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電動汽車驅動電機系統

包郵 電動汽車驅動電機系統

作者:郭淑英
出版社:科學出版社出版時間:2022-11-01
開本: 其他 頁數: 492
本類榜單:工業技術銷量榜
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電動汽車驅動電機系統 版權信息

  • ISBN:9787030735850
  • 條形碼:9787030735850 ; 978-7-03-073585-0
  • 裝幀:一般膠版紙
  • 冊數:暫無
  • 重量:暫無
  • 所屬分類:>

電動汽車驅動電機系統 內容簡介

本書共12章。**章介紹新能源汽車對驅動電機系統的要求、驅動電機類型、驅動電機系統關鍵技術參數、驅動電機系統的發展現狀和發展趨勢;第二章介紹驅動電機系統在電動汽車的構型以及驅動電機系統的重要發展趨勢-集成技術;第三章介紹驅動電機系統與關聯對象的耦合關系、驅動電機與電機控制器的耦合關系,為驅動電機系統的多層面設計提供理論基礎,同時提出驅動電機系統的設計流程;第四章介紹提升驅動電機系統功率密度和可靠性的重要設計手段的熱管理技術,包括冷卻方式的選擇、水冷和油冷的冷卻結構的設計以及復合冷卻結構的設計;第五章和第六章分別介紹兩種常用的驅動電機(異步驅動電機和永磁驅動電機)的設計,在介紹驅動電機基礎理論和系統匹配技術的基礎上,以設計流程為主線,介紹驅動電機設計的兩大重要設計步驟-電磁設計和結構設計,在永磁驅動電機設計中,還介紹了永磁電機的設計精髓-定子繞組結構和磁路拓撲結構;第七章以電機控制器設計流程為主線,介紹電機控制器結構以及關鍵器件和部件的設計。第八章介紹異步驅動電機和永磁同步驅動電機的常用控制策略以及適應電動汽車特殊應用的控制方法;第九章和第十章分別介紹驅動電機系統的基礎-電磁兼容和功能安全;第十一章以GB/T18488-2015為基礎,介紹了驅動電機系統、驅動電機以及電機控制器的認證測試試驗和研發驗證試驗項目、試驗方法,重點介紹關鍵試驗項目的試驗流程;第十二章從應用角度介紹驅動電機系統的維護等工作內容。

