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工業(yè)機器人應用與調(diào)試 版權信息
- ISBN：9787554845127
- 條形碼：9787554845127 ; 978-7-5548-4512-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業(yè)機器人應用與調(diào)試 內(nèi)容簡介
本書共分四個項目，內(nèi)容包括：機器人基礎工作站的應用與調(diào)試、機器人在碼垛工作站中的應用與調(diào)試、機器人在涂膠工作站中的應用與調(diào)試、機器人在裝配工作站中的應用與調(diào)試。
工業(yè)機器人應用與調(diào)試 目錄
項目一機器人基礎工作站的應用與調(diào)試
【項目導入】……1
任務一 認識工業(yè)機器人……2
任務二 機器人夾具基本程序設計與調(diào)試……10
項目二機器人在碼垛工作站中的應用與調(diào)試
【項目導入】……37
任務一認識碼垛工業(yè)機器人工作站……38
任務二立體碼垛單元的組裝、程序設計與調(diào)試……53任務三 機器人輪胎碼垛入倉的程序設計與調(diào)試……6碼垛工作站的整機程序設計與調(diào)試……77
項目三機器人在涂膠工作站中的應用與調(diào)試
【項目導入】……89
任務一認識涂膠工業(yè)機器人工作站……90
任務二上料涂膠單元的組裝、程序設計與調(diào)試……102
任務三多工位旋轉工作臺的組裝、程序設計與調(diào)試……123任務四機器人拾取車窗玻璃并涂膠程序設計與調(diào)試……139任務五 機器人裝配車窗程序設計與調(diào)試……155任務六 涂膠工作站的整機程序設計與調(diào)試……170
項目四機器人在裝配工作站中的應用與調(diào)試
【項目導入】……195
任務一認識裝配機器人工作站……196
任務二 上料整列單元的組裝、程序設計與調(diào)試……6任務三 手機加蓋單元的組裝、程序設計與調(diào)試……230任務四機器人裝配手機按鍵的程序設計與調(diào)試……253任務五機器人裝配手機蓋的程序設計與調(diào)試……272任務六 裝配工作站的整機程序設計與調(diào)試……282
參考文獻……312
后記……313
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