中图网(原中国图书网):网上书店,尾货特色书店,30万种特价书低至2折!

歡迎光臨中圖網 請 | 注冊
> >>
機器人感知技術(普通高等教育人工智能與機器人工程專業系列教材)

包郵 機器人感知技術(普通高等教育人工智能與機器人工程專業系列教材)

出版社:機械工業出版社出版時間:2022-08-01
開本: 16開 頁數: 260
本類榜單:工業技術銷量榜
中 圖 價:¥38.1(7.1折) 定價  ¥53.8 登錄后可看到會員價
加入購物車 收藏
開年大促, 全場包郵
?新疆、西藏除外
本類五星書更多>

機器人感知技術(普通高等教育人工智能與機器人工程專業系列教材) 版權信息

機器人感知技術(普通高等教育人工智能與機器人工程專業系列教材) 本書特色

本書由淺入深地介紹了構建機器人感知系統涉及的相關知識。

機器人感知技術(普通高等教育人工智能與機器人工程專業系列教材) 內容簡介

本書由淺入深地介紹了構建機器人感知系統涉及的相關知識。全書共8章。第1、2章主要講述機器人系統組成和傳感器檢測的基礎知識,使讀者理解如何檢測環境中的各種物理量。在此基礎上,第3~7章分別介紹了機器人自身運動測量與感知、力與觸覺、視覺、聽覺、嗅覺、接近覺等相關原理和方法,使讀者了解如何構建機器人的各種“感覺”。*后,第8章介紹了機器人多傳感器信息融合的內容。 本書既可作為高等院校機器人工程及相關專業本科生或研究生的教材,也可作為從事機器人研究、開發和應用的技術人員的參考書籍。 本書配有電子課件和習題答案,歡迎選用本書作教材的教師發郵件到jinacmp@163.com索取,或登錄www.cmpedu.com注冊下載。

