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工業(yè)機(jī)器視覺(jué)采像系統(tǒng)原理和設(shè)計(jì)/機(jī)器視覺(jué)系列

包郵 工業(yè)機(jī)器視覺(jué)采像系統(tǒng)原理和設(shè)計(jì)/機(jī)器視覺(jué)系列

出版社:機(jī)械工業(yè)出版社出版時(shí)間:2022-09-01
開(kāi)本: 16開(kāi) 頁(yè)數(shù): 166
中 圖 價(jià):¥34.8(7.1折) 定價(jià)  ¥49.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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工業(yè)機(jī)器視覺(jué)采像系統(tǒng)原理和設(shè)計(jì)/機(jī)器視覺(jué)系列 版權(quán)信息

  • ISBN:9787111712442
  • 條形碼:9787111712442 ; 978-7-111-71244-2
  • 裝幀:一般膠版紙
  • 冊(cè)數(shù):暫無(wú)
  • 重量:暫無(wú)
  • 所屬分類(lèi):

工業(yè)機(jī)器視覺(jué)采像系統(tǒng)原理和設(shè)計(jì)/機(jī)器視覺(jué)系列 本書(shū)特色

適讀人群 :工科類(lèi)應(yīng)用型本科、大中專(zhuān)院校和行業(yè)技術(shù)從業(yè)者.本書(shū)以工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)中核心部件的原理和使用方法為主要內(nèi)容,同時(shí)鏈接產(chǎn)業(yè)應(yīng)用,介紹采像系統(tǒng)的選型和設(shè)計(jì)方法,提供較完整的視覺(jué)硬件系統(tǒng)理論和實(shí)踐知識(shí)體系,讓讀者在工業(yè)實(shí)踐中體驗(yàn)應(yīng)用價(jià)值。

工業(yè)機(jī)器視覺(jué)采像系統(tǒng)原理和設(shè)計(jì)/機(jī)器視覺(jué)系列 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書(shū)以工業(yè)視覺(jué)系統(tǒng)中核心部件的原理和使用方法為主要內(nèi)容,同時(shí)鏈接產(chǎn)業(yè)應(yīng)用,介紹采像系統(tǒng)的選型和設(shè)計(jì)方法,提供較完整的視覺(jué)硬件系統(tǒng)理論和實(shí)踐知識(shí)體系,讓讀者在工業(yè)實(shí)踐中體驗(yàn)應(yīng)用價(jià)值。 本書(shū)編著者為一線(xiàn)工程師或高校教研人員。書(shū)中涉及的知識(shí)點(diǎn)和案例均為正在使用和即將大規(guī)模使用的技術(shù)熱點(diǎn),主要包括工業(yè)視覺(jué)理論基礎(chǔ)、工業(yè)相機(jī)、鏡頭、光源、工業(yè)讀碼器和典型項(xiàng)目硬件搭建實(shí)例等模塊,適合工科類(lèi)應(yīng)用型本科、大中專(zhuān)院校和行業(yè)技術(shù)從業(yè)者學(xué)習(xí)使用。希望本書(shū)可以讓初學(xué)者能更輕松地入門(mén),對(duì)工業(yè)視覺(jué)有更深刻的認(rèn)識(shí),掌握工業(yè)視覺(jué)的基礎(chǔ)理論和應(yīng)用設(shè)計(jì)技術(shù),也能更快地完成工業(yè)項(xiàng)目的應(yīng)用實(shí)踐。

工業(yè)機(jī)器視覺(jué)采像系統(tǒng)原理和設(shè)計(jì)/機(jī)器視覺(jué)系列 目錄

前言

第1章 工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)組成和應(yīng)用

1.1 工業(yè)機(jī)器視覺(jué)初印象

1.1.1 機(jī)器視覺(jué)的概念

1.1.2 工業(yè)視覺(jué)的優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用背景

1.2 工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)基礎(chǔ)認(rèn)知

1.2.1 人類(lèi)視覺(jué)和機(jī)器視覺(jué)

1.2.2 工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的基本組成詳解

1.2.3 工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的一般工作過(guò)程

1.3 工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用

1.3.1 工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的四大應(yīng)用

1.3.2 工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的應(yīng)用行業(yè)和發(fā)展趨勢(shì)

