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工業(yè)機器人技術應用綜合實訓(工作頁)

包郵 工業(yè)機器人技術應用綜合實訓(工作頁)

作者:陳安武
出版社:機械工業(yè)出版社出版時間:2022-06-01
開本: 16開 頁數: 115
本類榜單:教材銷量榜
中 圖 價:¥28.5(7.2折) 定價  ¥39.8 登錄后可看到會員價
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工業(yè)機器人技術應用綜合實訓(工作頁) 版權信息

工業(yè)機器人技術應用綜合實訓(工作頁) 本書特色

本書依據全國工業(yè)機器人技術應用技能大賽的技術要求、技術規(guī)范及操作流程,結合“1 X”工業(yè)機器人操作與運維的技術要求編寫,主要內容包括:認識DLDS-3717 工業(yè)機器人技術應用實訓系統(tǒng)、工業(yè)機器人指尖陀螺工作站安裝、四軸工業(yè)機器人基本操作應用、六軸工業(yè)機器人示教器操作、工業(yè)機器人周邊設備編程與調試、指尖陀螺壓裝工作站調試與優(yōu)化、禮品自動包裝工作站調試與優(yōu)化、工件打磨拋光工作站調試與優(yōu)化。
本書可作為《工業(yè)機器人技術應用(信息頁)》的配套用書,可供職業(yè)院校工業(yè)機器人相關專業(yè)的教師使用,也可供相關從業(yè)人員參加在職培訓、就業(yè)培訓、崗位培訓時使用。

工業(yè)機器人技術應用綜合實訓(工作頁) 內容簡介

本書依據全國工業(yè)機器人技術應用技能大賽的技術要求、技術規(guī)范及操作流程,結合“1+X”工業(yè)機器人操作與運維的技術要求編寫,主要內容包括:認識DLDS-3717 工業(yè)機器人技術應用實訓系統(tǒng)、工業(yè)機器人指尖陀螺工作站安裝、四軸工業(yè)機器人基本操作應用、六軸工業(yè)機器人示教器操作、工業(yè)機器人周邊設備編程與調試、指尖陀螺壓裝工作站調試與優(yōu)化、禮品自動包裝工作站調試與優(yōu)化、工件打磨拋光工作站調試與優(yōu)化。 本書可作為《工業(yè)機器人技術應用(信息頁)》的配套用書,可供職業(yè)院校工業(yè)機器人相關專業(yè)的教師使用,也可供相關從業(yè)人員參加在職培訓、就業(yè)培訓、崗位培訓時使用。

工業(yè)機器人技術應用綜合實訓(工作頁) 目錄

前言
項目1認識DLDS-3717工業(yè)機器人技術應用實訓系統(tǒng)
任務1DLDS-3717工業(yè)機器人硬件系統(tǒng)組成
任務2DLDS-3717工業(yè)機器人控制系統(tǒng)組成
項目2工業(yè)機器人指尖陀螺工作站安裝
任務1工作站機械部分安裝
任務2工作站氣動部分安裝
任務3工作站電氣部分安裝
項目3四軸工業(yè)機器人基本操作應用
任務1四軸工業(yè)機器人示教器操作
任務2四軸工業(yè)機器人校對與調試
任務3四軸工業(yè)機器人現場編程與調試
任務4四軸工業(yè)機器人離線編程與調試
項目4六軸工業(yè)機器人示教器操作
任務1認識示教器
任務2示教器點動操作
任務3坐標系管理
任務4機器人系統(tǒng)配置
任務5機器人零點恢復
任務6機器人軌跡運動
項目5工業(yè)機器人周邊設備編程與調試
任務1PLC控制四軸機器人
任務2PLC控制轉盤
任務3PLC與六軸機器人通信
任務4PLC控制六軸機器人
任務5PLC控制自動引導車
任務6基于視覺的四軸機器人上料
項目6指尖陀螺壓裝工作站調試與優(yōu)化
任務1自動引導車調試
任務2視覺相機調試
任務3四軸工業(yè)機器人調試
任務4轉盤調試
任務5六軸工業(yè)機器人調試
任務6工作站優(yōu)化
項目7禮品自動包裝工作站調試與優(yōu)化
任務1自動引導車調試
任務2視覺相機調試
任務3四軸機器人調試
任務4轉盤調試
任務5六軸機器人調試
任務6工作站優(yōu)化
項目8工件打磨拋光工作站調試與優(yōu)化
任務1自動引導車調試
任務2視覺相機調試
任務3四軸機器人調試
任務4六軸機器人調試
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