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汽車(chē)智能技術(shù)與應(yīng)用

包郵 汽車(chē)智能技術(shù)與應(yīng)用

作者：朱升高
出版社：機(jī)械工業(yè)出版社出版時(shí)間：2022-09-01
開(kāi)本： 16開(kāi) 頁(yè)數(shù)： 253
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汽車(chē)智能技術(shù)與應(yīng)用 版權(quán)信息

汽車(chē)智能技術(shù)與應(yīng)用 本書(shū)特色

1.《汽車(chē)智能技術(shù)與應(yīng)用》一書(shū)從智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)、無(wú)人駕駛汽車(chē)、雷達(dá)傳感器、智能座艙 、汽車(chē)導(dǎo)航、高精地圖、車(chē)載計(jì)算平臺(tái)等方面深入剖析智能汽車(chē)這一復(fù)雜系統(tǒng)，全面闡述智能汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)。 2.《汽車(chē)智能技術(shù)與應(yīng)用》一書(shū)注重理論與實(shí)踐的結(jié)合，力求將科研、學(xué)術(shù)成果總結(jié)提煉、歸納梳理成完整的知識(shí)結(jié)構(gòu)體系，便于讀者參考學(xué)習(xí)。 3.《汽車(chē)智能技術(shù)與應(yīng)用》一書(shū)內(nèi)容新穎、知識(shí)面廣、重點(diǎn)難點(diǎn)處理得當(dāng)、語(yǔ)言通俗易懂，是一本非常實(shí)用的高職高專(zhuān)教材。

汽車(chē)智能技術(shù)與應(yīng)用 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)從原理、應(yīng)用及維修多個(gè)維度全面闡述了智能汽車(chē)關(guān)鍵技術(shù)，深入地剖析了這個(gè)復(fù)雜的系統(tǒng)。 本書(shū)共分10章。在第1章中闡述了智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)的基本定義與智能等級(jí)劃分，以及我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)發(fā)展方向。在第2章中介紹了車(chē)速傳感器、曲軸位置傳感器、線性節(jié)氣門(mén)位置傳感器、車(chē)身高度傳感器、進(jìn)氣壓力傳感器、氧傳感器、空氣流量傳感器、MENS慣性傳感器、視覺(jué)傳感器、聽(tīng)覺(jué)傳感器等車(chē)載常用傳感器的技術(shù)原理與應(yīng)用方法。第3章介紹了超聲波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、激光雷達(dá)技術(shù)原理與標(biāo)定方法，第4章介紹了智能汽車(chē)駕駛感知與路徑規(guī)劃，第5章介紹了無(wú)人駕駛決策與控制，第6章介紹了底盤(pán)線控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理與常見(jiàn)故障的維修，第7章介紹了汽車(chē)導(dǎo)航與高精地圖技術(shù)，第8章介紹了ADAS技術(shù)應(yīng)用與維修，第9章介紹了智能座艙與車(chē)載計(jì)算平臺(tái)以及其他智能電控系統(tǒng)的應(yīng)用，第10章介紹了車(chē)載Linux、Android、ROS操作系統(tǒng)的技術(shù)架構(gòu)與應(yīng)用。 本書(shū)可作為高等職業(yè)院校及應(yīng)用型本科汽車(chē)類(lèi)專(zhuān)業(yè)、汽車(chē)智能技術(shù)專(zhuān)業(yè)的相關(guān)課程教材，也可作為社會(huì)相關(guān)機(jī)構(gòu)的技術(shù)培訓(xùn)與車(chē)輛維修參考用書(shū)。

