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深入淺出西門子運(yùn)動(dòng)控制器S7-1500T使用指南(第2版)/西門子工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)叢書
包郵 深入淺出西門子運(yùn)動(dòng)控制器S7-1500T使用指南(第2版)/西門子工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)叢書
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深入淺出西門子運(yùn)動(dòng)控制器S7-1500T使用指南(第2版)/西門子工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)叢書 版權(quán)信息
- ISBN：9787111707103
- 條形碼：9787111707103 ; 978-7-111-70710-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
深入淺出西門子運(yùn)動(dòng)控制器S7-1500T使用指南(第2版)/西門子工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)叢書 本書特色
隨著工業(yè)制造生產(chǎn)效率的不斷提升，當(dāng)前運(yùn)動(dòng)控制已經(jīng)進(jìn)入到了高速度、高精度的數(shù)字化控制系統(tǒng)階段，傳動(dòng)PLC正在適應(yīng)這種發(fā)展，逐步集成眾多運(yùn)動(dòng)控制功能。 《深入淺出西門子運(yùn)動(dòng)控制器S7-1500T 使用指南(第2版）》詳細(xì)介紹了西門子數(shù)字化工廠集團(tuán)推出的新一代基于PLC平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品S7-1500T，從產(chǎn)品綜述、通信、工藝對(duì)象、運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)功能、擴(kuò)展功能介紹、安全功能、數(shù)字化實(shí)踐及常用庫(kù)等多方面為工程應(yīng)用人員做了全面介紹，是西門子公司資深工程師們編寫的《西門子工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)叢書》中的一本，適合于自動(dòng)化與驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的工程技術(shù)人員閱讀，也可以作為培訓(xùn)教材使用，是一本非常好的實(shí)用型工具書。
深入淺出西門子運(yùn)動(dòng)控制器S7-1500T使用指南(第2版)/西門子工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)叢書 內(nèi)容簡(jiǎn)介
自動(dòng)化技術(shù)在不斷地升級(jí)、創(chuàng)新，西門子公司作為自動(dòng)化領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)者，不斷地推出新產(chǎn)品和新技術(shù)。 本書主要介紹了學(xué)習(xí)和開發(fā)運(yùn)動(dòng)控制器的推薦基礎(chǔ)知識(shí)，第1章介紹了產(chǎn)品的軟硬件結(jié)構(gòu)及相關(guān)選型工具，典型方案的配置，并且以仿真軟件為例進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制編程的初期準(zhǔn)備；第2章以PROFIdrive為基礎(chǔ)進(jìn)行通信的操作說明，介紹了西門子公司各種伺服驅(qū)動(dòng)器的組態(tài)、優(yōu)化和配置；第3～6章介紹了各種工藝對(duì)象的使用，并且給出了實(shí)戰(zhàn)案例；第7章介紹了故障安全功能，通過安全運(yùn)動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)器的安全功能的結(jié)合從而保證人身和設(shè)備的安全；第8章以數(shù)字化概念為核心，通過多個(gè)案例介紹了數(shù)字化虛擬調(diào)試過程；第9章介紹了常用標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化的高效程序庫(kù)。 本書每個(gè)章節(jié)互相獨(dú)立、深入淺出、內(nèi)容完整，并配有大量的例圖，便于讀者學(xué)習(xí)和掌握。 本書具有較強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值可供廣大工業(yè)產(chǎn)品用戶、系統(tǒng)工程師、工程技術(shù)人員和大專院校相關(guān)專業(yè)師生閱讀。
