包郵工業(yè)機器人虛擬仿真與實操

作者：楊玉杰主編

出版社：北京理工大學出版社出版時間：2021-11-01

開本： 29cm 頁數(shù)： 154頁

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版權(quán)信息
內(nèi)容簡介
目錄
作者簡介

工業(yè)機器人虛擬仿真與實操版權(quán)信息

ISBN：9787576306286
條形碼：9787576306286 ; 978-7-5763-0628-6
裝幀：一般膠版紙
冊數(shù)：暫無
重量：暫無
所屬分類：
工業(yè)技術(shù)
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電工技術(shù)
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電工基礎理論

工業(yè)機器人虛擬仿真與實操內(nèi)容簡介

本書以ABB工業(yè)機器人離線編程仿真軟件RobotStudio和真實ABB IRB120工業(yè)機器人為對象，結(jié)合工業(yè)機器人操作員與運維員兩個崗位的通用能力，結(jié)合《工業(yè)機器人應用編程1+X編程》標準，介紹離線編程仿真技術(shù)在工業(yè)機器人項目中的應用和實際現(xiàn)場編程調(diào)試的方法。全書以工業(yè)機器人焊接工作站、繪圖工作站、搬運工作站等典型工作站為案例，使學生了解工業(yè)機器人離線編程和在線編程的方法，一方面掌握利用相關(guān)模型搭建工作站進行離線編程，另一方面，使用現(xiàn)場機器人進行在線編程調(diào)試。本書的主要內(nèi)容包括RobotStudio編程軟件的基本操作、焊接工作站的仿真與實操、繪圖工作站的仿真與實操、搬運工作站的仿真與實操。

工業(yè)機器人虛擬仿真與實操目錄

項目一 ABB工業(yè)機器人仿真軟件基本操作
任務一創(chuàng)建工業(yè)機器人工作站
任務二搭建工業(yè)機器人基礎工作站
任務三工具坐標系的建立
任務四工件坐標系的建立
任務五工業(yè)機器人數(shù)據(jù)的備份與恢復
項目二焊接工作站仿真與實操
任務一五角星圖形焊接軌跡仿真
任務二焊接工作站綜合實操
項目三繪圖工作站仿真與實操
任務一多邊形圖形繪圖仿真
任務二繪圖工作站綜合仿真
任務三工件坐標的應用
項目四搬運工作站仿真與實操
任務一正方形物料搬運工作站仿真
任務二搬運工作站綜合仿真與實操
項目五 RobotStudio在線應用
任務一 RobotStudio與控制器的連接
任務二在線修改RAPID程序及文件傳送
參考文獻

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