電動汽車驅動電機系統 目錄

目錄
前言
**章 緒論 1
一、概述 1
二、電動汽車對驅動電機系統的要求 1
三、驅動電機類型 2
四、驅動電機系統的工作特點及工作制 4
五、驅動電機系統的關鍵技術指標 6
六、驅動電機系統的發展現狀及發展趨勢 13
參考文獻 18
第二章 驅動電機系統構型及集成技術 19
**節 混合動力系統用驅動電機系統構型 19
第二節 集中式驅動和分布式驅動 23
一、集中式驅動 23
二、分布式驅動 26
第三節 分立式驅動系統和集成式驅動系統 31
一、電機-減速箱“二合一”集成式驅動系統 32
二、電機-控制器“二合一”集成式驅動系統 37
三、電機-控制器-減速箱“三合一”集成式驅動系統 40
第四節 中央集成橋 41
第五節 多功能集成控制器 44
一、乘用車用多功能集成控制器 46
二、商用車用多功能集成控制器 48
參考文獻 49
第三章 驅動電機系統匹配與設計技術 50
**節 驅動電機系統與車輛的耦合關系及匹配設計 51
一、車輛的類型 51
二、車輛基本參數、動力性能要求及運行工況 51
三、驅動電機系統的安裝與懸置 53
第二節 驅動電機系統與機械傳動系統的耦合關系及匹配設計 53
一、減(變)速箱及傳動比 53
二、電機與減(變)速箱的機械耦合 55
第三節 驅動電機系統與冷卻系統的耦合關系及匹配設計 56
一、冷卻方式 56
二、流量及流阻 57
三、進出口冷卻介質的溫度及溫度差 58
第四節 驅動電機系統與儲能系統的耦合關系及匹配設計 59
一、直流母線電壓對驅動電機系統的影響 59
二、匹配設計 61
第五節 驅動電機系統與環境條件的耦合關系及匹配設計 62
一、環境條件對驅動電機系統的影響 63
二、環境適應性設計措施 66
第六節 電機與控制器的相互影響 67
一、控制器輸出電壓的特點及對驅動電機系統的影響 67
二、電機端子的尖峰電壓產生機理、后果及預防措施 69
三、電機軸電壓產生的機理、后果及預防措施 71
第七節 驅動電機系統的設計流程及方法 76
一、輸入條件和輸出要求 77
二、電機轉矩-轉速特性的確定 78
三、電機額定功率、額定轉速和工作制的確定 80
四、指標的分解 82
參考文獻 85
第四章 熱管理技術 86
**節 驅動電機的允許溫升限值 86
一、溫度測量方法 87
二、溫升限值 87
第二節 驅動電機的發熱過程及冷卻方式 89
一、驅動電機各部分的損耗及其分布 89
二、驅動電機熱傳遞方式及傳遞路徑 90
三、驅動電機發熱過程 94
四、驅動電機冷卻方式 95
第三節 機殼水冷結構 99
一、機殼水冷的熱管理設計流程 99
二、冷卻水在水道中的基本特性 100
三、冷卻液的類型 102
四、流量的選擇 103
五、水道的基本類型及成型方式 103
六、水道的尺寸 107
七、流阻的預測 108
八、電機溫升預測 111
第四節 油冷結構 116
一、典型的油冷結構 116
二、冷卻油的選擇 122
三、油冷結構設計要點 123
四、流阻與溫升預測 124
第五節 復合冷卻方式 124
一、基于傳導的定向冷卻 125
二、基于對流的定向冷卻 126
三、典型的復合冷卻結構 128
四、復合冷卻結構的選取原則 129
參考文獻 130
第五章 異步驅動電機 131
**節 異步驅動電機設計流程 131
第二節 異步驅動電機的運行特性 134
一、異步驅動電機運行原理 134
二、固定頻率下的穩態運行特性 135
三、瞬態運行特性 139
四、變頻運行特性 140
五、非正弦供電時異步驅動電機的運行特點 143
第三節 異步驅動電機與電機控制器的匹配關系 148
一、異步驅動電機參數對電機控制器的影響 149
二、進入滿電壓頻率點對驅動電機系統的影響 149
三、電機控制器參數對異步驅動電機的影響及抑制措施 151
第四節 電磁仿真 153
一、電磁仿真手段 154
二、主要電磁結構參數的選取 154
三、基于“路”的異步驅動電機基波性能參數的計算 156
第五節 結構設計 160
一、異步驅動電機結構的特殊性 161
二、典型結構及工藝流程 162
三、轉子結構 163
四、速度傳感器 168
五、絕緣系統 170
六、軸承系統 172
七、IP67密封系統 175
參考文獻 178
第六章 永磁同步驅動電機 179
**節 永磁同步驅動電機設計流程 179
第二節 永磁同步驅動電機運行特性 181
一、基本工作原理和調速原理 181
二、穩態運行特性 182
三、固定頻率下的瞬態運行特性 187
四、堵轉運行特性 188
五、變頻運行特性 189
六、非正弦供電時永磁同步驅動電機的運行特點 191
第三節 永磁同步驅動電機與電機控制器的匹配關系 194
一、*高反電動勢 194
二、直軸電感 197
三、凸極率 197
第四節 電磁仿真 198
一、電磁仿真方法 200
二、硅鋼片和永磁體的選擇 200
三、有效部分結構參數的選取 208
四、基于場路結合法的永磁同步驅動電機性能參數的計算 211
