��1ƪ���û��A֪�R���OӋ���g
��1�¸���2
1.1���s�C�ϵ�y�ĺ��x2
1.2�Cе�ķ��4
1.3�Cе���̵İlչʷ5
1.3.1�Ŵ��Cе�A��5
1.3.2�����Cе�A��6
1.3.3�F���Cе�A��8

��2���OӋ�ăȺ�10
2.1�OӋ�����x�ͱ�Ҫ��10
2.1.1�Cе���̎������е����|10
2.1.2�Cе�aƷ��ȫ��������11
2.2���}������ͮaƷҎ��12
2.2.1��;����12
2.2.2���Ɨl��12
2.3�OӋ������13
2.3.1�OӋӋ��13
2.3.2�ݰ��D�L��14
2.3.3Ӌ���D�L��15
2.3.4����D���b��D��늚���ƈD�L��16
2.3.5���졢�b�䡢�{ԇ�A��16
2.3.6�z�顢ԇ܇�A��16
2.3.7�OӋ�ĺ��ڹ���16
2.4�OӋ��˼���^��17
2.4.1һ���˼���^��17
2.4.2�����Ե�˼������18
2.5�OӋ���g23

��3�™C�������c�����OӋ26
3.1�C���x��26
3.1.1���И����\�ӵij��ÙC��26
3.1.2�C���x�͵��\�����Է���31
3.1.3�C���x�͵Ļ���ԭ�t33
3.2�Cеϵ�y�����OӋ34
3.2.1�\�ӷ����OӋ34
3.2.2�\�ӷ����_��37
3.2.3����ϵ�y�f�{�OӋ���\��ѭ�h�D�OӋ��39
3.2.4ԭ�әC�x��46
3.2.5ϵ�y�����u�r�c�Q��47
3.3�C���\�ӷ����c������49
3.3.1�C���\�ӷ���49
3.3.2�C��������50

��4�™Cе����Y���OӋ51
4.1���͹�ˇ����Y���OӋ51
4.1.1�����������Y���OӋ51
4.1.2�T���Y���OӋ54
4.1.3���Ӽ��Y���OӋ57
4.1.43D��ӡ���Y���OӋ59
4.2���͹����㲿���Y���OӋ61
4.2.1���B�Ӽ��Y���OӋ61
4.2.2�o�B�Ӽ��Y���OӋ68
4.2.3������������Y���OӋ75
4.3��������OӋ79
4.3.1�ס��S�����c���79
4.3.2�L���S�еĹ����c���81
4.3.3�I�ͻ��I�Ĺ���83
4.3.4�A���X݆�Ĺ���86

��5�™Cе�Y�����W���ܷ���90
5.1����Ԫ��������90
5.2����Ԫ����ģ���c����������91
5.2.1����Ԫ������ģ�ʂ�91
5.2.2����Ԫģ�ͽ����c���94
5.2.3����Ԫģ�ͽY������97
5.2.4����ܛ��98
5.3�Cе�Y���o���Է���99
5.3.1�Y�������ͺ���99
5.3.2��������101
5.3.3�C�����S����o���Է���103
5.4�Cе�Y�������W����106
5.4.1��������106
5.4.2�Y�����d�������µĄ�����Ӌ��107
5.4.3�C�����S��ģ�B����109

��6�™Cе�Y�������OӋ110
6.1�Cе�Y���������OӋ�ʄt110
6.1.1�������Wģ��110
6.1.2�Cе�Y�����p�����OӋ111
6.2�Cе�Y�������OӋ������112
6.2.1һ���OӋ����112
6.2.2�Y�������OӋ���g������c114
6.3�Y�����̓����OӋ115
6.3.1����׃�ܶȷ��ĽY�������OӋ117
6.3.2���ڷ���ԭ���ĽY���ӏ���ֲ��OӋ118
6.4�Y���Π���OӋ120
6.4.1�Π���Ĕ��Wģ��121
6.4.2�Π�����OӋ�^��121
6.5�Y���ߴ烞���OӋ123
6.6���W�ƾC�σ����OӋ�Ļ�������124

