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Cortex-M3嵌入式系統開發——STM32單片機體系結構、編程與項目實戰(微課視頻版)

包郵 Cortex-M3嵌入式系統開發——STM32單片機體系結構、編程與項目實戰(微課視頻版)

出版社:清華大學出版社出版時間:2023-01-01
開本: 其他 頁數: 344
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Cortex-M3嵌入式系統開發——STM32單片機體系結構、編程與項目實戰(微課視頻版) 版權信息

Cortex-M3嵌入式系統開發——STM32單片機體系結構、編程與項目實戰(微課視頻版) 本書特色

從單片機應用的角度,系統介紹STM32F107原理以及開發方法;配套豐富資源

Cortex-M3嵌入式系統開發——STM32單片機體系結構、編程與項目實戰(微課視頻版) 內容簡介

本書從單片機應用的角度,系統的介紹STM32F107原理以及開發方法,共包含十六個篇章。 **、二章是基礎篇,**章介紹CrotexM3內核概況以及指令集,以及ST公司的STM系列單片機選型方法和開發工具。第二章介紹STM32F107單片機的的基礎架構以及存儲組織、時鐘、電源和啟動配置。 第四章介紹STM32F107單片機的NVIC和系統時鐘定時器。 第三章、第五章一直到第十三章是STM32F107單片機的外設篇,系統介紹了單片機的定時器、通信接口、ADC/DAC、USB、以太網接口等外設接口的原理和編程方法。 第十四章到十六章是進階篇,針對單片機應用的常用軟件技術,介紹了嵌入式界面設計方法、RTOS的使用、以及物聯網網關的設計方法。