機器人感知技術(普通高等教育人工智能與機器人工程專業系列教材) 目錄

第1章機器人系統與感知
1.1機器人系統組成概述
1.1.1機器人發展概述
1.1.2機器人的定義與應用
1.1.3機器人結構與組成
1.2機器人感知系統
1.2.1機器人感知系統概念與組成
1.2.2機器人傳感器分類
1.2.3機器人感知系統關鍵技術與發展
趨勢
本章小結
思考題與習題
學習拓展
第2章傳感器基本知識
2.1傳感器基本概念
2.1.1傳感器的定義
2.1.2傳感器基本組成
2.1.3傳感器分類
2.2傳感器特性與指標
2.2.1傳感器靜態特性與指標
2.2.2傳感器動態特性與指標
2.3傳感器標定與校準
2.3.1標定與校準的定義
2.3.2標定與校準方法
2.4常見傳感器敏感元件
2.4.1電阻式傳感器
2.4.2電容式傳感器
2.4.3電感式傳感器
2.4.4壓電式傳感器
2.4.5光電式傳感器
2.4.6其他傳感器
2.5智能傳感器
2.5.1智能傳感器定義
2.5.2智能傳感器構成與功能特點
2.5.3智能傳感器的實現
本章小結
思考題與習題
學習拓展
第3章機器人自身運動測量與感知
3.1機器人位置與位移測量
3.1.1規定位置檢測方法及元件
3.1.2常用位移(角度)檢測方法及
元件
3.2機器人速度測量
3.2.1模擬式測速發電機
3.2.2數字式編碼器測速
3.2.3基于編碼器測速的定位
3.3機器人加速度測量
3.3.1加速度測量基本原理
3.3.2常見加速度傳感器
3.4慣性傳感器組及其應用
3.4.1陀螺儀基本知識
3.4.2慣性測量組
3.4.3基于慣性傳感器的定位
3.4.4GPS簡介
本章小結
思考題與習題
學習拓展
第4章機器人力與觸覺
4.1機器人關節力與力矩測量
4.1.1機器人力與力矩測量研究
現狀
4.1.2機器人力與力矩測量原理
4.1.3機器人多維力與力矩傳感器及
應用
4.2機器人觸覺感知基本原理
4.2.1開關式陣列觸覺傳感器
4.2.2壓阻式陣列觸覺傳感器
4.2.3壓電式陣列觸覺傳感器
4.2.4電容式陣列觸覺傳感器
4.3柔性人工皮膚觸覺
4.3.1導電橡膠基本理論
4.3.2人工皮膚觸覺結構
4.4觸覺傳感器的應用與發展
4.4.1觸覺傳感器的應用及趨勢
4.4.2觸覺傳感器的發展與問題
本章小結
思考題與習題
學習拓展
第5章機器人視覺
5.1機器人視覺技術概述
5.1.1機器人視覺技術定義
5.1.2機器人視覺技術內涵
5.1.3機器人視覺技術發展
5.2機器人視覺系統
5.2.1機器人視覺系統的功能與應用
5.2.2機器人視覺系統的原理與
結構
5.2.3CCD/CMOS圖像傳感器
5.2.4機器人視覺系統分類
5.3圖像處理基本知識
5.3.1圖像的表示
5.3.2圖像的預處理
5.3.3圖像特征提取
5.3.4圖像理解
5.4立體視覺
5.4.1光學成像過程
5.4.2雙目立體視覺
5.4.3立體匹配
5.4.4立體視覺攝像機
本章小結
思考題與習題
學習拓展
第6章機器人聽覺
6.1聲音基本概念
6.1.1聲音物理性質
6.1.2聲音度量
6.1.3聲信號接收及發聲器件
6.2語音識別
6.2.1語音識別系統概述
6.2.2聲信號特征
6.2.3特定人語音識別
6.2.4非特定人語音識別
6.3常用機器人語音識別系統簡述
6.3.1科大訊飛語音識別工具包
6.3.2百度語音識別工具包
6.3.3其他語音識別工具
6.4聽覺定位
6.4.1聽覺定位在機器人領域應用
6.4.2聽覺定位方法簡介
本章小結
思考題與習題
學習拓展
第7章機器人其他感覺
7.1機器人嗅覺
7.1.1機器人嗅覺感知概述
7.1.2常見氣體傳感器
7.1.3機器人嗅覺定位簡介
7.2機器人接近覺
7.2.1接近覺定義與應用
7.2.2感應式接近覺傳感器
7.2.3電容式接近覺傳感器
7.3機器人距離感知
7.3.1超聲波測距
7.3.2光學測距
本章小結
思考題與習題
學習拓展
第8章機器人多傳感器信息融合
8.1多感知智能機器人系統
8.1.1分揀機器人與信息融合
8.1.2移動機器人與信息融合
8.2多傳感器信息融合概述
8.2.1信息融合基本概念
8.2.2信息融合分類
8.2.3信息融合拓撲結構
8.2.4信息融合方法
8.3傳感器定量信息融合
