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智能制造綜合實訓 版權信息
- ISBN:9787560665436
- 條形碼:9787560665436 ; 978-7-5606-6543-6
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>
智能制造綜合實訓 內容簡介
本書是結合高校現有的實訓模式和實訓環境,綜合先進制造、工業機器人、數字孿生等技術,為構建新型智能制造實訓教學而編寫的。在內容編排上,全書體現了理論聯系實際、聚焦行業技術發展、深入淺出的特點。本書在智能制造實訓所需要的基本理論和知識的基礎上,引入了實訓方法,具備高校實訓教學的實用性。全書共分為5章,主要內容包括3D打印技術應用及實訓、數控加工實訓、智能制造工業機器人實訓、數字孿生技術實訓、逆向工程實訓等。
智能制造綜合實訓 目錄
第1章 3D打印技術應用及實訓
1.1 3D打印技術概述
1.1.1 3D打印技術的原理
1.1.2 3D打印成形過程
1.1.3 3D打印機及其成形工藝原理
1.2 3D打印工藝與前處理
1.2.1 3D打印工藝特點與工藝選擇
1.2.2 模型構造及格式設置
1.2.3 切片軟件
1.3 3D打印技術實訓
l.3.1 模型成形方向的選擇
1.3.2 切片軟件參數設置
1.3.3 3D打印機型選擇與打印
1.4 3D打印的成形精度與后處理
1.4.1 3D打印的精度、效率與標準
1.4.2 3D打印的后處理
本章習題
第2章 數控加工實訓
2.1 數控加工技術概述
2.1.1 數控加工
2.1.2 數控機床
2.2 數控加工工藝設計
2.2.1 數控加工過程
2.2.2 工件的數控工藝分析
2.3 程序與編程
2.3.1 程序組成與結構
2.3.2 機床和工件坐標系
2.3.3 刀具半徑補償和長度補償
2.3.4 數控加工中心系統面板
2.3.5 數控機床對刀方法
2.4 編程訓練實例
2.4.1 孔加工,編程實例
2.4.2 銑削平面,編程實例
本章習題
第3章 智能制造工業機器人實訓
3.1 智能制造工業機器人實訓平臺概述
3.2 智能制造工業機器人仿真模型構建
3.2.1 機器人工具模型
3.2.2 傳送帶仿真模型
3.2.3 機器人工作站仿真聯動
3.3 智能制造工業機器人碼垛仿真實訓
3.3.1 導入機器人及外圍設備
3.3.2 機器人系統聯動設置
3.3.3 機器人路徑編程
3.4 智能制造工業機器人裝配在線編程
3.4.1 示教器創建參數
3.4.2 在線編程
3.4.3 程序調試及運行
本章習題
第4章 數字孿生技術實訓
4.1 數字孿生技術概述
4.1.1 數字孿生的定義
4.1.2 數字孿生的發展
4.1.3 數字孿生的典型特征
4.1.4 數字孿生技術在制造中的作用
4.1.5 數字孿生技術開發平臺
4.2 MCD軟件介紹
4.2.1 進入MCD軟件環境界面
4.2.2 MCD軟件環境界面
4.2.3 MCD軟件常規設置
4.3 MCD軟件的基本操作
4.3.1 創建基本機電對象
4.3.2 常用運動副
4.3.3 常用耦合副
4.3.4 常用傳感器
4.4 簡易生產線的設計與仿真
4.4.1 生產線各部件模型設計
4.4.2 氣缸與氣動控制閥創建
4.4.3 簡易生產線仿真
本章習題
第5章 逆向工程實訓
5.1 逆向工程概述
5.1.1 逆向工程的基本概念
5.1.2 逆向工程的基本流程
5.1.3 逆向工程與正向工程的區別
5.1.4 逆向工程的應用
5.1.5 逆向工程軟件
