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工業機器人離線編程(第二版) 版權信息
- ISBN：9787568086349
- 條形碼：9787568086349 ; 978-7-5680-8634-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人離線編程(第二版) 本書特色
本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校工業機器人相關專業的教材，又可作為工業機器人培訓機構用書，同時可供相關行業的技術人員參考。
工業機器人離線編程(第二版) 內容簡介
本書基于RobotStudio，從工業機器人應用實際出發，由易到難展現了工業機器人虛擬仿真技術在多個領域的應用。基于具體實訓任務，配合豐富的圖片，全面地展示了搭建工作站、創建系統、創建坐標系、創建機器人運動路徑、創建Smart組件、仿真調試等操作。通過學習本書，讀者可對工業機器人虛擬仿真應用有一個清晰全面的認識。本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性。成本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為高等院校和中高職院校工業機器人相關專業的教材，又可作為工業機器人培訓機構用書，同時可供相關行業的技術人員參考。
工業機器人離線編程(第二版) 目錄
第1章離線編程軟件介紹（1）
1.1工業機器人離線編程簡介（1）
1.2RobotStudio下載與安裝（1）
1.3RobotStudio軟件介紹（3）
第2章RobotStudio建模（13）
2.1基本模型創建（13）
2.2測量工具使用（16）
2.3機器人工具創建（22）
第3章基礎實訓仿真（37）
3.1基礎實訓工作站搭建（37）
3.2機器人系統創建（45）
3.3坐標系創建（47）
3.4基礎路徑創建（49）
3.5仿真及調試（58）
第4章激光雕刻實訓仿真（63）
4.1激光雕刻實訓工作站搭建（63）
4.2機器人系統創建（71）
4.3坐標系創建（73）
4.4激光雕刻路徑創建（75）
4.5仿真及調試（86）
第5章焊接實訓仿真（91）
5.1焊接實訓工作站搭建（91）
5.2機器人系統創建（99）
5.3坐標系創建（101）
5.4焊接路徑創建（104）
5.5仿真及調試（119）
第6章搬運實訓仿真（124）
6.1搬運實訓工作站搭建（124）
6.2機器人系統創建（133）
6.3動態搬運工具創建（135）
6.4搬運程序創建（151）
6.5工作站邏輯設定（164）
6.6仿真及調試（166）
第7章輸送帶搬運實訓仿真（171）
7.1輸送帶搬運實訓工作站搭建（171）
7.2機器人系統創建（181）
7.3動態輸送帶創建（183）
7.4動態搬運工具創建（196）
7.5搬運程序創建（214）
7.6工作站邏輯設定（222）
7.7仿真及調試（224）
第8章在線功能（231）
8.1使用RobotStudio連接機器人（231）
8.2使用RobotStudio進行備份與恢復（234）
8.3在線編輯RAPID程序（238）
8.4在線編輯I/O信號（245）
8.5在線文件傳送（248）
參考文獻（252）
1.1工業機器人離線編程簡介（1）
1.2RobotStudio下載與安裝（1）
1.3RobotStudio軟件介紹（3）
第2章RobotStudio建模（13）
2.1基本模型創建（13）
2.2測量工具使用（16）
2.3機器人工具創建（22）
第3章基礎實訓仿真（37）
3.1基礎實訓工作站搭建（37）
3.2機器人系統創建（45）
3.3坐標系創建（47）
3.4基礎路徑創建（49）
3.5仿真及調試（58）
第4章激光雕刻實訓仿真（63）
4.1激光雕刻實訓工作站搭建（63）
4.2機器人系統創建（71）
4.3坐標系創建（73）
4.4激光雕刻路徑創建（75）
4.5仿真及調試（86）
第5章焊接實訓仿真（91）
5.1焊接實訓工作站搭建（91）
5.2機器人系統創建（99）
5.3坐標系創建（101）
5.4焊接路徑創建（104）
5.5仿真及調試（119）
第6章搬運實訓仿真（124）
6.1搬運實訓工作站搭建（124）
6.2機器人系統創建（133）
6.3動態搬運工具創建（135）
6.4搬運程序創建（151）
6.5工作站邏輯設定（164）
6.6仿真及調試（166）
第7章輸送帶搬運實訓仿真（171）
7.1輸送帶搬運實訓工作站搭建（171）
7.2機器人系統創建（181）
7.3動態輸送帶創建（183）
7.4動態搬運工具創建（196）
7.5搬運程序創建（214）
7.6工作站邏輯設定（222）
7.7仿真及調試（224）
第8章在線功能（231）
8.1使用RobotStudio連接機器人（231）
8.2使用RobotStudio進行備份與恢復（234）
8.3在線編輯RAPID程序（238）
8.4在線編輯I/O信號（245）
8.5在線文件傳送（248）
參考文獻（252）
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工業機器人離線編程(第二版) 作者簡介
2011.1~ 2012.6月，福建豪斯威馬鋼鐵制品有限公司，任機械工程師，從事機器人研發及應用工作。2012.6~2015.8月，張家港哈工機器人有公司，任工程師，從事工業機器人的研發及應用設計工作。2015.8~至今，哈工大機器人集團副總裁，兼任江蘇哈工海渡工業機器人有限公司單位總經理，從事工業機器人教學產品、教學資源的開發工作和企業管理。
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