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工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與調(diào)試 版權(quán)信息
- ISBN：9787554845127
- 條形碼：9787554845127 ; 978-7-5548-4512-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與調(diào)試 內(nèi)容簡介
本書共分四個項目，內(nèi)容包括：機(jī)器人基礎(chǔ)工作站的應(yīng)用與調(diào)試、機(jī)器人在碼垛工作站中的應(yīng)用與調(diào)試、機(jī)器人在涂膠工作站中的應(yīng)用與調(diào)試、機(jī)器人在裝配工作站中的應(yīng)用與調(diào)試。
工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用與調(diào)試 目錄
項目一機(jī)器人基礎(chǔ)工作站的應(yīng)用與調(diào)試
【項目導(dǎo)入】……1
任務(wù)一 認(rèn)識工業(yè)機(jī)器人……2
任務(wù)二 機(jī)器人夾具基本程序設(shè)計與調(diào)試……10
項目二機(jī)器人在碼垛工作站中的應(yīng)用與調(diào)試
【項目導(dǎo)入】……37
任務(wù)一認(rèn)識碼垛工業(yè)機(jī)器人工作站……38
任務(wù)二立體碼垛單元的組裝、程序設(shè)計與調(diào)試……53任務(wù)三 機(jī)器人輪胎碼垛入倉的程序設(shè)計與調(diào)試……6碼垛工作站的整機(jī)程序設(shè)計與調(diào)試……77
項目三機(jī)器人在涂膠工作站中的應(yīng)用與調(diào)試
【項目導(dǎo)入】……89
任務(wù)一認(rèn)識涂膠工業(yè)機(jī)器人工作站……90
任務(wù)二上料涂膠單元的組裝、程序設(shè)計與調(diào)試……102
任務(wù)三多工位旋轉(zhuǎn)工作臺的組裝、程序設(shè)計與調(diào)試……123任務(wù)四機(jī)器人拾取車窗玻璃并涂膠程序設(shè)計與調(diào)試……139任務(wù)五 機(jī)器人裝配車窗程序設(shè)計與調(diào)試……155任務(wù)六 涂膠工作站的整機(jī)程序設(shè)計與調(diào)試……170
項目四機(jī)器人在裝配工作站中的應(yīng)用與調(diào)試
【項目導(dǎo)入】……195
任務(wù)一認(rèn)識裝配機(jī)器人工作站……196
任務(wù)二 上料整列單元的組裝、程序設(shè)計與調(diào)試……6任務(wù)三 手機(jī)加蓋單元的組裝、程序設(shè)計與調(diào)試……230任務(wù)四機(jī)器人裝配手機(jī)按鍵的程序設(shè)計與調(diào)試……253任務(wù)五機(jī)器人裝配手機(jī)蓋的程序設(shè)計與調(diào)試……272任務(wù)六 裝配工作站的整機(jī)程序設(shè)計與調(diào)試……282
參考文獻(xiàn)……312
后記……313
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