5.2 逆向建模方案數據的獲取
5.2.1 零件掃描前的準備工作
5.2.2 基于三維掃描儀的校正標定
5.2.3 點云數據采集
5.3 Geomagic Studio軟件建模
5.3.1 點云處理階段
5.3.2 多邊形處理階段
5.3.3 曲面處理階段
5.4 零件模型誤差處理
5.4.1 模型誤差來源
5.4.2 模型誤差預防
5.4.3 實驗中的誤差處理
本章習題
參考文獻
1.1 3D打印技術概述
1.1.1 3D打印技術的原理
1.1.2 3D打印成形過程
1.1.3 3D打印機及其成形工藝原理
1.2 3D打印工藝與前處理
1.2.1 3D打印工藝特點與工藝選擇
1.2.2 模型構造及格式設置
1.2.3 切片軟件
1.3 3D打印技術實訓
l.3.1 模型成形方向的選擇
1.3.2 切片軟件參數設置
1.3.3 3D打印機型選擇與打印
1.4 3D打印的成形精度與后處理
1.4.1 3D打印的精度、效率與標準
1.4.2 3D打印的后處理
本章習題
第2章 數控加工實訓
2.1 數控加工技術概述
2.1.1 數控加工
2.1.2 數控機床
2.2 數控加工工藝設計
2.2.1 數控加工過程
2.2.2 工件的數控工藝分析
2.3 程序與編程
2.3.1 程序組成與結構
2.3.2 機床和工件坐標系
2.3.3 刀具半徑補償和長度補償
2.3.4 數控加工中心系統面板
2.3.5 數控機床對刀方法
2.4 編程訓練實例
2.4.1 孔加工,編程實例
2.4.2 銑削平面,編程實例
本章習題
第3章 智能制造工業機器人實訓
3.1 智能制造工業機器人實訓平臺概述
3.2 智能制造工業機器人仿真模型構建
3.2.1 機器人工具模型
3.2.2 傳送帶仿真模型
3.2.3 機器人工作站仿真聯動
3.3 智能制造工業機器人碼垛仿真實訓
3.3.1 導入機器人及外圍設備
3.3.2 機器人系統聯動設置
3.3.3 機器人路徑編程
3.4 智能制造工業機器人裝配在線編程
3.4.1 示教器創建參數
3.4.2 在線編程
3.4.3 程序調試及運行
本章習題
第4章 數字孿生技術實訓
4.1 數字孿生技術概述
4.1.1 數字孿生的定義
4.1.2 數字孿生的發展
4.1.3 數字孿生的典型特征
4.1.4 數字孿生技術在制造中的作用
4.1.5 數字孿生技術開發平臺
4.2 MCD軟件介紹
4.2.1 進入MCD軟件環境界面
4.2.2 MCD軟件環境界面
4.2.3 MCD軟件常規設置
4.3 MCD軟件的基本操作
4.3.1 創建基本機電對象
4.3.2 常用運動副
4.3.3 常用耦合副
4.3.4 常用傳感器
4.4 簡易生產線的設計與仿真
4.4.1 生產線各部件模型設計
4.4.2 氣缸與氣動控制閥創建
4.4.3 簡易生產線仿真
本章習題
第5章 逆向工程實訓
5.1 逆向工程概述
5.1.1 逆向工程的基本概念
5.1.2 逆向工程的基本流程
5.1.3 逆向工程與正向工程的區別
5.1.4 逆向工程的應用
5.1.5 逆向工程軟件
5.2 逆向建模方案數據的獲取
5.2.1 零件掃描前的準備工作
5.2.2 基于三維掃描儀的校正標定
5.2.3 點云數據采集
5.3 Geomagic Studio軟件建模
5.3.1 點云處理階段
5.3.2 多邊形處理階段
5.3.3 曲面處理階段
5.4 零件模型誤差處理
5.4.1 模型誤差來源
5.4.2 模型誤差預防
5.4.3 實驗中的誤差處理
本章習題
參考文獻
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