第五節 定子繞組結構 218
一、集中繞組和分布繞組 219
二、分數槽繞組和整數槽繞組 221
三、圓線繞組和扁線繞組 222
第六節 永磁同步驅動電機的磁路拓撲結構 227
一、典型的磁路類型 230
二、提升凸極率的措施 231
三、優化氣隙磁場波形的措施 233
四、改善反電動勢波形的措施 235
五、減小齒槽轉矩的措施 236
六、降低永磁體成本的措施 239
七、增加轉子結構強度的措施 240
八、減小轉子損耗的措施 242
九、提升永磁體抗失磁能力的措施 243
第七節 結構設計 243
一、典型結構和工藝流程 243
二、轉子結構 245
三、旋轉變壓器 248
參考文獻 250
第七章 電機控制器 252
**節 概述 252
第二節 電機控制器的硬件構成與設計步驟 254
一、電機控制器硬件構成 254
二、電機控制器設計步驟 255
第三節 逆變電路與功率模塊 256
一、逆變電路拓撲結構 257
二、IGBT模塊 257
三、SiC MOSFET模塊 269
第四節 支撐電容和復合母排 271
一、逆變電路的高頻等效電路及功率模塊的尖峰電壓 271
二、支撐電容 273
三、復合母排 276
第五節 控制電路板 279
一、DSP*小系統 281
二、信號處理電路 283
第六節 驅動電路板 286
一、驅動電路原理圖 287
二、外圍電路設計 289
三、驅動電路板的測試 292
第七節 散熱器 295
一、IGBT模塊損耗計算 296
二、水冷散熱器結構設計 298
三、溫升計算與溫升抑制措施 299
四、流阻計算 300
第八節 結構設計 301
參考文獻 304
第八章 電機控制策略 305
**節 電壓調制方式 306
一、逆變器的控制模型 306
二、理想條件下的電壓PWM 308
三、考慮非線性因素的脈寬調制 314
第二節 異步電機的矢量控制 318
一、異步電機矢量控制的基本思路 319
二、異步電機的數學模型及分析 320
三、轉子磁場間接定向矢量控制 324
四、定子磁場間接定向矢量控制 330
第三節 永磁同步電機的矢量控制 332
一、永磁同步電機的數學模型及分析 332
二、永磁同步電機轉子磁極定向矢量控制 333
三、永磁同步電機定子磁場定向矢量控制 337
第四節 電動汽車驅動電機特殊控制問題 342
一、驅動電機轉矩脈動抑制 342
二、永磁同步電機的堵轉運行及保護措施 346
參考文獻 348
第九章 電磁兼容技術 350
**節 驅動電機系統電磁兼容環境、要求及試驗評價方法 350
一、驅動電機系統電磁兼容環境 350
二、驅動電機系統電磁兼容環境特點 353
三、驅動電機系統電磁兼容性要求及試驗評價方法 355
第二節 主電路PWM波產生的電磁干擾 359
一、電機控制器電壓產生的機理 359
二、梯形電壓的頻譜特性 360
三、干擾源及干擾電壓 361
第三節 干擾耦合路徑 365
一、輻射干擾耦合路徑 365
二、傳導干擾的耦合路徑 370
第四節 電磁干擾的抑制 374
一、降低干擾源強度的措施 374
二、切斷耦合路徑 376
三、提高敏感設備的抗干擾能力 382
參考文獻 384
第十章 基于功能安全的電機控制器設計 385
**節 GB/T 34590—2017標準簡介 386
一、標準的作用和思路 386
二、標準各部分的主要內容和關聯關系 388
三、各階段的主要活動內容和流程 389
四、危害分析和風險評估及ASIL等級劃分 395
第二節 電機控制器的功能安全——概念設計 397
一、相關項定義 398
二、啟動 400
三、危害分析和風險評估 400
四、功能安全概念 401
第三節 電機控制器的功能安全——系統設計 403
一、啟動系統層面產品開發 403
二、技術安全要求的定義 403
三、系統設計 404
四、相關項集成和測試 407
五、安全確認 407
六、功能安全評估 407
第四節 電機控制器的功能安全——硬件設計 408
一、啟動硬件層面產品開發 408
二、硬件安全要求的定義 408
三、硬件設計 408
四、硬件設計安全分析 410
五、硬件架構度量的評估 410
六、隨機硬件失效導致違背安全目標的評估 412
七、硬件集成和測試 413
第五節 電機控制器的功能安全——軟件設計 413
一、啟動軟件層面產品開發 413
二、軟件安全要求定義 413
三、軟件架構設計 413
四、軟件單元設計和實現 416
五、軟件單元測試 416
六、軟件集成和測試 416
七、軟件安全要求驗證 416
參考文獻 416
第十一章 試驗驗證技術 417
**節 驅動電機系統試驗驗證標準體系的簡介 417
一、國際組織相關的驅動電機系統試驗驗證標準 417
二、我國驅動電機系統試驗驗證標準的發展 419
第二節 我國驅動電機系統試驗驗證標準簡介 420
一、GB/T 18488—2015簡介 420
二、GB/T 29307—2012簡介 420
三、QC/T 1068—2017簡介 420
四、QC/T 10