汽車(chē)智能技術(shù)與應(yīng)用 目錄

前言

第1章 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)介紹1

1.1 汽車(chē)智能化與網(wǎng)聯(lián)化的定義及標(biāo)準(zhǔn)1

1.1.1 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)基本定義1

1.1.2 無(wú)人駕駛汽車(chē)智能等級(jí)劃分5

1.1.3 智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)的制定7

1.2 我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)技術(shù)的發(fā)展方向9

1.2.1 汽車(chē)智能化9

1.2.2 汽車(chē)網(wǎng)聯(lián)化10

1.2.3 汽車(chē)共享化15

思考題17

第2章 無(wú)人駕駛汽車(chē)傳感器技術(shù)18

2.1 常用車(chē)載傳感器在無(wú)人駕駛汽車(chē)中的應(yīng)用18

2.1.1 車(chē)速傳感器18

2.1.2 曲軸位置傳感器19

2.1.3 線性節(jié)氣門(mén)位置傳感器20

2.1.4 車(chē)身高度傳感器22

2.1.5 進(jìn)氣壓力傳感器22

2.1.6 發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度傳感器23

2.1.7 氧傳感器24

2.1.8 空氣流量傳感器25

2.1.9 MENS慣性傳感器26

2.2 視覺(jué)傳感器在無(wú)人駕駛汽車(chē)中的應(yīng)用27

2.2.1 視覺(jué)傳感器種類(lèi)27

2.2.2 視覺(jué)傳感器的應(yīng)用34

2.2.3 視覺(jué)傳感器標(biāo)定39

2.3 聽(tīng)覺(jué)傳感器在無(wú)人駕駛汽車(chē)中的應(yīng)用46

2.3.1 聲音感知46

2.3.2 音頻識(shí)別48

思考題50

第3章 雷達(dá)傳感器在無(wú)人駕駛汽車(chē)的應(yīng)用51

3.1 超聲波雷達(dá)51

3.2 毫米波雷達(dá)53

3.2.1 車(chē)載毫米波雷達(dá)種類(lèi)53

3.2.2 車(chē)載毫米波雷達(dá)工作原理55

3.2.3 毫米波雷達(dá)校準(zhǔn)與標(biāo)定57

3.3 激光雷達(dá)63

3.3.1 車(chē)載激光雷達(dá)應(yīng)用類(lèi)型63

3.3.2 激光雷達(dá)工作原理66

3.3.3 激光雷達(dá)的標(biāo)定71

3.3.4 激光雷達(dá)在應(yīng)用中的常見(jiàn)問(wèn)題75

思考題76

第4章 智能汽車(chē)駕駛感知與路徑規(guī)劃77

4.1 環(huán)境感知與信息融合77

4.2 深度學(xué)習(xí)算法在圖像處理中的應(yīng)用85

4.2.1 目標(biāo)識(shí)別87

4.2.2 語(yǔ)義分割89

4.2.3 立體視覺(jué)與場(chǎng)景流91

4.2.4 視覺(jué)里程計(jì)算法93

4.2.5 目標(biāo)跟蹤94

4.3 無(wú)人駕駛汽車(chē)目標(biāo)檢測(cè)96

4.4 無(wú)人駕駛路徑規(guī)劃97

4.4.1 無(wú)人駕駛路徑規(guī)劃層97

4.4.2 全局路徑規(guī)劃算法98

4.4.3 局部路徑規(guī)劃算法101

4.4.4 車(chē)道級(jí)路徑規(guī)劃103

4.5 智能協(xié)同定位與目標(biāo)跟蹤105

思考題108

第5章 無(wú)人駕駛決策與控制109

5.1 汽車(chē)駕駛行為預(yù)測(cè)109

5.2 自由度力學(xué)模型112

5.3 車(chē)輛橫向與縱向控制115

思考題120

第6章 底盤(pán)線控系統(tǒng)121

6.1 線控制動(dòng)系統(tǒng)121

6.1.1 線控制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理121

6.1.2 線控制動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障維修126

6.2 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)129

6.2.1 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理129

6.2.2 線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)常見(jiàn)故障維修132

6.3 線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)136

6.3.1 線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理136

6.3.2 線控驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)常見(jiàn)故障維修137

6.4 線控懸架系統(tǒng)138

6.4.1 線控懸架系統(tǒng)結(jié)構(gòu)與原理138

6.4.2 汽車(chē)主動(dòng)懸架系統(tǒng)常見(jiàn)故障維修140

6.5 基于電動(dòng)汽車(chē)的線控底盤(pán)技術(shù)應(yīng)用140

思考題142

第7章 汽車(chē)導(dǎo)航與高精地圖144

7.1 基于衛(wèi)星定位技術(shù)的導(dǎo)航系統(tǒng)144

7.1.1 汽車(chē)導(dǎo)航技術(shù)的類(lèi)型144

7.1.2 衛(wèi)星通信與定位方法146

7.2 慣性導(dǎo)航定位技術(shù)應(yīng)用149

7.2.1 慣性導(dǎo)航定位的作用與結(jié)構(gòu)組成149

7.2.2 慣往導(dǎo)航系統(tǒng)類(lèi)型152

7.2.3 卡爾曼濾波器與融合定位技術(shù)在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用154