深入淺出西門子運(yùn)動(dòng)控制器S7-1500T使用指南(第2版)/西門子工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)叢書 目錄
目錄
序
前言
第1章西門子SIMATIC S7-1500T/TF
高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制器
1.1硬件、工藝模塊以及驅(qū)動(dòng)器
1.1.1硬件結(jié)構(gòu)及接口
1.1.2網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
1.1.3工藝模塊擴(kuò)展
1.1.4適用各種應(yīng)用的驅(qū)動(dòng)平臺(tái)
1.2軟件結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)控制資源及選型工具
1.2.1存儲(chǔ)器
1.2.2組織塊
1.2.3運(yùn)動(dòng)功能框架
1.2.4運(yùn)動(dòng)資源
1.2.5選型工具
1.3常用系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)
1.3.1PROFIdrive通信方式
1.3.2模擬量或者脈沖形式
1.3.3典型應(yīng)用及配置方案
1.4軟件環(huán)境的準(zhǔn)備及與設(shè)備的連接
1.4.1TIA博途軟件
1.4.2TIA博途軟件“Portal視圖”
1.4.3TIA博途軟件“項(xiàng)目視圖”
1.4.4工具欄和常用快捷鍵
1.4.5仿真軟件PLCSIM/PLCSIM
Advanced
1.4.6PLCSIM調(diào)試舉例
1.4.7其他相關(guān)的選件和工具
第2章SIMATIC S7-1500T/TF高級(jí)運(yùn)動(dòng)控制器與驅(qū)動(dòng)的通信
2.1PROFIdrive通信
2.1.1應(yīng)用類別
2.1.2常用報(bào)文
2.2PROFINET通信
2.2.1PROFINET IO系統(tǒng)
2.2.2PROFINET IO的RT和IRT
2.2.3等時(shí)模式
2.2.4IO設(shè)備的地址
2.3S7-1500T和V90 PN的通信實(shí)例
2.3.1V90 PN硬件組態(tài)和優(yōu)化
2.3.2S7-1500T與V90 PN通信配置和軸配置實(shí)例
2.4S7-1500T和SINAMICS S210通信實(shí)例
2.4.1SINAMICS S210硬件組態(tài)和優(yōu)化
2.4.2S7-1500T與SINAMICS S210通信配置和軸配置實(shí)例
2.5S7-1500T和SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器（基于Startdrive軟件）通信實(shí)例
2.5.1SINAMICS S120驅(qū)動(dòng)器硬件組態(tài)和優(yōu)化
2.5.2S7-1500T與SINAMICS S120通信配置和軸配置實(shí)例
第3章速度軸和定位軸
3.1軸的基本概念
3.1.1速度軸
3.1.2定位軸
3.1.3創(chuàng)建軸以及軸的基本參數(shù)
3.2軸的驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置
3.3軸及編碼器機(jī)械參數(shù)的設(shè)置
3.3.1測(cè)量編碼器數(shù)據(jù)的設(shè)置
3.3.2機(jī)械參數(shù)的設(shè)置
3.4動(dòng)態(tài)默認(rèn)值
3.5急停
3.6位置限制的設(shè)置
3.6.1位置限制
3.6.2動(dòng)態(tài)限制
3.6.3扭矩限制
3.6.4固定停止檢測(cè)
3.7回零（回原點(diǎn)）
3.7.1主動(dòng)回零
3.7.2被動(dòng)回零
3.7.3直接回零(設(shè)置原點(diǎn)位置)
3.7.4絕對(duì)值編碼器校正
3.7.5回原點(diǎn)狀態(tài)位的復(fù)位
3.8軸的位置監(jiān)視功能
3.9軸的控制回路
3.9.1動(dòng)態(tài)伺服控制功能
3.9.2控制回路
3.10運(yùn)動(dòng)控制基本命令編程
3.10.1運(yùn)動(dòng)控制命令和時(shí)序
3.10.2軸的使能與停止命令
3.10.3速度軸和定位軸的控制命令
3.10.4軸的扭矩限制及運(yùn)行到固定擋塊命令
3.10.5“MC_SETAXISSTW”設(shè)置PROFIdrive報(bào)文控制字命令
3.10.6“MC_WRITEPARAMETER”更改工藝對(duì)象的指定參數(shù)命令
3.10.7指定運(yùn)動(dòng)設(shè)定值（MotionIn）命令
3.11工藝對(duì)象報(bào)警的查詢與處理
3.12使用Trace功能跟蹤記錄工藝對(duì)象的狀態(tài)
3.13練習(xí)1：S7-1500T速度及定位控制項(xiàng)目的創(chuàng)建和組態(tài)
第4章同步軸
4.1齒輪同步功能