Cortex-M3嵌入式系統開發——STM32單片機體系結構、編程與項目實戰(微課視頻版) 目錄

第1篇入門篇 第1章ARM及CortexM3概述 1.1ARM概述 1.1.1ARM公司 1.1.2RISC 1.1.3ARM微處理器 1.1.4ARM微處理器內核及其架構的發展簡史 1.2CortexM3內核 1.2.1Cortex內核的分類 1.2.2CM3內核的特點 1.2.3CM3內核的指令集 本章小結 第2篇準備篇 第2章天信通STM32F107開發板 2.1STM32系列MCU 2.2STM32F107芯片 2.3STM32F107開發板資源 本章小結 第3章MDK開發環境 3.1STM32官方固件庫 3.1.1庫開發與寄存器開發 3.1.2CMSIS 3.1.3STM32官方固件庫包 3.2MDK5簡介 3.3MDK5的安裝 3.3.1MDK5的安裝步驟 3.3.2MDK5的注冊 3.4基于固件庫新建工程模板 3.5程序的下載和調試 3.5.1程序的下載 3.5.2程序的調試 本章小結 第4章STM32基礎知識簡介 4.1STM32的系統架構 4.2STM32的時鐘系統 本章小結 第3篇詳解篇 第5章GPIO端口及其應用 5.1GPIO端口概述 5.2GPIO端口的相關寄存器 5.2.1端口配置低寄存器 5.2.2端口配置高寄存器 5.2.3端口輸入數據寄存器 5.2.4端口輸出數據寄存器 5.2.5端口位設置/清除數據寄存器 5.2.6端口位清除數據寄存器 5.3GPIO端口的相關庫函數 5.3.1GPIO_Init()函數 5.3.2GPIO_SetBits()函數和GPIO_ResetBits()函數 5.3.3GPIO_Write()函數和GPIO_WriteBit()函數 5.3.4GPIO_ReadInputDataBit()函數、GPIO_ReadInputData()函數、 GPIO_ReadOutputDataBit()函數和 GPIO_ReadOutputData()函數 5.3.5GPIO_DeInit()函數 5.4GPIO端口的應用實例 5.4.1流水燈 5.4.2按鍵控制LED 本章小結 第6章寄存器的名稱和地址的映射關系及位帶操作 6.1寄存器的名稱和地址的映射關系 6.2位帶操作 6.2.1位帶操作概述 6.2.2位帶操作應用實例 本章小結 第7章NVIC與中斷管理 7.1CM3的異常及其優先級管理 7.2NVIC概述 7.3NVIC相關的寄存器 7.3.1中斷使能寄存器組和中斷失能寄存器組 7.3.2中斷掛起寄存器組和中斷解掛寄存器組 7.3.3中斷激活標志位寄存器組 7.3.4中斷優先級寄存器組 7.4NVIC相關的庫函數 7.4.1NVIC_PriorityGroupConfig()函數 7.4.2NVIC_Init()函數 本章小結 第8章EXTI控制器及其應用 8.1EXTI控制器概述 8.2EXTI相關的寄存器 8.2.1中斷屏蔽寄存器 8.2.2事件屏蔽寄存器 8.2.3上升沿觸發選擇寄存器 8.2.4下降沿觸發選擇寄存器 8.2.5軟件中斷事件寄存器 8.2.6掛起寄存器 8.3EXTI相關的庫函數 8.3.1GPIO_EXTILineConfig()函數 8.3.2EXTI_Init()函數 8.3.3EXTI的中斷處理函數 8.3.4EXTI_GetITStatus()函數和EXTI_ClearITPendingBit()函數 8.3.5EXTI_GetFlagStatus()函數和EXTI_ClearFlag()函數 8.4EXTI外部中斷的應用實例 本章小結 第9章SysTick定時器及其應用 9.1SysTick定時器概述 9.2SysTick定時器相關的寄存器 9.2.1SysTick控制及狀態寄存器 9.2.2SysTick重裝載數值寄存器 9.2.3SysTick當前數值寄存器 9.3SysTick定時器相關的庫函數 9.3.1SysTick_CLKSourceConfig()函數 9.3.2SysTick_Config()函數 9.4SysTick定時器的應用實例 9.4.1中斷方式實現定時 9.4.2查詢方式實現定時 本章小結 第10章USART及其應用 10.1串行通信基礎知識簡介 10.1.1異步通信和同步通信 10.1.2串行通信的數據傳輸方向 10.1.3串行通信的數據傳輸速率 10.1.4串行通信的錯誤校驗 10.2USART概述 10.3USART相關的寄存器 10.3.1狀態寄存器 10.3.2數據寄存器 10.3.3波特率寄存器 10.3.4控制寄存器1 10.4USART相關的庫函數 10.4.1USART_Init()函數 10.4.2USART_DeInit()函數 10.4.3USART_Cmd()函數 10.4.4USART_ITConfig()函數 10.4.5USART_SendData()函數 10.4.6USART_ReceiveData()函數 