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多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制方法與應(yīng)用
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多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制方法與應(yīng)用 版權(quán)信息
- ISBN：9787567658714
- 條形碼：9787567658714 ; 978-7-5676-5871-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制方法與應(yīng)用 內(nèi)容簡介
《多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制方法與應(yīng)用》在介紹了自主智能體系統(tǒng)整體框架的基礎(chǔ)上，詳細(xì)闡述了其核心理論。 《多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制方法與應(yīng)用》主要內(nèi)容包括自主智能體系統(tǒng)的發(fā)展歷程、分類和應(yīng)用實例，欠驅(qū)動水下機(jī)器人路徑跟蹤與協(xié)調(diào)控制問題及具體控制器的設(shè)計方案，基于濾波反步法設(shè)計多機(jī)器人編隊協(xié)調(diào)控制器，帶有時延的三維協(xié)調(diào)控制問題，帶有時廷的多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制問題，基于非線性小增益理論研究多機(jī)器人的協(xié)調(diào)控制問題！ 抖鄼C(jī)器人協(xié)調(diào)控制方法與應(yīng)用》注重理論與實踐相結(jié)合，內(nèi)容詳實，專業(yè)性強(qiáng)，一定程度上能夠幫助讀者快速建立對自主智能體系統(tǒng)整體框架的基本認(rèn)識，指導(dǎo)讀者對自主智能體系統(tǒng)的相關(guān)理論與技術(shù)進(jìn)行深入學(xué)習(xí)與應(yīng)用實踐。
多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制方法與應(yīng)用 目錄
第1章 緒論
1．1 研究背景及意義
1．2 多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)
1．3 多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制問題及研究現(xiàn)狀
1．4 全書結(jié)構(gòu)框架
第2章 欠驅(qū)動水下機(jī)器人路徑跟蹤與協(xié)調(diào)控制
2．1 引言
2．2 欠驅(qū)動水下機(jī)器人運動模型分析
2．3 欠驅(qū)動水下機(jī)器人路徑跟蹤問題研究
2．4 欠驅(qū)動水下機(jī)器人協(xié)調(diào)控制研究
2．5 仿真分析
2．6 本章小結(jié)
第3章 基于濾波反步法的協(xié)調(diào)控制問題研究
3．1 引言
3．2 三維空間中機(jī)器人運動模型分析
3．3 跟隨者控制器設(shè)計
3．4 仿真分析
3．5 本章小結(jié)
附錄：基于傳統(tǒng)反步法的編隊協(xié)調(diào)控制器設(shè)計
第4章 帶有時延的三維協(xié)調(diào)控制問題研究
4．1 引言
4．2 問題描述
4．3 多機(jī)器人合作追捕系統(tǒng)的*優(yōu)控制
4．4 仿真分析
4．5 本章小結(jié)
第5章 博弈論框架下帶有時延的協(xié)調(diào)控制問題研究
5．1 引言
5．2 問題描述
5．3 分布式控制器設(shè)計與穩(wěn)定性分析
5．4 仿真分析
5．5 本章小結(jié)
第6章 基于非線性小增益理論的協(xié)調(diào)控制問題研究
6．1 引言
6．2 水下三維空間中機(jī)器人運動模型描述
6．3 編隊控制器設(shè)計和穩(wěn)定性分析
6．4 仿真分析
6．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
后記
1．1 研究背景及意義
1．2 多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)
1．3 多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制問題及研究現(xiàn)狀
1．4 全書結(jié)構(gòu)框架
第2章 欠驅(qū)動水下機(jī)器人路徑跟蹤與協(xié)調(diào)控制
2．1 引言
2．2 欠驅(qū)動水下機(jī)器人運動模型分析
2．3 欠驅(qū)動水下機(jī)器人路徑跟蹤問題研究
2．4 欠驅(qū)動水下機(jī)器人協(xié)調(diào)控制研究
2．5 仿真分析
2．6 本章小結(jié)
第3章 基于濾波反步法的協(xié)調(diào)控制問題研究
3．1 引言
3．2 三維空間中機(jī)器人運動模型分析
3．3 跟隨者控制器設(shè)計
3．4 仿真分析
3．5 本章小結(jié)
附錄：基于傳統(tǒng)反步法的編隊協(xié)調(diào)控制器設(shè)計
第4章 帶有時延的三維協(xié)調(diào)控制問題研究
4．1 引言
4．2 問題描述
4．3 多機(jī)器人合作追捕系統(tǒng)的*優(yōu)控制
4．4 仿真分析
4．5 本章小結(jié)
第5章 博弈論框架下帶有時延的協(xié)調(diào)控制問題研究
5．1 引言
5．2 問題描述
5．3 分布式控制器設(shè)計與穩(wěn)定性分析
5．4 仿真分析
5．5 本章小結(jié)
第6章 基于非線性小增益理論的協(xié)調(diào)控制問題研究
6．1 引言
6．2 水下三維空間中機(jī)器人運動模型描述
6．3 編隊控制器設(shè)計和穩(wěn)定性分析
6．4 仿真分析
6．5 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
后記
展開全部
多機(jī)器人協(xié)調(diào)控制方法與應(yīng)用 作者簡介
齊雪，哈爾濱工程大學(xué)工學(xué)博士，安徽科技學(xué)院副教授。長期從事多智能機(jī)器人的協(xié)同控制、智能車輛及機(jī)器人系統(tǒng)的科研工作，主要研究領(lǐng)域涉及自主智能體系統(tǒng)、自主多智能體系統(tǒng)的協(xié)同控制、無人駕駛車輛控制系統(tǒng)等。發(fā)表論文10多篇，出版專著1部。
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