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車輛-弱勢道路使用者碰撞重建與安全分析

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出版社:清華大學出版社出版時間:2022-09-01
開本: 其他 頁數: 240
本類榜單:工業技術銷量榜
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車輛-弱勢道路使用者碰撞重建與安全分析 版權信息

車輛-弱勢道路使用者碰撞重建與安全分析 本書特色

本書對車輛碰撞弱勢道路使用者案事件的可視化研究和深度數據挖掘分析,為實際的此類案事件預防和安全改進提供充足的科學方法和依據。 本專著內容關注廣大的弱勢道路使用者(或稱弱勢交通參與者),分別從事故數據統計挖掘和計算機仿真重建兩個角度對車輛碰撞弱勢道路使用者案事件進行深入研究。

車輛-弱勢道路使用者碰撞重建與安全分析 內容簡介

事故重建與事故統計是針對交通事故研究既經典又不乏創新的研究領域,弱勢道路使用者始終是道路安全關注的重點人群,其碰撞防御和傷害減輕是廣大交通安全工作者致力于實現的目標。本書基于作者多年的理論研究與實踐應用積累,面向車輛沖撞弱勢道路使用者這一復雜的交通事故形態,深入闡述對其進行重建分析的經典模型和優選方法,包括車輛行人及車輛兩輪車兩大類事故的數據統計與安全評價、碰撞仿真與重建分析等內容,涉及相關的事故深度調查、數據挖掘、計算機仿真和駕駛模擬等研究方法綜合應用的展示,呈現一個聚焦車輛沖撞弱勢道路使用者案件的全方位解析與數字化重構解決方案。