8.3.1傳感器數據的一致性檢驗方法
8.3.2加權平均法傳感器定量信息
融合
8.3.3卡爾曼濾波法傳感器定量
信息融合
8.4傳感器定性信息融合
8.4.1貝葉斯方法傳感器定性信息
融合
8.4.2D-S證據理論法傳感器定性信息
融合
本章小結
思考題與習題
學習拓展
參考文獻
展開全部
商品評論(0條)
暫無評論……
書友推薦
本類暢銷
編輯推薦
返回頂部
中圖網
在線客服
主站蜘蛛池模板: 液压扳手-高品质液压扳手供应商 - 液压扳手, 液压扳手供应商, 德国进口液压拉马 | 苏州工作服定做-工作服定制-工作服厂家网站-尺品服饰科技(苏州)有限公司 | 盐城网络公司_盐城网站优化_盐城网站建设_盐城市启晨网络科技有限公司 | 首页_欧瑞传动官方网站--主营变频器、伺服系统、新能源、软起动器、PLC、HMI | 酶联免疫分析仪-多管旋涡混合仪|混合器-莱普特科学仪器(北京)有限公司 | 列管冷凝器,刮板蒸发器,外盘管反应釜厂家-无锡曼旺化工设备有限公司 | 扫地车厂家-山西洗地机-太原电动扫地车「大同朔州吕梁晋中忻州长治晋城洗地机」山西锦力环保科技有限公司 | 私人别墅家庭影院系统_家庭影院音响_家庭影院装修设计公司-邦牛影音 | 首页|光催化反应器_平行反应仪_光化学反应仪-北京普林塞斯科技有限公司 | 电销卡 防封电销卡 不封号电销卡 电话销售卡 白名单电销卡 电销系统 外呼系统 | 商用绞肉机-熟肉切片机-冻肉切丁机-猪肉开条机 - 广州市正盈机械设备有限公司 | 缠绕机|缠绕膜包装机|缠绕包装机-上海晏陵智能设备有限公司 | ge超声波测厚仪-电动涂膜机-电动划格仪-上海洪富 | 合肥升降机-合肥升降货梯-安徽升降平台「厂家直销」-安徽鼎升自动化科技有限公司 | 嘉兴恒升声级计-湖南衡仪声级计-杭州爱华多功能声级计-上海邦沃仪器设备有限公司 | 外贮压-柜式-悬挂式-七氟丙烷-灭火器-灭火系统-药剂-价格-厂家-IG541-混合气体-贮压-非贮压-超细干粉-自动-灭火装置-气体灭火设备-探火管灭火厂家-东莞汇建消防科技有限公司 | 无锡网站建设-做网站-建网站-网页设计制作-阿凡达建站公司 | 成都热收缩包装机_袖口式膜包机_高速塑封机价格_全自动封切机器_大型套膜机厂家 | 环球电气之家-中国专业电气电子产品行业服务网站! | 温州在线网 | 食药成分检测_调料配方还原_洗涤剂化学成分分析_饲料_百检信息科技有限公司 | 宁波普瑞思邻苯二甲酸盐检测仪,ROHS2.0检测设备,ROHS2.0测试仪厂家 | 艺术涂料|木纹漆施工|稻草漆厂家|马来漆|石桦奴|水泥漆|选加河南天工涂料 | T恤衫定做,企业文化衫制作订做,广告T恤POLO衫定制厂家[源头工厂]-【汉诚T恤定制网】 | 螺旋丝杆升降机-SWL蜗轮-滚珠丝杆升降机厂家-山东明泰传动机械有限公司 | 招商帮-一站式网络营销服务|搜索营销推广|信息流推广|短视视频营销推广|互联网整合营销|网络推广代运营|招商帮企业招商好帮手 | 管家婆-管家婆软件-管家婆辉煌-管家婆进销存-管家婆工贸ERP | 钢格板|热镀锌钢格板|钢格栅板|钢格栅|格栅板-安平县昊泽丝网制品有限公司 | 培训中心-翰香原香酥板栗饼加盟店总部-正宗板栗酥饼技术 | 成都LED显示屏丨室内户外全彩led屏厂家方案报价_四川诺显科技 | 「安徽双凯」自动售货机-无人售货机-成人用品-自动饮料食品零食售货机 | 便携式高压氧舱-微压氧舱-核生化洗消系统-公众洗消站-洗消帐篷-北京利盟救援 | 粉末包装机-给袋式包装机-全自动包装机-颗粒-液体-食品-酱腌菜包装机生产线【润立机械】 | 滑石粉,滑石粉厂家,超细滑石粉-莱州圣凯滑石有限公司 | 耐高温硅酸铝板-硅酸铝棉保温施工|亿欧建设工程 | 外观设计_设备外观设计_外观设计公司_产品外观设计_机械设备外观设计_东莞工业设计公司-意品深蓝 | 钢托盘,钢制托盘,立库钢托盘,金属托盘制造商_南京飞天金属制品实业有限公司 | 电子万能试验机_液压拉力试验机_冲击疲劳试验机_材料试验机厂家-济南众标仪器设备有限公司 | 半自动预灌装机,卡式瓶灌装机,注射器灌装机,给药器灌装机,大输液灌装机,西林瓶灌装机-长沙一星制药机械有限公司 | 烟台金蝶财务软件,烟台网站建设,烟台网络推广 | 钢制暖气片散热器_天津钢制暖气片_卡麦罗散热器厂家 |