7.2.4 GPS與慣性導(dǎo)航信息融合定位156

7.3 汽車(chē)車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)159

7.3.1 車(chē)載GPS導(dǎo)航系統(tǒng)作用與結(jié)構(gòu)組成159

7.3.2 汽車(chē)導(dǎo)航系統(tǒng)常見(jiàn)故障維修161

7.4 高精度地圖161

7.4.1 高精度地圖的作用與原理162

7.4.2 高精度地圖的采集與生產(chǎn)167

7.4.3 高精度地圖的應(yīng)用170

思考題171

第8章 ADAS技術(shù)與應(yīng)用173

8.1 ADAS技術(shù)簡(jiǎn)述173

8.2 預(yù)警類(lèi)輔助駕駛系統(tǒng)175

8.2.1 預(yù)警類(lèi)輔助駕駛系統(tǒng)主要功能175

8.2.2 預(yù)警類(lèi)輔助駕駛系統(tǒng)主要功能應(yīng)用177

8.3 控制類(lèi)輔助駕駛系統(tǒng)190

8.3.1 控制類(lèi)輔助駕駛系統(tǒng)主要功能190

8.3.2 控制類(lèi)輔助駕駛系統(tǒng)主要功能應(yīng)用191

思考題211

第9章 智能座艙與車(chē)載計(jì)算平臺(tái)213

9.1 人機(jī)交互213

9.2 抬頭顯示系統(tǒng)217

9.3 智能座椅219

9.4 智能座艙220

9.5 車(chē)載計(jì)算平臺(tái)226

9.6 其他智能控制系統(tǒng)231

9.6.1 智能照明系統(tǒng)231

9.6.2 地形管理系統(tǒng)233

9.6.3 胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)234

9.6.4 智能電源管理系統(tǒng)236

9.6.5 防盜系統(tǒng)236

9.6.6 電子制動(dòng)控制系統(tǒng)238

思考題240

第10章 車(chē)載嵌入式操作系統(tǒng)應(yīng)用241

10.1 Linux操作系統(tǒng)在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的應(yīng)用241

10.1.1 Linux內(nèi)核及驅(qū)動(dòng)241

10.1.2 Android框架242

10.2 ROS在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)中的應(yīng)用244

10.2.1 ROS技術(shù)架構(gòu)245

10.2.2 ROS在無(wú)人車(chē)輛上的應(yīng)用248

10.2.3 Rviz 3D圖形可視化工具的應(yīng)用251

思考題252

參考文獻(xiàn)253


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汽車(chē)智能技術(shù)與應(yīng)用 作者簡(jiǎn)介

朱升高，車(chē)輛工程專(zhuān)業(yè)，大學(xué)本科，兩個(gè)汽車(chē)專(zhuān)業(yè)教學(xué)資源庫(kù)的開(kāi)發(fā)與建設(shè)者。有30年的工作經(jīng)歷，先后服務(wù)過(guò)寶馬、奧迪、保時(shí)捷等汽車(chē)品牌，2005年轉(zhuǎn)入汽車(chē)職業(yè)教育行業(yè)，有豐富的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)、職業(yè)培訓(xùn)經(jīng)驗(yàn)與教學(xué)經(jīng)驗(yàn)，先后編寫(xiě)過(guò)近30本汽車(chē)專(zhuān)業(yè)教材，例如，《車(chē)聯(lián)網(wǎng)技術(shù)與應(yīng)用》《汽車(chē)智能網(wǎng)聯(lián)技術(shù)與應(yīng)用》《電動(dòng)汽車(chē)電池管理系統(tǒng)原理與維修》《汽車(chē)4S店銷(xiāo)售服務(wù)與運(yùn)營(yíng)管理》《二手車(chē)評(píng)估與經(jīng)營(yíng)管理》《彩色圖解汽車(chē)美容與裝飾》《汽車(chē)售后服務(wù)與運(yùn)營(yíng)管理》等教材，深受廣大師生的好評(píng)。

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