10.4.7USART_GetITStatus()函數和USART_GetFlagStatus()函數 10.4.8USART_ClearITPendingBit()函數和 USART_ClearFlag()函數 10.5端口引腳的復用功能 10.5.1端口引腳復用功能的概念 10.5.2調用庫函數實現端口引腳的復用功能 10.6USART的應用實例 本章小結 第11章獨立看門狗及其應用 11.1看門狗概述 11.2IWDG概述 11.3IWDG相關的寄存器 11.3.1鍵寄存器(IWDG_KR) 11.3.2預分頻寄存器(IWDG_PR) 11.3.3重裝載寄存器(IWDG_RLR) 11.4IWDG相關的庫函數 11.4.1IWDG_WriteAccessCmd()函數 11.4.2IWDG_SetPrescaler()函數 11.4.3IWDG_SetReload()函數 11.4.4IWDG_ReloadCounter()函數 11.4.5IWDG_Enable()函數 11.5IWDG的應用實例 本章小結 第12章窗口看門狗及其應用 12.1WWDG概述 12.2WWDG相關的寄存器 12.2.1控制寄存器(WWDG_CR) 12.2.2配置寄存器(WWDG_CFR) 12.2.3狀態寄存器(WWDG_SR) 12.3WWDG相關的庫函數 12.3.1WWDG_SetPrescaler()函數 12.3.2WWDG_SetWindowValue()函數 12.3.3WWDG_EnableIT()函數 12.3.4WWDG_SetCounter()函數 12.3.5WWDG_Enable()函數 12.3.6WWDG_GetFlagStatus()函數 12.3.7WWDG_ClearFlag()函數 12.4WWDG的應用實例 本章小結 第13章通用定時器及其應用1 13.1通用定時器概述 13.2中斷定時相關的寄存器 13.2.1計數器當前值寄存器 13.2.2預分頻器寄存器 13.2.3自動重裝載寄存器 13.2.4控制寄存器1 13.2.5DMA/中斷使能寄存器 13.2.6狀態寄存器 13.3中斷定時相關的庫函數 13.3.1TIM_TimeBaseInit()函數 13.3.2TIM_ITConfig()函數 13.3.3TIM_Cmd()函數 13.3.4TIM_GetITStatus()函數 13.3.5TIM_ClearITPendingBit()函數 13.4中斷定時的應用實例 本章小結 第14章通用定時器及其應用2 14.1通用定時器捕獲/比較通道的輸出 14.2通用定時器的PWM模式 14.3PWM脈寬調制相關的寄存器 14.3.1輸出模式下的捕獲/比較模式寄存器1/2 14.3.2輸出模式下的捕獲/比較使能寄存器 14.3.3輸出模式下的捕獲/比較寄存器 14.4PWM脈寬調制相關的庫函數 14.4.1TIM_OCxInit()函數 14.4.2TIM_SetComparex()函數 14.4.3TIM_OCxPreloadConfig()函數 14.5PWM脈寬調制的應用實例 本章小結 第15章通用定時器及其應用3 15.1通用定時器捕獲/比較通道的輸入 15.2通用定時器的輸入捕獲模式 15.3通用定時器輸入捕獲相關的寄存器 15.3.1輸入模式下的捕獲/比較模式寄存器 15.3.2輸入模式下的捕獲/比較使能寄存器 15.3.3輸入模式下的捕獲/比較寄存器 15.4通用定時器輸入捕獲相關的庫函數 15.4.1TIM_ICxInit()函數 15.4.2TIM_OCxPolarityConfig()函數 15.4.3TIM_SetCounter()函數 15.5輸入捕獲的應用實例 本章小結 第16章實時時鐘 16.1RTC概述 16.2RTC相關的寄存器 16.2.1RTC控制寄存器高位 16.2.2RTC控制寄存器低位 16.2.3RTC預分頻裝載寄存器 16.2.4RTC預分頻余數寄存器 16.2.5RTC計數器寄存器 16.2.6RTC鬧鐘寄存器 16.3RTC應用相關的其他寄存器 16.3.1備份數據寄存器 16.3.2備份區域控制寄存器 16.3.3APB1外設使能寄存器 16.3.4電源控制寄存器 16.4RTC相關的庫函數 16.4.1RTC_WaitForLastTask()函數 16.4.2RTC_WaitForSynchro()函數 16.4.3RTC_EnterConfigMode()函數 16.4.4RTC_ExitConfigMode()函數 16.4.5RTC_GetCounter()函數 16.4.6RTC_SetCounter()函數 16.4.7RTC_SetPrescaler()函數 16.4.8RTC_SetAlarm()函數 16.4.9RTC_ITConfig()函數 16.4.10RTC_GetFlagStatus()函數和RTC_GetITStatus()函數 