習(xí)題


第2章 工業(yè)機(jī)器視覺(jué)成像系統(tǒng)工作原理

2.1 工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)工作原理

2.1.1 視覺(jué)系統(tǒng)工作原理和過(guò)程

2.1.2 工業(yè)相機(jī)成像原理和過(guò)程

2.1.3 工業(yè)級(jí)視覺(jué)集成應(yīng)用系統(tǒng)

2.2 工業(yè)機(jī)器視覺(jué)核心載體——圖像

2.2.1 圖像及其三要素

2.2.2 數(shù)字圖像

2.2.3 數(shù)字圖像處理

習(xí)題


第3章 工業(yè)相機(jī)

3.1 工業(yè)相機(jī)背景基礎(chǔ)知識(shí)

3.1.1 工業(yè)相機(jī)的發(fā)展歷程簡(jiǎn)述

3.1.2 工業(yè)相機(jī)分類(lèi)

3.1.3 工業(yè)相機(jī)主要特性參數(shù)

3.1.4 CCD芯片與CMOS芯片

3.2 工業(yè)相機(jī)結(jié)構(gòu)和標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議

3.2.1 相機(jī)硬件組成

3.2.2 相機(jī)的傳輸協(xié)議

3.3 面陣相機(jī)

3.3.1 面陣相機(jī)的成像原理和過(guò)程

3.3.2 面陣相機(jī)的關(guān)鍵參數(shù)

3.3.3 面陣相機(jī)的選型和系統(tǒng)集成

3.4 線(xiàn)陣相機(jī)

3.4.1 線(xiàn)陣相機(jī)的成像原理和過(guò)程

3.4.2 線(xiàn)陣相機(jī)的關(guān)鍵參數(shù)

3.4.3 線(xiàn)陣相機(jī)與面陣相機(jī)的區(qū)別

3.4.4 線(xiàn)陣相機(jī)的選型和系統(tǒng)集成

3.4.5 線(xiàn)陣相機(jī)的應(yīng)用

3.5 智能相機(jī)和典型品牌相機(jī)

3.5.1 智能相機(jī)

3.5.2 面陣相機(jī)常見(jiàn)品牌

3.5.3 線(xiàn)陣相機(jī)常見(jiàn)品牌

習(xí)題


第4章 圖像采集卡工業(yè)機(jī)器視覺(jué)采像系統(tǒng)原理和設(shè)計(jì)

4.1 圖像采集卡的基本原理

4.2 圖像采集卡的分類(lèi)、應(yīng)用及選用

習(xí)題


第5章 鏡頭

5.1 光學(xué)基礎(chǔ)

5.1.1 光學(xué)基礎(chǔ)定律

5.1.2 凸透鏡成像

5.2 鏡頭基礎(chǔ)知識(shí)

5.2.1 鏡頭的結(jié)構(gòu)和原理

5.2.2 鏡頭的相關(guān)參數(shù)

5.2.3 鏡頭的分類(lèi)

5.2.4 鏡頭的選型

5.3 遠(yuǎn)心鏡頭

5.3.1 遠(yuǎn)心鏡頭的定義

5.3.2 遠(yuǎn)心鏡頭的分類(lèi)和原理

5.3.3 遠(yuǎn)心鏡頭的選型

5.4 典型鏡頭品牌

習(xí)題


第6章 光源

6.1 光源概論

6.1.1 光源在機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中的重要作用

6.1.2 光源的種類(lèi)

6.2 光的特性和參數(shù)

6.3 工業(yè)視覺(jué)LED光源

6.3.1 LED光源的優(yōu)勢(shì)

6.3.2 LED光源發(fā)光原理

6.3.3 LED的幾種封裝方式

6.3.4 LED主流光源

6.3.5 LED非標(biāo)光源

6.4 光源控制器

6.4.1 光源控制器的工作原理

6.4.2 光源控制器的選型和使用

6.5 配光的藝術(shù)

6.5.1 常見(jiàn)的幾種打光方式

6.5.2 配光中顏色的應(yīng)用

6.5.3 其他配光結(jié)構(gòu)的應(yīng)用

6.5.4 光源的選型

習(xí)題


第7章 工業(yè)讀碼器

7.1 讀碼器的綜合應(yīng)用

7.1.1 讀碼器的應(yīng)用背景

7.1.2 典型讀碼器的應(yīng)用場(chǎng)景

7.2 碼制的基礎(chǔ)知識(shí)

