包郵工業機器人編程及操作(ABB機器人第2版工業機器人技術專業十三五規劃教材)

作者：張明文

出版社：哈爾濱工業大學出版社出版時間：2022-08-01

開本： 16開 頁數： 284

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版權信息
內容簡介
目錄
作者簡介

工業機器人編程及操作(ABB機器人第2版工業機器人技術專業十三五規劃教材) 版權信息

ISBN：9787576701470
條形碼：9787576701470 ; 978-7-5767-0147-0
裝幀：一般膠版紙
冊數：暫無
重量：暫無
所屬分類：
工業技術
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電工基礎理論

工業機器人編程及操作(ABB機器人第2版工業機器人技術專業十三五規劃教材) 內容簡介

本書基于ABB工業機器人，從機器人應用中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹了ABB機器人編程及操作知識。其內容從安全操作注意事項切入，配合豐宮的實物圖片，系統介紹了ABB IRB120工業機器人的基本知識、示教器、手動操縱機器人、零點校準、工具及工件坐標系定義、O配置及相關應用、指令與編程、離線仿真等。基于實際項目案例，深入解剖各個實訓項目，靈活分配指令及任務，讓讀者學得充實，學得輕松，易于接受。*后簡單介紹了離線仿真知識，講解了機器人虛擬系統的創建、編程及調試。通過學習本書，讀者對機器人的編程及操作會更加熟悉，理解更深刻。本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，配套有豐富的教學資源，凡使用本書作為教材的教師可咨詢相關機器人實訓裝備，也可通過書末“教學資源獲取單”索取相關數字教學資源。咨詢郵箱：edubot_zhang(@l26.com。

工業機器人編程及操作(ABB機器人第2版工業機器人技術專業十三五規劃教材) 目錄

第1章 ABB機器人簡介
1．1 ABB發展歷程
1．1．1 ABB企業介紹
1．1．2 ABB機器人發展歷程
1．2 ABB機器人的應用領域和未來前景
1．2．1 ABB機器人的應用領域
1．2．2 ABB機器人的前景
1．3 ABB機器人產品系列
1．4 本章小結
思考題

第2章 IRB 120初步認識
2．1 IRB 120介紹
2．1．1 IRB 120組成
2．1．2 IRB 120機器人本體
2．1．3 IRB 120機器人控制器
2．1．4 主要技術參數
2．2 IRB 120安裝
2．2．1 常見安裝方式
2．2．2 機器人拆箱
2．2．3 電纜連接
2．3 本章小結
思考題

第3章認識示教器
3．1 不教器
3．1．1 示教器簡介
3．1．2 示教器結構
3．1．3 示教器手持方法
3．2 示教器畫面
3．2．1 示教器主畫面
3．2．2 示教器主菜單
3．3 示教器常用操作
3．3．1 語言選擇
3．3．2 預留功能鍵設置
3．3．3 校準觸摸屏
3．3．4 鎖定屏幕
3．3．5 系統備份與恢復
3．4 本章小結
思考題

第4章機器人操作
4．1 工業機器人基本概念
4．1．1 工作模式
4．1．2 動作模式
4．1．3 運動參考坐標系
4．2 手動操縱
4．2．1 手動操縱界面
4．2．2 手動操縱機器人
4．3 轉數計數器更新
4．3．1 轉數計數器更新意義
4．3．2 轉數計數器更新方法
4．4 工具坐標系定義
4．4．1 工具坐標系的概念
4．4．2 工具坐標系定義原理及方法
4．4．3 工具坐標系定義過程
4．5 工件坐標系定義
4．5．1 工件坐標系的概念
4．5．2 工件坐標系定義原理及方法
4．5．3 工件坐標系定義過程
4．6 快捷操作菜單
……
第5章機器人通信
第6章編程基礎
第7章基礎實訓項目
第8章模擬激光雕刻軌跡項目
第9章模擬激光焊接軌跡項目
第10章搬運項目
第11章物流自動流水線項目
第12章綜合能力訓練項目
第13章 RobotStudio仿真軟件介紹
參考文獻

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工業機器人編程及操作(ABB機器人第2版工業機器人技術專業十三五規劃教材) 作者簡介

　　張明文，男，漢族，1985年10月生，江西九江人，中國共產黨黨員，工學碩士，工程師，高級技師。　　海渡教育集團創始人，工業機器人教育領域青年專家，先進制造業領域教育工作者，2017-2018年度全球華人教育領軍人物，2017年度中國品牌影響力（行業）十大領袖，2017年度中國機器人教育行業十佳非常領導者，2018年度江蘇省互聯網十大“新銳人物”，2019-2020年度蘇州市優秀教育工作者，2020年度合肥市高層次人才。

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