展開全部

電動汽車驅動電機系統 節選

**章 緒論   一、概述   驅動電機系統是電動汽車的核心部件,其性能和可靠性直接決定了整車的性能和可靠性。驅動電機系統的功能如下:   (1)牽引工況:將儲能系統的電能轉換成機械能,通過機械傳動系統轉換成車輛的動能,驅動車輛前進。   (2)制動工況(能量回饋工況):將車輛運行的機械能(動能)轉換成電能,給儲能系統充電。   根據《電動汽車用驅動電機系統 第1部分:技術條件》(GB/T 18488.1—2015),驅動電機系統的定義為:驅動電機、驅動電機控制器以及它們工作必需的輔助裝置的組合。   (1)驅動電機:將電能轉換成機械能為車輛行駛提供驅動動力的電氣裝置,該裝置也可具備機械能轉換成電能的功能。   (2)驅動電機控制器:控制動力電源與驅動電機之間進行   能量傳遞的裝置,由控制信號接口電路、驅動電機控制電路和驅動電路組成。   (3)輔助裝置:一般包括驅動電機系統的冷卻裝置以及電機控制器與驅動電機之間的功率電纜線和控制電纜線。   圖1-1為典型的驅動電機系統構成。其中驅動電機和電機控制器是兩個重要的部件。   圖1-1 驅動電機系統構成   二、電動汽車對驅動電機系統的要求   驅動電機系統安裝在車輛上,為車輛提供動力,是車載電氣設備,其對電動汽車的重要性類同于發動機對傳統汽車的重要性。從該層面上講,電動汽車對驅動電機系統的要求體現在傳統汽車的“通用要求”和電動汽車的“特殊要求”兩個方面。   為滿足傳統汽車的“通用要求”,要求驅動電機系統:   (1)具有良好的牽引-制動特性,即具有在整個儲能系統的電壓(驅動電機系統直流母線電壓)范圍內保證車輛爬坡、加速以及*高車速下的剩余加速度和制動減速度的轉矩-轉速特性(牽引工況和制動工況)。   (2)與傳統發動機相同的可靠性。可靠性是電動汽車的重要指標,作為車載設備的驅動電機系統,其可靠性要求應與傳統汽車零部件相同。   (3)驅動電機系統及其零部件的壽命與整車壽命相同,即在整車全生命周期內驅動電機系統及其零部件不能更換,只能進行適當的維護。   (4)良好的環境適應性,即能適應汽車的全候性以及路面引起的沖擊振動。與傳統汽車一樣,裝載在電動汽車上的驅動電機系統的環境條件較差,主要表現在高溫、低溫、高低溫沖擊、雨、雪、水、潮氣、鹽霧等侵蝕以及沖擊振動等。   (5)滿足整車“舒適性”的要求,即振動噪聲小。   (6)價格合理,經濟性好且適合于批量生產。   為滿足電動汽車的“特殊要求”,要求驅動電機系統:   (1)整個運行范圍內的高效率。電動汽車由“能量有限”的儲能系統(電池組或燃料電池等)供電,因此為保障電動汽車的續駛里程,驅動電機系統本身的能量消耗量應*小,即具有在整個運行范圍內的高效率。   (2)體積小、重量輕,即具有較高的體積密度和功率/轉矩密度。由于汽車的安裝空間緊張,要求驅動電機系統體積小,而過大的驅動電機系統重量不僅增加整車重量而消耗能量,還可能引發較大的沖擊振動。   (3)具有良好的安全性。驅動電機系統一般電壓較高,超過了人體的安全電壓,因此為了保證人身的“電氣安全”,驅動電機系統必須具有良好的高壓安全功能。另外,作為依靠“控制系統”進行車輛操控的電氣設備,防止“誤操作”和“冗余”的功能安全也是保證運行安全的重要手段。   (4)具有良好的電磁兼容性。在驅動電機系統中,存在高壓和低壓等電路,這些電路可能對外圍設備產生電磁干擾,同時車載設備也可能對驅動電機系統產生電磁干擾。這些干擾是影響驅動電機系統和整車可靠運行的危害因素。   (5)具有良好的可控性、穩態精度和動態性能。   (6)對機械傳動裝置的沖擊小,即驅動電機系統的轉矩脈動小,穩定性良好。   