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工業機器人應用編程自學·考證·上崗一本通
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工業機器人應用編程自學·考證·上崗一本通 版權信息
- ISBN：9787122404381
- 條形碼：9787122404381 ; 978-7-122-40438-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
工業機器人應用編程自學·考證·上崗一本通 本書特色
1、依據1+X職業技能等級標準編寫。內容涵蓋工業機器應用編程初級崗位的全部技能要求。 2、內容講解非常詳細，無論自學還是考證，都很適用。 3、作者是人社部和勞動部資深技能鑒定專家，對1+X考證和培訓有豐富經驗，所編寫的圖書針對性強，更懂得讀者的需求。
工業機器人應用編程自學·考證·上崗一本通 內容簡介
本書是基于“1+X”的上崗用書，具體來說就是根據“工業機器人應用編程職業技能崗位（初級）”要求編寫的書籍。本書包括工業機器人應用編程基礎、工業機器人的操作、工業機器人通信、軌跡類工作站的現場編程、搬運類程序的編制、工業機器人的維護等內容。本書適合工業機器人應用編程職業技能崗位（初級）的考證人員使用，也適合企業中工業機器人應用編程初學者學習參考。
工業機器人應用編程自學·考證·上崗一本通 目錄
第1章工業機器人應用編程基礎 001
1．1認識工業機器人 001
1．1．1工業機器人的產生 001
1．1．2工業機器人的分類 002
1．1．3工業機器人的基本工作原理 009
1．2工業機器人的組成 009
1．2．1執行機構 010
1．2．2驅動系統 024
1．2．3控制系統 024
1．2．4傳感系統 025
1．3工業機器人的應用 026
1．3．1工業機器人技術參數 026
1．3．2工業機器人的應用環境 030
1．3．3工業機器人的應用領域 032
1．3．4工業機器人在新領域中的應用 036
1．4工業機器人操作準備 038
1．4．1進入工業機器人車間 038
1．4．2工業機器人的基本術語 040
1．4．3工業機器人的圖形符號體系 041
1．4．4工業機器人的安全符號 044
1．4．5操作規程 047
第2章工業機器人的操作 051
2．1工業機器人的基本操作 051
2．1．1示教器的基本操作 051
2．1．2ABB機器人系統的基本操作 055
2．1．3新建和加載程序 061
2．1．4導入EIO文件 065
2．2工業機器人的手動操縱方式 070
2．2．1手動操縱機器人 070
2．2．2手動操縱的快捷方式 077
2．3程序數據的設置 078
2．3．1程序數據的類型 079
2．3．2常用程序數據說明舉例 080
2．3．3程序數據的建立 085
2．4工業機器人坐標系 087
2．4．1工業機器人坐標系的確定 089
2．4．2工業機器人常用坐標系 091
2．4．3工業機器人坐標系的設置及選擇 094
2．4．4工具數據tooldata的設定 095
2．4．5工件數據wobjdata的設定 099
2．4．6有效載荷loaddata的設定 104
第3章工業機器人通信 106
3．1標準I／O板的配置 106
3．1．1ABB機器人I/O通信的種類 106
3．1．2信號定義 109
3．1．3ABB標準I/O板的設置 111
3．1．4定義輸入/輸出信號 114
3．1．5定義組輸入/輸出信號 121
3．1．6I/O信號監控與操作 128
3．1．7定義模擬輸出信號ao1 131
3．2關聯信號 138
3．2．1系統輸入/輸出與I/O信號的關聯 138
3．2．2定義可編程按鍵 144
第4章軌跡類工作站的現場編程 147
4．1典型軌跡類作業的規劃 147
4．1．1涂膠裝配 148
4．1．2點焊 151
4．1．3弧焊 154
4．1．4軌跡類周邊設備的作業規劃 156
4．2軌跡程序的編制 157
4．2．1常用運動指令 157
4．2．2FUNCTION功能 162
4．2．3簡單運算指令 163
4．2．4ABB機器人基本運動指令的操作 164
4．2．5FUNCTION功能的操作 177
4．2．6賦值指令 186
4．3坐標變換 192
4．3．1工件坐標系變換 192
4．3．2工具坐標系偏移功能 201
第5章搬運類程序的編制 202
5．1搬運類程序的編制指令 203
5．1．1指令介紹 203
5．1．2區域檢測(World Zones) 的I/O信號設定 208
5．1．3創建帶參數的例行程序 213
5．1．4數組 216
5．2搬運程序的編制 220
5．2．1輔助標定工具 220
5．2．2平口手爪工具負載測算 220
5．2．3搬運 225
5．3工業機器人電機裝配 231
5．3．1自動更換末端執行裝置 231
5．3．2裝配程序的編制 233
5．4碼垛程序編制 235
5．4．1碼垛工藝 235
5．4．2重疊式碼垛 238
5．4．3縱橫交錯式碼垛 243
5．4．4旋轉交錯式碼垛 245
5．4．5環形倉碼垛 248
第6章工業機器人的維護 250
6．1維護標準 250
6．1．1間隔說明 250
6．1．2清潔工業機器人 250
6．2檢查與更換 252
6．2．1檢查 252
6．2．2更換 258
6．3工業機器人運行狀態監測 262
6．3．1工業機器人運行參數檢測 262
6．3．2工業機器人運行狀態檢測 264
參考文獻 266
附錄1工業機器人應用編程職業技能等級（ABB初級）理論試題 267
附錄2工業機器人應用編程職業技能等級（ABB初級）實操考核任務書 275
附錄3工業機器人應用編程職業技能等級（ABB初級）實操考核評分表 280
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