��7�™Cе���칤ˇҎ���OӋ127
7.1��ˇҎ���OӋ��ǰ�ڜʂ�127
7.1.1����Ҫ��127
7.1.2ԭʼ�Y��127
7.1.3�����c���E127
7.2ë�����OӋ�c����128
7.2.1����x��128
7.2.2�Ȳ�����129
7.2.3��������134
7.3�Cе�ӹ���ˇҎ���OӋ136
7.3.1�M������ęCе�ӹ���ˇ·��136
7.3.2�_����������õ��O��137
7.3.3�����������x�����PӋ��138
7.3.4�Cе�ӹ���ˇ�ļ��OӋ140
7.4��������Cе�ӹ���ˇҎ���OӋ����142
7.4.1���S�����ęCе�ӹ���ˇҎ��142
7.4.2���w�����ęCе�ӹ���ˇҎ��150
7.4.3�X݆�����ęCе�ӹ���ˇҎ��152
7.4.4�B�U�����ęCе�ӹ���ˇҎ��154

��8��늚����ϵ�y�OӋ161
8.1늚����ϵ�y�OӋ��ԭ�t�̓���161
8.1.1�OӋ�Ļ���ԭ�t161
8.1.2�OӋ�ă���161
8.1.3�OӋ�Ļ�������162
8.2늚�����·���OӋ163
8.2.1늚���ӷ������x��163
8.2.2���õ͉����164
8.2.3���������·166
8.2.4�^���-���|������ϵ�y�OӋ�Ļ�������172
8.3�F��늚�����·���OӋ174
8.3.1��Ƭ�C����ϵ�y174
8.3.2�ɾ����������PLC177
8.3.3�ӿ��·���x��179
8.4�F���ŷ���ϵ�y�OӋ179
8.4.1��������ϵ�y179
8.4.2��������180
8.4.3���IPC����ϵ�y181
8.4.4�ŷ�ϵ�y�����OӋ181

��2ƪ�����OӋ����
��9��С�͛_���OӋ184
9.1�OӋ����184
9.1.1ԭ�������OӋҪ��184
9.1.2�Y���OӋҪ��185
9.1.3��ˇ�OӋҪ��185
9.1.4�����OӋҪ��186
9.2ԭ�������OӋ186
9.2.1ԭ�������x��186
9.2.2�_���C����ԭ������187
9.2.3�C���Ă��ӷ�������189
9.3�Y���OӋ������190
9.3.1�Y���OӋ190
9.3.2���S���ȷ���192
9.3.3���S�ߴ烞��193
9.4��ˇ�����OӋ197
9.4.1���S����Ҫ���gҪ��197
9.4.2���S�IJ����c�198
9.4.3���S�ęCе�ӹ���ˇ198
9.5���Ʒ����OӋ200
9.5.1�_�����F����Ҫ����200
9.5.2�_��늚�Ԫ�����x��200
9.5.3늚����ԭ��D200

��10���������ߙC�����OӋ202
10.1�OӋ����202
10.1.1ԭ�������OӋҪ��202
10.1.2�Y���OӋҪ��203
10.1.3��ˇ�OӋҪ��203
10.1.4�����OӋҪ��204
10.2ԭ�������OӋ204
10.2.1ԭ�������x��204
10.2.2���ߙC����ԭ������205
10.2.3ԭ�әC���x��207
10.3�Y��ģ�K�OӋ208
10.3.1�Y�������OӋ208
10.3.2���D���OӋ�cУ��210
10.3.3���S�OӋ�cУ��212
10.3.4���b�D213
10.4��ˇ�����OӋ213
10.4.1�S��������Ҫ���gҪ��213
10.4.2�S�����IJ����c�213
10.4.3С���S�����ęCе�ӹ���ˇ217
10.5���Ʒ����OӋ217
10.5.1늚���ƿ��w�����_��217
10.5.2늚�Ԫ����218
10.5.3늚�ԭ��D220

��11��ģ�K�����I�C�����OӋ221
11.1�OӋ����221
11.1.1ԭ�������OӋҪ��221
11.1.2늚�����OӋҪ��221
11.2ԭ�������OӋ222
11.2.1�C���\�Ӻ��D222
11.2.2Delta�C�����\�ӷ���223
11.3���Ʒ����OӋ224
11.3.1늚�Ԫ�����x��225
11.3.2�\�ӿ����������c�B��227
11.3.3늚�ԭ��D230

�����īI234