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工業機器人維護與維修
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工業機器人維護與維修 版權信息
- ISBN：9787040566314
- 條形碼：9787040566314 ; 978-7-04-056631-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
工業機器人維護與維修 內容簡介
本書圍繞工業機器人維護與維修崗位職責和企業實際生產中的工業機器人維護與維修工作內容，詳細講解工業機器人故障分析思路和維修操作。全書以新時達六軸工業機器人為講解對象，共分為8個項目，內容包括工業機器人維護與維修的準備工作、基體總成的維護與維修、前臂驅動組件的維護與維修、腕關節組件的維護與維修、工業機器人本體總裝、工業機器人控制柜維修、工業機器人維修后的功能測試，以及工業機器人定期檢修與保養。每個項目由若干任務組成，每個任務后附有思考題。使用本書時可將北京華航唯實機器人科技股份有限公司的CHL-JC-03-S型教學工作站用作實訓載體，也可根據書中內容展開教學。 為了讓學習者快速且有效地掌握核心知識和技能，方便教師采用更有效的傳統教學方式或者更新穎的翻轉課堂教學方式，本書配有微課和動畫，已在“智慧職教”教學服務平臺（www.icve.com.cn）上線。學習者可登錄網站進行學習，也可通過掃描書中的二維碼來觀看，隨掃隨學。此外，本書還提供了其他數字化教學資源，包括課件（PPT）、思考題答案等，可在“智慧職教”教學服務平臺下載和學習。資源的具體獲取方式詳見本書“智慧職教”服務指南。 本書既可作為職業院校工業機器人技術、電氣自動化技術等相關專業的教材，也可作為裝備制造類相關專業實踐選修課的教材，還可作為企業培訓用書和工程技術人員的參考資料。
工業機器人維護與維修 目錄
項目1 工業機器人維護與維修的準備工作
學習任務
學習目標
任務1.1 工業機器人概述
1.1.1 工業機器人本體
1.1.2 工業機器人控制柜
1.1.3 工業機器人示教器
1.1.4 任務操作——啟動工業機器人
1.1.5 工業機器人示教器界面
1.1.6 任務操作——工業機器人示教器的基本設置
1.1.7 任務操作——關停工業機器人
思考題
任務1.2 工業機器人本體組件簡介
1.2.1 腕關節組件
1.2.2 前臂筒和前臂驅動組件
1.2.3 大臂鑲鋼絲螺套組件
1.2.4 旋轉臂組件
思考題
任務1.3 斷于干工業機器人本體接線
1.3.1 工業機器人本體接線
1.3.2 任務操作——斷開工業機器人本體接線
1.3.3 任務操作——工業機器人本體拆解
思考題
項目評價
項目2 基體總成的維護與維修
學習任務
學習目標
任務2.1 機座不穩的維護
2.1.1 機座不穩問題的故障分析
2.1.2 任務操作——機座固定
思考題
任務2.2 底座限位座松脫的維護
2.2.1 底座限位座松脫問題的故障分析
2.2.2 任務操作——底座限位座緊固
思考題
任務2.3 大臂鑲鋼絲螺套
2.3.1 鋼絲螺套
2.3.2 鋼絲螺套的鑲嵌方法
思考題
任務2.4 油腔漏油的維修
2.4.1 RV減速機
2.4.2 油腔密封的方式
2.4.3 油腔漏油問題的故障分析及維修方法
2.4.4 任務操作—— 換油堵
2.4.5 任務操作——拆解基體總成
2.4.6 任務操作—— 換油封
2.4.7 任務操作—— 換RV減速機0型圈
2.4.8 氣密性檢測原理及方法
2.4.9 任務操作——氣密性檢測
思考題
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