16.4.11RTC_ClearFlag()函數和RTC_ClearITPendingBit()函數 16.5RTC應用相關的其他庫函數 16.5.1RCC_RTCCLKConfig()函數 16.5.2RCC_RTCCLKCmd()函數 16.5.3PWR_BackupAccessCmd()函數 16.5.4RCC_LSEConfig()函數 16.5.5RCC_GetFlagStatus()函數 16.5.6BKP_ReadBackupRegister()函數 16.5.7BKP_WriteBackupRegister()函數 16.6RTC應用實例 本章小結 第17章電源控制 17.1電源管理 17.1.1獨立的A/D轉換器供電和參考電壓 17.1.2電池備份區域 17.1.3電壓調節器 17.2低功耗模式 17.2.1睡眠模式 17.2.2停止模式 17.2.3待機模式 17.2.4低功耗模式下的自動喚醒 17.3電源控制相關的寄存器 17.3.1電源控制寄存器 17.3.2電源控制/狀態寄存器 17.3.3系統控制寄存器 17.4電源控制相關的庫函數 17.4.1PWR_WakeUpPinCmd()函數 17.4.2PWR_EnterSTANDBYMode()函數 17.4.3PWR_EnterSTOPMode()函數 17.4.4PWR_GetFlagStatus()函數 17.4.5PWR_ClearFlag()函數 17.5電源控制的應用實例 本章小結 第18章ADC 18.1ADC概述 18.1.1ADC簡介 18.1.2ADC的主要特征 18.1.3ADC的功能描述 18.2ADC相關的寄存器 18.2.1ADC狀態寄存器 18.2.2ADC控制寄存器1 18.2.3ADC控制寄存器2 18.2.4ADC采樣時間寄存器 18.2.5ADC規則序列寄存器 18.2.6ADC注入數據寄存器 18.2.7ADC規則數據寄存器 18.2.8時鐘配置寄存器 18.3ADC相關的庫函數 18.3.1ADC_DeInit()函數 18.3.2ADC_Init()函數 18.3.3ADC_Cmd()函數 18.3.4ADC_ITConfig()函數 18.3.5ADC_ResetCalibration()函數 18.3.6ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC_TypeDef*ADCx) 函數 18.3.7ADC_StartCalibration(ADC_TypeDef*ADCx)函數 18.3.8ADC_GetCalibrationStatus(ADC_TypeDef*ADCx)函數 18.3.9ADC_SoftwareStartConvCmd()函數 18.3.10ADC_RegularChannelConfig()函數 18.3.11ADC_GetConversionValue()函數 18.3.12ADC_TempSensorVrefintCmd()函數 18.3.13ADC_GetFlagStatus()函數和ADC_GetITStatus()函數 18.3.14ADC_ClearFlag()函數和ADC_ClearITPendingBit()函數 18.4ADC的應用實例 18.4.1讀取外部電壓值 18.4.2獲取內部溫度值 本章小結 第19章DAC 19.1DAC概述 19.1.1DAC簡介 19.1.2DAC的主要特征 19.2DAC的功能描述 19.2.1使能DAC通道和DAC緩存 19.2.2DAC的數據格式 19.2.3DAC的轉換 19.2.4DAC的輸出電壓 19.2.5DAC的觸發選擇 19.3DAC相關的寄存器 19.3.1DAC控制寄存器 19.3.2DAC軟件觸發寄存器 19.3.3DAC通道1的12位右對齊數據保持寄存器 19.3.4DAC通道1的12位左對齊數據保持寄存器 19.3.5DAC通道1的8位右對齊數據保持寄存器 19.3.6DAC通道1數據輸出寄存器 19.4DAC相關的庫函數 19.4.1DAC_DeInit()函數 19.4.2DAC_Init()函數 19.4.3DAC_Cmd()函數 19.4.4DAC_SetChannel1Data()函數和DAC_SetChannel2Data() 函數 19.4.5DAC_GetDataOutputValue()函數 19.4.6DAC_DMACmd()函數 19.4.7DAC_SoftwareTriggerCmd()函數 19.5DAC的應用實例 本章小結 參考文獻 微課視頻清單 視 頻 名 稱時長/min位置 1. ARM及CortexM3概述0:37:30第1章章首 2. 課程硬件開發平臺0:35:35第2章章首 3. 課程軟件開發環境10:51:57第3章章首 4. 課程軟件開發環境20:49:343.2節節首 5. 課程軟件開發環境30:43:053.5.1節節首 6. 