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工業機器人操作與運維自學·考證·上崗一本通(中級)
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工業機器人操作與運維自學·考證·上崗一本通(中級) 版權信息
- ISBN：9787122411181
- 條形碼：9787122411181 ; 978-7-122-41118-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
工業機器人操作與運維自學·考證·上崗一本通(中級) 本書特色
1、依據1+X職業技能等級標準編寫。內容涵蓋工業機器操作與運維中級崗位的全部技能要求。 2、內容講解非常詳細，無論自學還是考證，都很適用。 3、作者是人社部和勞動部資深技能鑒定專家，對1+X考證和培訓有豐富經驗，所編寫的圖書針對性強，更懂得讀者的需求。
工業機器人操作與運維自學·考證·上崗一本通(中級) 內容簡介
本書是基于“1+X”的上崗用書，根據“工業機器人操作與運維職業技能崗位（中級）”要求而編寫的。本書包括工業機器人通信、工業機器人在線編程與操作、工業機器人工作站系統集成、工業機器人的維護、工業機器人故障的維修與調整等內容。 本書適合工業機器人操作與運維職業技能崗位（中級）考證用，也適合工廠中工業機器人操作與運維初學者學習參考。
工業機器人操作與運維自學·考證·上崗一本通(中級) 目錄
第1章工業機器人通信 001
1.1標準I/O板的配置 001
1.1.1ABB機器人I/O通信的種類 001
1.1.2信號定義 005
1.1.3ABB標準I/O板的設置 007
1.1.4定義輸入/輸出信號 009
1.1.5定義組輸入/輸出信號 012
1.1.6I/O信號監控與操作 017
1.2關聯信號 020
1.2.1系統輸入/輸出與I/O信號的關聯 020
1.2.2關聯步驟 020
1.2.3定義do1到可編程按鍵1 024
1.3工業機器人與PLC的通信 027
1.3.1ABB機器人與西門子PLC的Profibus通信 027
1.3.2ABB機器人與西門子PLC的Profinet通信 044
1.4觸摸屏的安裝與調試 053
1.4.1觸摸屏的組成 053
1.4.2觸摸屏的設計原則 053
1.4.3硬件連接 056
1.4.4軟件設置 056
1.4.5PC與觸摸屏間的通信 058
第2章工業機器人在線編程與操作 060
2.1工業機器人編程語言簡介 060
2.1.1機器人編程語言的類型 060
2.1.2示教編程器 061
2.1.3離線編程 063
2.2常用軌跡的編程 066
2.2.1常用運動指令 066
2.2.2FUNCTION功能 071
2.2.3簡單運算指令 072
2.2.4ABB機器人基本運動指令的操作 073
2.3工業機器人碼垛與裝配程序的編制 078
2.3.1碼垛類型 078
2.3.2常用I/O指令 079
2.3.3等待指令 079
2.3.4常用邏輯控制指令 080
2.3.5其他常用指令 082
2.3.6中斷指令 083
2.3.7數組 093
2.3.8計時指令 094
2.3.9程序運行控制指令 094
2.3.10碼垛程序的編制 095
2.3.11裝配 103
第3章工業機器人工作站系統集成 106
3.1搬運工作站的集成 106
3.1.1認識工業機器人工作站 106
3.1.2搬運機器人的分類 107
3.1.3AGV搬運車 110
3.1.4搬運機器人的周邊設備 117
3.1.5執行裝置 120
3.1.6工業機器人搬運工作站的連接與參數設置 121
3.2工業機器人碼垛工作站的集成 129
3.2.1碼垛機器人的分類 129
3.2.2碼垛機器人的末端執行器 130
3.2.3碼垛機器人工作站的集成 132
3.2.4碼垛機器人的周邊設備與工位布局 132
3.2.5參數配置 136
3.3裝配工作站的集成 136
3.3.1裝配機器人分類 136
3.3.2裝配機器人工作站的電氣連接 138
第4章工業機器人的維護 139
4.1控制器的維護 139
4.1.1ABB機器人控制器的組成 139
4.1.2ABB機器人安全控制回路 148
4.1.3工業機器人控制柜的維護 150
4.1.4工業機器人的檢查記錄 154
4.2減速器的更換 155
4.2.1RV減速器的裝配 155
4.2.2諧波減速器的結構原理和更換步驟 157
4.3更換電纜 161
4.3.1更換下端電纜線束（軸1～3） 161
4.3.2更換上端電纜線束（包括軸6） 164
4.4更換工業機器人的電機 166
4.4.1更換軸1電機 166
4.4.2更換軸2和軸3電機 168
4.4.3更換軸6電機 171
第5章工業機器人故障的維修與調整 175
5.1認識工業機器人的故障維修 175
5.1.1工業機器人故障產生的規律 175
5.1.2工業機器人故障診斷技術 178
5.1.3故障維修的原則、準備和排障思路 180
5.1.4工業機器人的維修管理 183
5.2工業機器人故障維修 185
5.2.1工業機器人本體故障維修 185
5.2.2工業機器人控制系統故障維修 190
5.2.3按照事件日志信息進行故障診斷與處理 206
5.2.4位置傳感器故障診斷 207
5.3工業機器人的校準 208
5.3.1工業機器人本體的校準 208
5.3.2外部軸校準 216
5.4功能檢測 217
5.4.1示教器功能檢測 217
5.4.2控制柜的功能測試 218
參考文獻 222
附錄 223
附錄一：“1+X”工業機器人操作與運維職業技能等級證書理論試題及答案 223
附錄二：“1+X”工業機器人操作與運維職業技能等級證書實操考試試卷、答案及評分要求（中級） 229
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