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移動機器人 版權信息
- ISBN：9787572016448
- 條形碼：9787572016448 ; 978-7-5720-1644-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
移動機器人 本書特色
適讀人群 ：職業院校服務機器人裝配與運維相關專業師生世界技能大賽是世界上規模*大、影響力*為廣泛的國際性職業技能競賽，它由世界技能組織主辦，以促進世界范圍的技能發展為宗旨，代表職業技能發展的世界先進水平，被譽為“世界技能奧林匹克”。世賽轉化教材將世賽內容與專業教學實際相結合，體現了世賽先進技能標準與規范，且有很強的綜合性，職業院校可在完成主要專業課程的教學后，在專業綜合實訓或崗位實踐的教學中，使用這些教材，作為專業教學的拓展和補充，以提高人才培養質量，也可作為相關行業職工技能培訓教材。
移動機器人 內容簡介
《移動機器人》是上海市職業教育“十四五”規劃教材、世界技能大賽項目轉化系列教材之一，以一個移動機器人完成揀球、歸位為工作要求，從設計、安裝、調試、運行的完整過程入手設計教學任務，分為移動機器人設計、移動機器人裝配、移動機器人底盤系統功能實現、移動機器人目標管理系統功能實現、移動機器人運行五個工作模塊。根據工作內容和流程，每個模塊可劃分為多個工作任務，包括情景任務、思路與方法、活動、總結評價、拓展學習、思考與練習等部分，有助于學生既動手又動腦，不斷提升對移動機器人的綜合運用能力。本教材可作為職業院校服務機器人裝配與運維相關專業的拓展和補充教材，也可作為相關技能培訓教材。
移動機器人 目錄
模塊一 移動機器人結構設計
任務1 底盤設計
任務2 目標管理系統設計
任務3 移動機器人電氣配置
模塊二 移動機器人裝配
任務1 底盤裝配
任務2 目標管理系統裝配
任務3 電氣接線
模塊三 移動機器人底盤系統功能實現
任務1 超聲波傳感器功能實現
任務2 紅外傳感器功能實現
任務3 姿態傳感器功能實現
任務4 底盤直流電機功能實現
任務5 底盤運動功能實現
任務6 巡線功能實現 模塊四 移動機器人目標管理系統功能實現
任務1 視覺功能實現
任務2 抓放球功能實現
任務3 取放零件架功能實現
模塊五 移動機器人運行
任務1 人機交互系統
任務2 路徑規劃
任務3 綜合運行與演示
附 錄 《移動機器人》職業能力結構
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移動機器人 作者簡介
王珺萩，上海信息技術學校教師發展中心主任，正高級講師，上海市智能機器人職業教育集團秘書長，職業教育guojiaji教師創新教學團隊工業機器人技術應用專業負責人。曾榮獲“普陀區園丁獎”，擔任學校專業帶頭人14年。2014年、2018年兩次獲上海市職業教育教學成果獎一等獎，2018年獲全國廣播影視行業職業教育教學成果一等獎。主持多項市區級教科研課題，主編出版專業教材9冊，已在《中國職業技術教育》等刊物發表7篇文章。帶領學校完成首批國家改革發展示范校建設，主持上海市中等職業學校優質培育校建設。 葛華江，電力電子與電力傳動專業碩士研究生，講師，第46屆世賽移動機器人項目場地經理。曾主持多項上海市級教科研課題，已在全國各類刊物發表多篇文章。主編“十二五”國家規劃教材《電氣自動控制》、“十三五”國家規劃教材《自動化生產線安裝與調試》。2017年榮獲上海市級教學成果一等獎。
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