(shuō)明方面的內(nèi)容，適合機(jī)電專業(yè)學(xué)生作為計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的教材使用，也適合工程技術(shù)人員參考閱讀。
機(jī)電專業(yè)計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 目錄
第1章 緒論
1.1 計(jì)算機(jī)控制的目的和任務(wù)
1.2 機(jī)電專業(yè)計(jì)算機(jī)控制的核心任務(wù)
1.2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
1.2.2 機(jī)電專業(yè)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的特點(diǎn)
1.3 本書內(nèi)容及其學(xué)習(xí)要點(diǎn)
1.3.1 學(xué)習(xí)本書應(yīng)具備的前期基礎(chǔ)
1.3.2 本書的主要內(nèi)容
第2章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件Altium Designer
2.1 設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)控制系統(tǒng)的步驟與過(guò)程
2.2 使用Altium Designer的若干基礎(chǔ)知識(shí)
2.3 Altium Designer設(shè)計(jì)示例
2.3.1 Altium Designer的主界面
2.3.2 創(chuàng)建一個(gè)新項(xiàng)目
2.3.3 設(shè)計(jì)原理圖
2.3.4 設(shè)計(jì)PCB板
第3章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的總框架
3.1 信號(hào)、傳感器與環(huán)
3.1.1 信號(hào)
3.1.2 PWM信號(hào)
3.1.3 傳感器與變送器
3.1.4 開(kāi)環(huán)和閉環(huán)
3.2 開(kāi)環(huán)結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)
3.3 閉環(huán)結(jié)構(gòu)的控制系統(tǒng)
第4章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本組成
4.1 計(jì)算機(jī)的數(shù)字特征與CCS的三大模塊
4.1.1 計(jì)算機(jī)的數(shù)字特征
4.1.2 CCS的三大塊
4.2 輸入塊的基本要素
4.2.1 AD轉(zhuǎn)換
4.2.2 調(diào)理電路
4.2.3 輸入塊的架構(gòu)
4.3 處理與控制作業(yè)
4.4 執(zhí)行塊的要素
4.4.1 DA轉(zhuǎn)換
4.4.2 保持器
4.4.3 執(zhí)行與輸出塊小結(jié)
第5章 模擬信號(hào)與數(shù)字信號(hào)I/O通道
5.1 通道與隔離
5.1.1 通道
5.1.2 隔離
5.2 通道的設(shè)計(jì)要點(diǎn)
5.2.1 入模出模通道I（a）→O（a）
5.2.2 入模出數(shù)通道I（a）→O（d）
5.2.3 入數(shù)出模通道I（d）→O（a）
5.2.4 入數(shù)出數(shù)通道I（d）→O（d）
第6章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)
6.1 驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
6.1.1 驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)與選用的原則
6.1.2 常用于驅(qū)動(dòng)電路的器件
6.2 CCS中一些簡(jiǎn)單驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)
6.2.1 基于三極管的設(shè)計(jì)
6.2.2 基于MOS管的設(shè)計(jì)
6.2.3 基于運(yùn)放的設(shè)計(jì)
6.2.4 基于驅(qū)動(dòng)IC的設(shè)計(jì)
6.3 CCS中*常見(jiàn)的兩類電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)介
6.3.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器
6.3.2 伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器
第7章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的人機(jī)接口
7.1 鍵盤接口
7.1.1 獨(dú)立連接式鍵盤
7.1.2 矩陣連接式鍵盤
7.1.3 二進(jìn)制編碼鍵盤
7.1.4 智能式鍵盤
7.2 顯示與打印接口
7.2.1 圖形顯示方式
7.2.2 其他數(shù)字形顯示方式
7.2.3 打印機(jī)等接口
7.3 其他人機(jī)接口
7.3.1 鼠標(biāo)
7.3.2 觸摸屏
第8章 機(jī)電控制系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)
8.1 電動(dòng)機(jī)分類概述
8.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
8.2 .l結(jié)構(gòu)與分類
8.2.2 工作原理與基本指標(biāo)
8.2.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制特征
8.2.4 單片機(jī)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)
8.3 伺服電動(dòng)機(jī)
8.3.1 伺服電動(dòng)機(jī)的分類及特點(diǎn)
8.3.2 伺服電動(dòng)機(jī)的工作原理
8.3.3 伺服電動(dòng)機(jī)的控制特征
8.3.4 單片機(jī)控制直流伺服電動(dòng)機(jī)
第9章 傳遞函數(shù)基礎(chǔ)知識(shí)
9.1 時(shí)域分析與頻域分析
9.2 控制系統(tǒng)時(shí)域模式的數(shù)學(xué)模型
9.3 傳遞函數(shù)及其意義
9.3.1 Laplace變換
9.3.2 傳遞函數(shù)的概念
9.3.3 傳遞函數(shù)的求法
9.4 控制系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
9.4.1 比例環(huán)節(jié)
9.4.2 慣性環(huán)節(jié)
9.4.3 微分環(huán)節(jié)
9.4.4 積分環(huán)節(jié)
9.4.5 振蕩環(huán)節(jié)
9.4.6 延遲環(huán)節(jié)
9.5 利用傳遞函數(shù)分析系統(tǒng)
9.5.1 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
9.5.2 基于結(jié)構(gòu)圖的系統(tǒng)分析
第10章 PID控制簡(jiǎn)介
10.1 自動(dòng)控制性能指標(biāo)的相關(guān)概念
10.2 PID控制原理
10.2.1 PID控制的思路
10.2.2 PID控制的微分方程與傳遞函數(shù)
10.2.3 PID控制各校正環(huán)節(jié)的作用
10.2.4 PI、PD、PID組合控制
10.3 數(shù)字PID控制
10.3.1 數(shù)字PID的差分方程
10.3.2 常用的控制方式
10.3.3 PID算法的兩種類型
10.4 其他PID控制技術(shù)
10.4.1 標(biāo)準(zhǔn)PID算法的改進(jìn)
10.4.2 數(shù)字PID參數(shù)的選擇
10.4.3 數(shù)字PID控制的工程實(shí)現(xiàn)
10.4.4 自行開(kāi)發(fā)PID控制
第11章 一個(gè)機(jī)電控制系統(tǒng)案例
11.1 機(jī)械系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
11.2 機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)概要
11.2.1 單片機(jī)*小系統(tǒng)
11.2.2 電動(dòng)機(jī)的選擇
11.2.3 電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
11.2.4 紅外遙控模塊的電路設(shè)計(jì)
11.2.5 總體的流程框圖
參考文獻(xiàn)
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機(jī)電專業(yè)計(jì)算機(jī)控制技術(shù) 作者簡(jiǎn)介
王興波， 佛山科學(xué)技術(shù)學(xué)院教授，研究生指導(dǎo)教師。1994年畢業(yè)于國(guó)防科技大學(xué)計(jì)算數(shù)學(xué)專業(yè)獲理學(xué)碩士學(xué)位、2001年獲國(guó)防科技大學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè)工學(xué)博士學(xué)位；2008年11月晉升為教授。主要從事機(jī)械電子工程、智能制造信息安全相關(guān)的研究開(kāi)發(fā)。歷史上參加、主持含國(guó)家自然科學(xué)基金、省自然科學(xué)基金在內(nèi)的科研項(xiàng)目40多項(xiàng)，獲得省部級(jí)科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)以上獎(jiǎng)勵(lì)4次；發(fā)表學(xué)術(shù)論文90多篇，出版專著、教材8種；獲得國(guó)家專利40多件。
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