車輛-弱勢道路使用者碰撞重建與安全分析 目錄





目錄



1緒論



引言


1.1車輛碰撞弱勢道路使用者案(事)件


1.1.1弱勢道路使用者


1.1.2弱勢道路使用者事故


1.2研究方法介紹


1.2.1事故調查


1.2.2事故統計


1.2.3事故重建


1.2.4駕駛模擬


1.3國內外研究概況


1.3.1事故統計研究


1.3.2事故重建研究


1.3.3基于多源數據和證據的研究


1.4全書內容簡介


參考文獻


2弱勢道路使用者碰撞特征傷害



引言


2.1車輛碰撞人體傷害


2.1.1人體傷害概述


2.1.2人體各部位損傷的特點


2.1.3人體傷害的描述與分級


2.1.4人體損傷程度的應用


2.1.5人體傷害的計算機模擬


2.2弱勢道路使用者傷害


2.2.1行人傷害


2.2.2騎車人傷害


2.3人車接觸特征及典型參數


2.3.1人車接觸特征


2.3.2典型接觸特征參數


2.4傷害嚴重度應用討論


2.5本章小結


參考文獻





目錄





車輛弱勢道路使用者碰撞重建與安全分析


3復雜環境下行人交通安全分析與建模



引言


3.1基于交通沖突的信號交叉口行人安全分析


3.1.1行人安全分析現狀


3.1.2行人交通沖突提取


3.1.3行人交通沖突分類


3.2信號交叉口行人步行行為智能分析


3.2.1中國行人步行行為


3.2.2步態分析與測量方法


3.2.3行人步行速度


3.2.4行人違規行為


3.2.5基于視頻識別技術的行人數據收集


3.2.6實例分析


3.2.7步行速度和步態參數影響因素解析


3.3考慮異質性的信號交叉口行人闖紅燈行為預測


3.3.1基于視頻數據的行人違規行為獲取


3.3.2隨機參數邏輯回歸


3.3.3模型結果分析


3.4本章小結


參考文獻


4電動自行車交通安全分析與評價



引言


4.1基于視頻分析的電動自行車安全影響分析


4.1.1電動自行車的道路安全問題


4.1.2電動自行車交通沖突分析


4.1.3電動自行車的違規行為


4.1.4實例分析


4.1.5總結


4.2考慮異質性的電動自行車事故嚴重程度預測


4.2.1研究現狀


4.2.2實例分析


4.2.3多項邏輯回歸


4.2.4隨機參數多項邏輯回歸


4.2.5全貝葉斯估計


4.2.6風險因素分析


4.2.7結果分析


4.2.8總結


4.3基于二元Probit模型的電動自行車事故及牌照使用影響因素分析


4.3.1研究現狀


4.3.2實例分析


4.3.3研究方法


4.3.4模型估計與結果分析


4.3.5總結


4.4本章小結


參考文獻


5弱勢道路使用者事故傷害嚴重度數據挖掘



引言


5.1弱勢道路使用者事故嚴重程度分析模型


5.1.1二元結果模型


5.1.2多元有序結果模型


5.1.3多元無序結果模型


5.1.4模型參數估計方法


5.2弱勢道路使用者交通事故嚴重程度分析數據集構建


5.2.1多源異構數據融合


5.2.2缺失和異常數據處理


5.2.3變量選擇與處理


5.2.4數據可視化


5.3弱勢道路使用者交通事故嚴重程度影響因素


5.3.1弱勢道路使用者自身特征


5.3.2肇事駕駛人特征


5.3.3肇事機動車特征


5.3.4道路交通特征


5.3.5環境特征


5.3.6事后救援特征


5.4降低弱勢道路使用者交通事故嚴重程度措施


5.4.1交通安全宣傳與教育


5.4.2交通安全執法


5.4.3道路交通基礎設施優化設計


5.4.4道路交通事故救援


5.5本章小結


參考文獻


6典型車輛沖撞行人特征計算機仿真



引言


6.1概述


6.2PCCrash仿真軟件


6.2.1軟件概述


6.2.2軟件功能介紹


6.2.3軟件主要算法


6.2.4軟件仿真效果


6.3仿真實驗設計


6.3.1基本原理


6.3.2車輛模型


6.3.3行人模型


6.4典型工況下車輛沖撞行人特征仿真


6.4.1不同車型的對比分析


6.4.2不同碰撞位置的對比分析


6.4.3不同碰撞車速的對比分析


6.4.4不同車輛加速度的對比分析


6.5本章小結


參考文獻


7多體動力學與有限元耦合的人車碰撞仿真



引言


7.1概述


7.2多體動力學與有限元耦合模型建立


7.2.1研究方法


7.2.2夾層玻璃建模


7.2.3行人頭部建模


7.3模型參數對碰撞響應的影響


7.3.1玻璃層屈服強度的影響


7.3.2頭部彈性模量的影響


7.3.3玻璃層彈性模量的影響


7.3.4材料參數確定


7.4動力學仿真實現


7.4.1人體模型的構建


7.4.2車體模型的構建


7.5真實事故案例重建


7.6仿真結果后處理


7.7本章小結


參考文獻


8復雜多形態耦合案件重建分析



引言


8.1復雜多形態耦合案件重建的難點


8.2基于PCCrash的復雜多形態耦合案件重建方案


8.3基于PCCrash的復雜多形態耦合案件重建步驟


8.3.1事故現場重建


8.3.2事故參與者建模


8.3.3單剛體模型分步仿真


8.3.4多剛體模型損傷驗證


8.4典型案例研究


8.4.1車兩輪車碰撞過程重建


8.4.2一例真實復雜多形態耦合案件重建


8.5本章小結


參考文獻


9基于視頻圖像的事故車輛運動重建分析



引言


9.1概述


9.2基于視頻的車輛運動空間檢測


9.2.1空間距離檢測的一般方法


9.2.2近景攝影測量與畸變矯正


9.3基于視頻圖像的車輛運動時間標定


9.3.1穩定幀率視頻的車輛運動時間標定


9.3.2變化幀率視頻的車輛運動時間標定


9.4基于監控視頻的車輛運動重建


9.4.1基于路側監控的車輛運動重建


9.4.2基于車載視頻的車輛運動重建


9.5典型案例應用


9.5.1利用監控視頻重建車輛運動狀態的應用示例


9.5.2利用車載視頻重建車輛運動狀態的應用示例


9.6本章小結


參考文獻


10車輛避撞行人場景駕駛模擬



引言


10.1事故重建與駕駛模擬


10.2車輛避撞行人駕駛模擬實驗


10.2.1實驗設備簡介


10.2.2實驗分組


10.2.3場景設計


10.2.4實驗過程


10.2.5實驗結果


10.3計算機仿真碰撞過程


10.3.1方法介紹


10.3.2PCCrash仿真實驗


10.3.3行人頭部傷害程度計算分析


10.4車輛緊急避撞場景實驗


10.4.1研究背景


10.4.2實驗設計


10.4.3實驗結果


10.5本章小結


參考文獻



展開全部

車輛-弱勢道路使用者碰撞重建與安全分析 作者簡介

袁泉 博士,清華大學車輛與運載學院智能出行研究所副所長,交通安全與事故研究專家。研究方向為交通安全與事故分析、智能車輛與共享出行、汽車人機工程。任中國汽車工程學會高級會員,中國公路學會自動駕駛委員會委員

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