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航空偵察圖像三維重建理論與工程實現 版權信息
- ISBN:9787118126327
- 條形碼:9787118126327 ; 978-7-118-12632-7
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>
航空偵察圖像三維重建理論與工程實現 內容簡介
本書系統介紹航空偵察圖像三維重建的關鍵理論與技術,并完成工程實現。書中基于多角度、非定標的海軍航空偵察可見光圖像,以理論的優化、技術的應用、工程的實現為研究對象,系統總結了基于航空偵察圖像三維重建和三維可視化的關鍵理論與技術,結合不動點迭代方法對重建中的關鍵反問題進行了優化,取得了很好的效果。同時,還闡述了三維重建軟件系統的頂層論證和總體設計方法,并給出了具體的設計方案及實現手段,*后就航空偵察圖像三維重建理論與實踐的發展趨勢進行了展望。
航空偵察圖像三維重建理論與工程實現 目錄
**部分 概述及數據采集方法
第1章 概述
1.1 三維重建軟件研究現狀
1.1.1 商業軟件
1.1.2 開源工具包
1.1.3 啟示
1.2 三維重建關鍵技術研究現狀
1.2.1 特征點檢測與匹配
1.2.2 稀疏三維重建
1.2.3 多視圖像三維點重建
1.2.4 表面重建
1.2.5 紋理映射
1.3 不動點優化算法研究現狀
第2童偵察圖像三維重建的數據采集方法研究
2.1 基本原則
2.2 目標及環境選擇
2.2.1 目標選擇
2.2.2 環境選擇
2.3 相機的設置
2.3.1 內部設置
2.3.2 外部設置
2.4 相機運動方式
2.4.1 環繞拍攝
2.4.2 平行拍攝
2.4.3 拍攝距離
2.5 構圖方式
2.6 定位數據獲取
2.6.1 地面控制點的數量和分布
2.6.2 地面控制點的獲取
第二部分 基于運動恢復結構的三維重建理論研究
第3章 特征點提取與匹配理論及算法
3.1 特征點檢測
3.1.1 Harris特征點檢測算法
3.1.2 SIFT特征提取
3.2 兩視圖特征匹配
3.2.1 歸一化互相關算法
3.2.2 Kd-樹算法
3.3 匹配對提純
3.3.1 比值提純法
3.3.2 一致性提純法
3.3.3 雙邊約束匹配法
第4章 相機標定理論及方法
4.1 EXIF信息讀取法
4.2 相機自標定
4.2.1 自標定問題
4.2.2 Kruppa方程自標定法
4.2.3 分層自標定
4.2.4 基于絕對對偶二次曲面的自標定
第5章 典型稀疏點云重建方法研究
……
第三部分 典型重建環節優化算法研究
第四部分 三維重建系統工程化研究
第五部分 試驗測試及應用分析
參考文獻
第1章 概述
1.1 三維重建軟件研究現狀
1.1.1 商業軟件
1.1.2 開源工具包
1.1.3 啟示
1.2 三維重建關鍵技術研究現狀
1.2.1 特征點檢測與匹配
1.2.2 稀疏三維重建
1.2.3 多視圖像三維點重建
1.2.4 表面重建
1.2.5 紋理映射
1.3 不動點優化算法研究現狀
第2童偵察圖像三維重建的數據采集方法研究
2.1 基本原則
2.2 目標及環境選擇
2.2.1 目標選擇
2.2.2 環境選擇
2.3 相機的設置
2.3.1 內部設置
2.3.2 外部設置
2.4 相機運動方式
2.4.1 環繞拍攝
2.4.2 平行拍攝
2.4.3 拍攝距離
2.5 構圖方式
2.6 定位數據獲取
2.6.1 地面控制點的數量和分布
2.6.2 地面控制點的獲取
第二部分 基于運動恢復結構的三維重建理論研究
第3章 特征點提取與匹配理論及算法
3.1 特征點檢測
3.1.1 Harris特征點檢測算法
3.1.2 SIFT特征提取
3.2 兩視圖特征匹配
3.2.1 歸一化互相關算法
3.2.2 Kd-樹算法
3.3 匹配對提純
3.3.1 比值提純法
3.3.2 一致性提純法
3.3.3 雙邊約束匹配法
第4章 相機標定理論及方法
4.1 EXIF信息讀取法
4.2 相機自標定
4.2.1 自標定問題
4.2.2 Kruppa方程自標定法
4.2.3 分層自標定
4.2.4 基于絕對對偶二次曲面的自標定
第5章 典型稀疏點云重建方法研究
……
第三部分 典型重建環節優化算法研究
第四部分 三維重建系統工程化研究
第五部分 試驗測試及應用分析
參考文獻
展開全部
航空偵察圖像三維重建理論與工程實現 作者簡介
王培元,男,1985年出生,海軍航空大學副教授。主要研究領域為基于反問題的信號重構和圖像、模型重建。目前,以通訊作者身份發表學術論文50余篇,其中SCI檢索12篇。 趙靜,1986年8月生, 工程師,從事專業:電子對抗,工作單位:92020部隊,衣曉,1977年6月出生,海軍航空大學教授,從事專業:信息融合。
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