掃一掃
關注中圖網
官方微博
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養秘籍)
-
>
晶體管電路設計(下)
-
>
基于個性化設計策略的智能交通系統關鍵技術
-
>
花樣百出:貴州少數民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術轉移與技術創新歷史叢書中國高等技術教育的蘇化(1949—1961)以北京地區為中心
-
>
鐵路機車概要.交流傳動內燃.電力機車
-
>
利維坦的道德困境:早期現代政治哲學的問題與脈絡
焊接機器人技術與系統 版權信息
- ISBN：9787111714903
- 條形碼：9787111714903 ; 978-7-111-71490-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
焊接機器人技術與系統 本書特色
十三五江蘇省高等學校重點教材 以ABB工業機器人為對象項目式教學 詳解焊接機器人技術與系統 贈送PPT課件
焊接機器人技術與系統 內容簡介
焊接機器人約占工業機器人應用總量的40%，是智能制造的重要體現。焊接機器人產業蓬勃發展，對焊接人才培養提出新需求。本書可以幫助焊接相關專業本科生掌握焊接機器人的基本原理和應用技術，初步具備應用焊接機器人的能力。 全書共分為9章，內容包括焊接機器人概述、焊接機器人的軟件、機器人運動學、機器人驅動器與軌跡規劃、焊接機器人編程、機器人傳感器技術、焊接機器人的通信與系統集成、焊接機器人的配置、焊接機器人工作站等內容。本書還利用ABB公司的RobotStudio仿真軟件實現相關技術的仿真和應用，解決了機器人系統建設成本高、機器人教學理論脫離實踐、機器人操作存在安全隱患等問題，并便于實現虛擬仿真式、案例式、項目式教學。 本書可作為大學本科“焊接技術與工程”“材料成型及控制工程”（焊接方向）等專業相關課程的教材、碩士研究生“材料加工工程”專業相關課程的參考資料、焊接工程師的培訓教材，還可以作為焊接及相關學科教師和工程技術人員從事科研與技術開發工作的參考書。
焊接機器人技術與系統 目錄
目錄
前言
第1章焊接機器人概述
1.1焊接自動化與焊接機器人
1.2焊接機器人的發展
1.2.1工業機器人發展歷程
1.2.2焊接機器人的發展歷程
1.2.3焊接機器人的發展趨勢
1.3焊接機器人的結構
1.3.1工業機器人的組成
1.3.2焊接機器人的組成
1.4工業機器人性能參數
1.5焊接機器人的分類
1.5.1按機器人結構分類
1.5.2按機器人控制方式分類
1.6焊接機器人的特點
1.7焊接機器人的安全操作
1.8學習本書的目的和要求
1.9復習思考題
第2章焊接機器人的軟件
2.1焊接離線編程軟件
2.2ABB RobotStudio機器人仿真
軟件
2.2.1RobotStudio功能簡介
2.2.2軟件安裝
2.2.3軟件環境簡介
2.3焊接機器人虛擬仿真
2.3.1焊接機器人虛擬構建
2.3.2焊接機器人虛擬仿真操作
2.3.3焊接機器人虛擬示教器
操作
2.4復習思考題
第3章機器人運動學
3.1運動學基礎
3.1.1機器人工作站中的
坐標系
3.1.2工業機器人位姿描述
3.2齊次變換及運算
3.2.1純平移變換的表示
3.2.2純繞軸旋轉變換的表示
3.2.3復合變換的表示
3.2.4相對于運動坐標系的
變換
3.3機器人的正逆運動學
3.3.1機器人正運動學方程的D-H
表示法
3.3.2機器人的逆運動學解
3.3.3機器人的退化和靈巧特性
3.4微分運動和速度
3.4.1雅可比矩陣
3.4.2坐標系的微分運動
3.4.3機器人的微分運動
3.5機器人機械臂動力學
3.6RobotStudio中構建常用
坐標系
3.6.1工件坐標系的構建
3.6.2工具坐標系的構建
3.6.3工具數據的構建
3.7復習思考題
第4章機器人驅動器與軌跡
規劃
4.1驅動器基本原理
4.1.1液壓驅動器
4.1.2氣壓驅動器
4.1.3電氣驅動器
4.2軌跡規劃
4.2.1軌跡規劃的基本原理
4.2.2目標點的獲取
4.2.3機器人關節變化的函數
插值
4.2.4焊接規劃
4.3復習思考題
第5章焊接機器人編程
5.1機器人編程概述
5.2數據類型
5.3編程指令
5.4示教編程
5.4.1示教編程的準備
5.4.2示教器編程
5.5離線編程
5.6復習思考題
第6章機器人傳感器技術
6.1機器人常用傳感器的分類
6.2機器人內部傳感器
6.2.1位移傳感器
6.2.2角數字編碼器
6.3機器人外部傳感器
6.3.1外部傳感器結構與接口
6.3.2力或力矩傳感器
6.3.3觸覺傳感器
6.3.4接近覺傳感器
6.3.5焊接電弧傳感器
6.3.6焊接機器人接觸傳感器
6.3.7視覺傳感器
6.4ABB虛擬仿真監控
6.4.1防碰撞檢測
6.4.2TCP跟蹤
6.5復習思考題
第7章焊接機器人的通信與系統
集成
7.1焊接機器人系統集成流程
7.2ABB機器人的通信方式
7.2.1ABB常用的通信方式及
特點
7.2.2機器人系統集成常用通信
方式
7.3機器人系統的連接
7.4焊接機器人系統的設置
7.4.1機器人I/O信號的處理
7.4.2編程
7.5復習思考題
第8章焊接機器人的配置
8.1焊接機器人的效益分析
8.2焊接自動化方式的選擇——適度
自動化
8.3焊接機器人的廠商和配置
8.3.1機器人制造和集成廠商
8.3.2焊接機器人配置方式
8.4焊接機器人機械臂的選擇
8.5弧焊機器人系統焊接裝備的
選擇
8.5.1弧焊電源的選擇
8.5.2送絲機的選擇
8.6點焊機器人系統焊接裝備的
選擇
8.7外圍設備
8.7.1工作臺變位機
8.7.2機器人移動裝置
8.8復習思考題
第9章焊接機器人工作站
9.1簡易焊接機器人工作站
9.1.1簡易弧焊機器人工作站
9.1.2簡易點焊機器人工作站
9.2變位機與焊接機器人組合的
工作站
9.2.1回轉工作臺+弧焊機器人
工作站
9.2.2旋轉-傾斜變位機+弧焊機器
人工作站
9.2.3導軌多工位機器人
工作站
9.2.4翻轉變位機+弧焊機器人
工作站
9.2.5焊接機器人與周邊設備協調
運動的工作站
9.3雙機器人協調運動的工作站
9.3.1ABB虛擬環境機器人系統的
構建
9.3.2示教目標點
9.3.3焊接路徑的構建
9.4焊接機器人工作站實例
9.4.1實例背景
9.4.2機器人工作站構建
9.4.3焊接機器人編程
9.4.4焊接工藝試驗
9.5安全措施
9.6復習思考題
參考文獻
展開全部
書友推薦
- >
大紅狗在馬戲團-大紅狗克里弗-助人
- >
推拿
- >
李白與唐代文化
- >
龍榆生：詞曲概論/大家小書
- >
中國人在烏蘇里邊疆區:歷史與人類學概述
- >
羅庸西南聯大授課錄
- >
新文學天穹兩巨星--魯迅與胡適/紅燭學術叢書(紅燭學術叢書)
- >
自卑與超越
本類暢銷
