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工業機器人電氣控制與應用 版權信息
- ISBN：9787576304343
- 條形碼：9787576304343 ; 978-7-5763-0434-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人電氣控制與應用 內容簡介
本書以二工業機器人電氣控制與應用實訓平臺為背景，介紹了工業機器人電氣控制系統常用低壓電氣元件、電機、驅動器、傳感器、人機界面、PLC控制器等使用與編程，以及常用測量工具等使用方法。教材內容淺顯、易懂，常用低壓電氣元件、電機、驅動器、傳感器、人機界面、PLC控制器等均配。本書中的人機界面介紹和PLC介紹，詳細介紹了觸摸屏和PLC的基本知識、編程環境的搭建、程序編寫編程、燒錄程序文件等，圖片并茂，配有詳細的操作步驟，一目了然。本書在編寫過程以電氣實訓臺作為貫穿實踐過程的典型工程對象，使整個教學和學習過程充滿挑戰和樂趣，大大提高學習效率。同時在學習和實踐的過程中，還可以培養學生的系統世界觀和方法論。
工業機器人電氣控制與應用 目錄
項目一 電氣實訓臺認知與應用
1.1 項目描述
1.2 教學目標
1.3 知識準備
1.3.1 認識電氣實訓臺
1.3.2 電氣控制系統的硬件組成
1.3.3 萬用表使用
任務一 用萬用表測量電阻
任務二 用萬用表測量蜂鳴
任務三 用萬用表測量二極管
任務四 用萬用表測量三極管
任務五 用萬用表測量直流電壓
任務六 用萬用表測量交流電壓
任務七 用萬用表測量直流電流
任務八 用萬用表測量交流電流
任務九 用萬用表測量電容
項目二 電氣控制系統常用低壓電器元件機器應用
2.1 項目描述
2.2 教學目標
2.3 知識準備
2.3.1 低壓電器元件基本介紹
2.3.2 低壓電器元件分類
2.3.3 低壓電器元件的選用規則及安裝使用
2.3.4 電路連接的標準與使用規則
2.4 任務實現
任務一 低壓斷路器的調試使用
任務二 接觸器的調試使用
任務三 開關電源的調試使用
任務四 繼電器的調試使用
任務五 按鈕的調試使用
任務六 電磁閥的調試使用
任務七 光電開關的調試使用
任務八 步進電機及驅動器的調試使用
任務九 接近開關的調試使用
任務十 伺服電機及驅動器的調試使用
任務十一 變頻器的調試使用
項目三 工控觸摸屏（HMI）認知與應用
3.1 項目描述
3.2 教學目標
3.3 知識準備
3.3.1 認識HMI
3.3.2 HMI產品的組成及基本功能
3.3.3 了解MCGS編程軟件
3.4 任務實現
任務一 HMI開發環境搭建
任務二 HMI程序設計
任務三 HMI的通信（HMI與PLC控制）
任務四 MCGS觸摸屏的基本使用
任務五 MCGS報警的設置與使用
項目四 三菱PLC認知與應用
4.1 項目描述
4.2 教學目標
4.3 知識準備
4.3.1 認識三菱PLC
4.3.2 三菱PLC的硬件結構
4.3.3 了解三菱PLC的編程軟件
4.3.4 三菱PLC程序開發流程
4.4 任務實現
任務一 三菱PLC自鎖互鎖控制
任務二 三菱PLC時間控制
任務三 三菱PLC順序控制
任務四 三菱PLC電動機雙重鎖正反轉控制
任務五 三菱PLC流水燈程序設計
任務六 三菱PLC計數設計
任務七 三菱PLC氣缸運動控制
任務八 三菱PLC步進電機控制
項目五 西門子PLC認知與應用
5.1 項目描述
5.2 教學目標
5.3 知識準備
5.3.1 認識西門子PLC
5.3.2 西門子PLC的硬件結構
5.3.3 了解西門子PLC的編程軟件
5.3.4 西門子PLC程序開發流程
5.4 任務實現
任務一 西門子PLC自鎖互鎖控制
任務二 西門子PLC時間控制
任務三 西門子PLC順序控制
任務四 西門子PLC電動機雙重鎖正反轉控制
任務五 西門子PLC流水燈程序設計
任務六 西門子PLC計數設計
任務七 西門子PLC氣缸運動控制
任務八 西門子PLC步進電機控制
1.1 項目描述
1.2 教學目標
1.3 知識準備
1.3.1 認識電氣實訓臺
1.3.2 電氣控制系統的硬件組成
1.3.3 萬用表使用
任務一 用萬用表測量電阻
任務二 用萬用表測量蜂鳴
任務三 用萬用表測量二極管
任務四 用萬用表測量三極管
任務五 用萬用表測量直流電壓
任務六 用萬用表測量交流電壓
任務七 用萬用表測量直流電流
任務八 用萬用表測量交流電流
任務九 用萬用表測量電容
項目二 電氣控制系統常用低壓電器元件機器應用
2.1 項目描述
2.2 教學目標
2.3 知識準備
2.3.1 低壓電器元件基本介紹
2.3.2 低壓電器元件分類
2.3.3 低壓電器元件的選用規則及安裝使用
2.3.4 電路連接的標準與使用規則
2.4 任務實現
任務一 低壓斷路器的調試使用
任務二 接觸器的調試使用
任務三 開關電源的調試使用
任務四 繼電器的調試使用
任務五 按鈕的調試使用
任務六 電磁閥的調試使用
任務七 光電開關的調試使用
任務八 步進電機及驅動器的調試使用
任務九 接近開關的調試使用
任務十 伺服電機及驅動器的調試使用
任務十一 變頻器的調試使用
項目三 工控觸摸屏（HMI）認知與應用
3.1 項目描述
3.2 教學目標
3.3 知識準備
3.3.1 認識HMI
3.3.2 HMI產品的組成及基本功能
3.3.3 了解MCGS編程軟件
3.4 任務實現
任務一 HMI開發環境搭建
任務二 HMI程序設計
任務三 HMI的通信（HMI與PLC控制）
任務四 MCGS觸摸屏的基本使用
任務五 MCGS報警的設置與使用
項目四 三菱PLC認知與應用
4.1 項目描述
4.2 教學目標
4.3 知識準備
4.3.1 認識三菱PLC
4.3.2 三菱PLC的硬件結構
4.3.3 了解三菱PLC的編程軟件
4.3.4 三菱PLC程序開發流程
4.4 任務實現
任務一 三菱PLC自鎖互鎖控制
任務二 三菱PLC時間控制
任務三 三菱PLC順序控制
任務四 三菱PLC電動機雙重鎖正反轉控制
任務五 三菱PLC流水燈程序設計
任務六 三菱PLC計數設計
任務七 三菱PLC氣缸運動控制
任務八 三菱PLC步進電機控制
項目五 西門子PLC認知與應用
5.1 項目描述
5.2 教學目標
5.3 知識準備
5.3.1 認識西門子PLC
5.3.2 西門子PLC的硬件結構
5.3.3 了解西門子PLC的編程軟件
5.3.4 西門子PLC程序開發流程
5.4 任務實現
任務一 西門子PLC自鎖互鎖控制
任務二 西門子PLC時間控制
任務三 西門子PLC順序控制
任務四 西門子PLC電動機雙重鎖正反轉控制
任務五 西門子PLC流水燈程序設計
任務六 西門子PLC計數設計
任務七 西門子PLC氣缸運動控制
任務八 西門子PLC步進電機控制
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