7.2.1 一維碼

7.2.2 二維碼

7.3 條碼設(shè)備

7.3.1 條碼打印設(shè)備

7.3.2 條碼識(shí)別設(shè)備

7.3.3 讀碼器的選型

7.4 典型工業(yè)讀碼器

習(xí)題


第8章 工業(yè)機(jī)器視覺(jué)硬件系統(tǒng)搭建實(shí)例

8.1 工業(yè)機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)教學(xué)和驗(yàn)證平臺(tái)

8.1.1 恒途工業(yè)視覺(jué)簡(jiǎn)易平臺(tái)搭建目的

8.1.2 恒途工業(yè)視覺(jué)實(shí)踐平臺(tái)的特點(diǎn)

8.1.3 恒途工業(yè)視覺(jué)簡(jiǎn)易平臺(tái)的使用

8.2 案例1:識(shí)別物流紙箱上的條碼

8.2.1 項(xiàng)目需求及工藝分析

8.2.2 硬件選型過(guò)程

8.2.3 光源選型

8.2.4 項(xiàng)目終效果和說(shuō)明

8.3 案例2:手機(jī)屏AA區(qū)檢測(cè)

8.3.1 項(xiàng)目需求及工藝分析

8.3.2 硬件選型過(guò)程

8.3.3 光源選型

8.3.4 項(xiàng)目終效果和說(shuō)明

8.4 案例3:芯片膠水檢測(cè)

8.4.1 項(xiàng)目需求及工藝分析

8.4.2 硬件選型過(guò)程

8.4.3 光源選型

8.4.4 項(xiàng)目終效果和說(shuō)明

8.5 案例4:手機(jī)邊框缺陷檢測(cè)

8.5.1 項(xiàng)目需求及工藝分析

8.5.2 硬件選型過(guò)程

8.5.3 光源選型

8.5.4 項(xiàng)目終效果和說(shuō)明

8.6 案例5:USB接口外殼缺陷檢測(cè)

8.6.1 項(xiàng)目需求及工藝分析

8.6.2 硬件選型過(guò)程

8.6.3 光源選型

8.6.4 項(xiàng)目終效果和說(shuō)明

8.7 案例6:零件分類(lèi)

8.7.1 項(xiàng)目需求及工藝分析

8.7.2 硬件選型過(guò)程

8.7.3 光源選型

8.7.4 項(xiàng)目終效果和說(shuō)明

8.8 案例7:藥品有無(wú)檢測(cè)

8.8.1 項(xiàng)目需求及工藝分析

8.8.2 硬件選型過(guò)程

8.8.3 光源選型

8.8.4 項(xiàng)目終效果和說(shuō)明

習(xí)題

參考文獻(xiàn)


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工業(yè)機(jī)器視覺(jué)采像系統(tǒng)原理和設(shè)計(jì)/機(jī)器視覺(jué)系列 作者簡(jiǎn)介

孫青海,高級(jí)工程師 ,主攻專(zhuān)業(yè)方向?yàn)橹悄苤圃煅b備控制系統(tǒng)研發(fā)和制造,主要專(zhuān)業(yè)內(nèi)容包括工業(yè)機(jī)器視覺(jué)、工業(yè)軟件、PLC控制和機(jī)械手控制系統(tǒng)。15年從業(yè)經(jīng)驗(yàn),主要服務(wù)包括汽車(chē)、醫(yī)療和3C行業(yè)。客戶(hù)包括蘋(píng)果、博世、蓋茨、華為、比亞迪等國(guó)內(nèi)外知名企業(yè),主要項(xiàng)目類(lèi)型包括精密測(cè)量、功能測(cè)試、精密組裝自動(dòng)化設(shè)備和整體自動(dòng)化智能車(chē)間設(shè)計(jì)和制造,同時(shí)開(kāi)發(fā)工業(yè)級(jí)培訓(xùn)設(shè)備17類(lèi),具有18項(xiàng)軟硬件個(gè)人專(zhuān)利。

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