總體來講,電動汽車對驅動電機系統的要求可以概括為6H1L:6H為高功率密度(high power density)、高體積密度(high volume density)、高效率(high efficiency)、高可靠性(high reliability)、高品質(high quality)和高安全性(high safety),其中高品質指低振動噪聲、低轉矩脈動和良好的電磁兼容性;1L為低成本(low cost)。   三、驅動電機類型   經過100余年的發展,電機技術的基本理論已經相當成熟,電機類型也基本定型。但在所有類型的電機中適合“牽引”和“車載”的基本電機類型也只有以下幾類:直流電機、異步電機、永磁同步電機、電勵磁同步電機和開關磁阻電機。   從20世紀90年代開始,隨著電動汽車行業的興起,各研究機構對這些類型的電機在電動汽車中的應用進行了大量的研究、試驗和實踐工作,圖1-2為不同類型電機在電動汽車中的應用歷史圖譜。   圖1-2 不同類型電機在電動汽車的應用歷史圖譜   1)直流電機   早期的電動汽車用驅動電機大多數采用直流電機,其屬于**代驅動電機。   直流電機具有優良的轉矩特性,控制裝置簡單,控制部分成本低。但因為采用了換向器和電刷,電機結構復雜、轉速受限、可靠性較低、功率密度不高,目前直流電機已完全退出市場。   2)異步電機   鼠籠式異步電機屬于第二代驅動電機,是伴隨著開關器件和控制技術的進步而發展的。異步電機具有結構簡單、經濟性好、可靠性高、功率密度和體積密度較高、能經受大幅度的工作溫度變化、環境適應能力強等特點,21世紀初在市場上得到了普遍應用。但相比于永磁同步電機,異步電機功率因數、效率和功率密度較低,同時由于轉子上較大的損耗,存在轉子和軸承溫度較高等問題,目前已逐步被永磁同步電機所取代,尤其是在乘用車應用領域。   3)永磁同步電機   永磁同步電機屬于第三代驅動電機,是伴隨著永磁材料的產業化、開關器件和永磁電機控制及設計制造技術的不斷成熟而發展起來的。永磁同步電機具有高效節能、功率和體積密度高等優點,目前在電動汽車上,尤其是在乘用車領域得到了廣泛的應用。但永磁同步電機也有制造工藝復雜、成本較高、弱磁能力差和環境適應性相對較差等不足之處。   4)電勵磁同步電機   電勵磁同步電機是伴隨著永磁同步電機的發展而出現的一種驅動電機類型,主要出發點是不采用永磁同步電機所必需的“稀缺資源”——永磁體,并且可以通過調節勵磁電流大小來控制勵磁強度從而實現弱磁,而不像永磁同步電機那樣只能通過增加定子電流的去磁分量來實現弱磁,弱磁能力強。但電勵磁同步電機必須通過電刷和滑環(有刷電機)或者集成的整流裝置(無刷電機)或者采用感應供電模式將直流電施加在轉子上,其可靠性和可維護性較差,而且轉子上也存在損耗,電機整體效率低。因此只有少數公司在早期采用該技術路線,如德國大陸集團公司(Continental AG,以下簡稱大陸公司)和瑞士Brusa電氣公司(Brusa Elektronik AG,以下簡稱Brusa公司)。大陸公司在**代和第二代驅動電機系統上采用這種電勵磁同步電機,但第三代驅動電機系統已摒棄了該類型電機。   5)開關磁阻電機   開關磁阻電機具有結構及工藝簡單及較好的經濟性等優點,一度被認為是一種“理想”的驅動電機,但到目前為止,其振動和噪聲大的“致命”問題尚未得到根本解決,而且控制技術復雜,電機功率密度較低,其應用和發展受到很大的制約。   目前尚無一款開關磁阻電機在市場上得到批量應用。   表1-1給出了上述幾種電機優缺點的比較。由于開關磁阻電機的局限性,不對該類型電機進行比較。   通過不斷地實踐和篩選,在五種類型的電機中,目前大批量應用的是永磁同步電機和異步電機,其中永磁同步電機占主流。