課程軟件開發環境40:36:123.5.2節節首 7. STM32基礎知識簡介10:45:49第4章章首 8. STM32基礎知識簡介20:25:374.2節節首 9. GPIO端口及其應用10:39:02第5章章首 10. GPIO端口及其應用20:40:235.2節節首 11. GPIO端口及其應用30:48:285.3節節首 12. GPIO端口及其應用40:56:035.4.1節節首 13. GPIO端口及其應用50:45:215.4.2節節首 14. 寄存器的名稱和地址的映射關系及位帶操作10:35:36第6章章首 15. 寄存器的名稱和地址的映射關系及位帶操作20:50:166.2節節首 16. NVIC與中斷管理10:53:51第7章章首 17. NVIC與中斷管理20:51:367.3節節首 18. EXTI 控制器及其應用10:43:13第8章章首 19. EXTI 控制器及其應用20:50:328.3節節首 20. EXTI 控制器及其應用30:34:278.4節節首 21. SysTick定時器及其應用10:40:15第9章章首 22. SysTick定時器及其應用20:59:349.4節節首 23. USART及其應用10:52:01第10章章首 24. USART及其應用20:54:2210.2節節首 25. USART及其應用30:48:0410.4節節首 26. USART及其應用40:41:5610.6節節首 27. USART及其應用50:47:3610.6節節末 28. 獨立看門狗(IWDG)及其應用10:47:57第11章章首 29. 獨立看門狗(IWDG)及其應用20:35:4111.4節節首 30. 窗口看門狗(WWDG)及其應用10:38:09第12章章首 31. 窗口看門狗(WWDG)及其應用20:46:1612.2節節首 32. 通用定時器及其應用1_10:53:27第13章章首 33. 通用定時器及其應用1_20:44:4513.2節節首 34. 通用定時器及其應用1_30:31:3713.4節節首 35. 通用定時器及其應用2_10:45:40第14章章首 36. 通用定時器及其應用2_20:44:1114.2節節首 視 頻 名 稱時長/min位置 37. 通用定時器及其應用2_30:45:2214.3節節首 38. 通用定時器及其應用2_40:32:1614.4節節首 39. 通用定時器及其應用2_50:35:2914.5節節首 40. 通用定時器及其應用3_10:38:44第15章章首 41. 通用定時器及其應用3_20:43:4215.3節節首 42. 通用定時器及其應用3_30:42:2915.4節節首 43. 通用定時器及其應用3_40:40:5915.5節節首 44. 電源控制10:28:20第17章章首 45. 電源控制20:32:2017.2節節首 46. 電源控制30:44:0817.2.2節節首 47. 電源控制40:44:0617.3節節首 48. 電源控制50:36:0817.5節節首 49. ADC10:47:11第18章章首 50. ADC20:57:1318.1.3節節首 51. ADC30:48:5018.2節節首 52. ADC40:41:5618.3節節首 53. ADC50:53:1318.4.1節節首 54. ADC60:38:4318.4.2節節首 55. DAC10:46:57第19章章首 56. DAC20:40:4519.3節節首 57. DAC30:36:2819.5節節首
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Cortex-M3嵌入式系統開發——STM32單片機體系結構、編程與項目實戰(微課視頻版) 作者簡介

姜付鵬先生是物聯網行業的資深專家,國家科技部項目專家庫成員,青島市智慧城市項目評審專家,青島市高新區工商聯副主席,山東省第一批產業教授,多所大學的外聘教授、專家,山東省校企合作先進個人,青島市物聯網協會首席專家;擁有20多項國家專利,出版過《電磁兼容設計》等多本技術專著;具有電子行業、軟件行業、教育行業工作經驗,主導設計幾十種產品,承擔過多項政府研發創新項目;1994-2002年在青島創統集團;2003-2005在中天股份;2006-2008在洛杉磯的AVT公司從事技術開發3年,從事領域為在線管理系統;2009-2011青島青島感知信息科技有限公司等擔任產品經理、CTO、公司總經理等職位, 2012年創立青島天信通公司,主要業務為物聯網教育產品及物聯網行業應用產品兩個板塊。2015年成立青島中云數據信息科技有限公司,中云數據的核心產品是基于Cyber Physical System( 信息物理融合系統)的行業解決方案,將云計算、大數據、物聯網為代表的新一代信息網絡技術與行業應用融合創新,為行業應用提供關鍵技術及解決方案。

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