這兩種類型的電機各有優劣,但也沒有絕對的好壞,因此根據車輛的定位不同、性能需求不同,可以選擇不同的電機類型。這也與燃油車一樣,不同價位、級別的車型采用的動力方案也不盡相同。每款車型如何選擇電機類型,需要從成本、性能和耐用性等方面綜合考量。   表1-1 不同類型驅動電機的優缺點比較   四、驅動電機系統的工作特點及工作制   1. 作為車載設備的工作特點   作為車載設備,驅動電機系統運行的環境條件較差,與車輛所面臨的嚴酷環境條件相同,如高海拔、高溫、低溫、高濕度、高沖擊振動和較嚴重的化學污染等。   第三章將詳細介紹這些環境條件及其對驅動電機系統的影響。驅動電機系統的一個基本要求就是對這些惡劣環境具有良好的適應性。   2. 作為牽引設備的工作特點   作為牽引設備,其運行負載條件和運行工況與傳統工業電機系統相比,存在很大的差別。對于大多數工業電機系統,其負載和轉速是不變的,而驅動電機系統的運行特點則完全不同。   驅動電機系統的轉矩-轉速特性是驅動電機系統的*基本特性,也是車輛動力性能的基本保證。該特性能保證車輛的加速性能、爬坡性能和*高速度下的性能,但驅動電機系統實際上并不是沿著其*大轉矩-轉速曲線的包絡線運行,而是根據線路條件等因素“無規律”地運行,其運行特點為:負荷隨時間不斷變化,啟動、制動頻繁。典型的運行模式為:啟動加速-恒速運行-惰行-制動減速-停車。其中“惰行”是指電動汽車在運行中,駕駛員不踩油門,讓汽車自然滑行并減速運行,此時驅動電機系統不從儲能系統吸收任何能量。   圖1-3為某臺8.5m公交客車用驅動電機在中國城市公交工況(China city bus cycle,CCBC)下的電機轉矩、功率與時間之間的關系曲線[1]。為保證整車*高速度70km/h、*大爬坡度15%和15s的0~50km/h的加速時間,要求驅動電機的峰值功率為150kW、峰值轉矩為1800Nm、*高轉速為7000r/min(圖1-4)。從圖1-3可以看出,驅動電機大部分運行功率和轉矩均小于其峰值。驅動電機系統這種工作模式對應的工作制為《旋轉電機 定額和性能》(GB/T 755—2019)規定的S9工作制(參見圖1-5),即負載和轉速做非周期變化的工作制。   圖1-3 某驅動電機在中國城市公交工況下的負載變化情況   圖1-4 用于8.5m公交客車的驅動電機轉矩-轉速(T-n)特性   圖1-5 S9工作制   工作制是指“驅動電機系統所承受的一系列負載狀況的說明,包括起動、電制動、空載、停機斷能及其持續時間和先后順序等”。根據GB/T 755—2019,共有十種工作制,即連續工作制(S1)、短時工作制(S2)、斷續周期工作制(S3)、包括起動的斷續周期工作制(S4)、包括電制動的斷續周期工作制(S5)、連續周期工作制(S6)、包括電制動的連續周期工作制(S7)、包括負載-轉速響應變化的連續周期工作制(S8)、負載和轉速做非周期變化的工作制(S9)和離散恒定負載和轉速工作制(S10)。   五、驅動電機系統的關鍵技術指標   1. 轉矩-轉速特性和功率-轉速特性   圖1-6為驅動電機系統在某一直流母線電壓下的轉矩-轉速特性和功率-轉速特性,包括牽引工況和制動工況。牽引工況下的轉矩-轉速特性或者功率-轉速特性應滿足車輛的以下動力性能要求:   (1)加速性能。   (2)爬坡性能。   (3)*高速度下的剩余加速度。   對于電動汽車的應用,一般情況下,牽引工況下的轉矩和功率均大于制動工況下的轉矩和功率。因此用牽引工況下轉矩-轉速特性中的以下四個指標作為轉矩-轉速特性的表征指標:   (1)峰值功率Pmax。   (2)峰值轉矩Tmax。   (3)恒功功率Pc。

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