4.1.1相對(duì)齒輪同步（MC_GearIn）
4.1.2絕對(duì)齒輪同步（MC_GearInPos）
4.1.3練習(xí)2：S7-1500T齒輪同步項(xiàng)目的創(chuàng)建和配置
4.2凸輪同步功能
4.2.1凸輪編輯工具
4.2.2凸輪同步
4.2.3練習(xí)3：S7-1500T凸輪同步項(xiàng)目的創(chuàng)建和配置
4.3實(shí)際值耦合（引導(dǎo)軸為實(shí)軸或者編碼器）
4.4解除同步
4.5其它同步命令和功能
4.5.1靜止時(shí)進(jìn)行同步以及維持同步關(guān)系的方法
4.5.2讀取凸輪曲線的數(shù)值
4.5.3跟隨軸偏移
4.5.4分布式同步
第5章S7-1500T 運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)功能
5.1運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工藝對(duì)象的基本概念
5.1.1運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工藝對(duì)象的基本工作原理
5.1.2坐標(biāo)系的基本知識(shí)
5.1.3運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的類型
5.1.4運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的正逆變換
5.1.5運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)類型
5.1.6運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的多個(gè)運(yùn)動(dòng)銜接
5.1.7運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的區(qū)域監(jiān)視
5.1.8運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)工藝對(duì)象的配置
5.2運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的調(diào)試
5.2.1運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制面板
5.2.2運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的軌跡
5.2.3運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的校準(zhǔn)
5.3運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)編程
5.3.1運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和剩余距離
5.3.2中斷、繼續(xù)、停止和復(fù)位運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
5.3.3運(yùn)動(dòng)區(qū)域
5.3.4工具
5.3.5坐標(biāo)系的設(shè)置
5.3.6傳送帶跟蹤
5.3.7“MC_KinematicsMotionSimulation”運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)仿真命令
5.4練習(xí)4：通過路徑插補(bǔ)命令畫“S”曲線
第6章擴(kuò)展功能
6.1外部編碼器
6.1.1外部編碼器支持的硬件
6.1.2通過工藝模塊(TM)連接編碼器
6.1.3通過PROFINET/PROFIBUS（PROFIdrive）通信連接編碼器
6.1.4通過驅(qū)動(dòng)連接編碼器
6.2測(cè)量輸入
6.2.1支持測(cè)量輸入功能的硬件
6.2.2測(cè)量輸入功能
6.2.3用ET200SP TM Timer DIDQ作為測(cè)量輸入的組態(tài)
6.2.4用SINAMICS S120 CU上的快速輸入（帶時(shí)間戳功能）作為測(cè)量輸入的組態(tài)
6.2.5測(cè)量輸入工藝對(duì)象的配置步驟
6.2.6測(cè)量輸入命令
6.2.7練習(xí)5：S7-1500T測(cè)量輸入在切標(biāo)機(jī)中的應(yīng)用
6.3輸出凸輪和凸輪軌跡
6.3.1輸出凸輪和凸輪軌跡使用的硬件
6.3.2輸出凸輪及凸輪軌跡的功能
6.3.3用ET200SP TM Timer DIDQ作為輸出凸輪的組態(tài)
6.3.4用數(shù)字量輸出模塊作為輸出凸輪的組態(tài)
6.3.5輸出凸輪及凸輪軌跡工藝對(duì)象的配置步驟
6.3.6輸出凸輪及輸出凸輪軌跡的命令
6.3.7練習(xí)6：S7-1500T電子齒輪同步及輸出凸輪的應(yīng)用
第7章故障安全功能
7.1故障安全規(guī)范
7.2實(shí)現(xiàn)機(jī)械安全的步驟
7.3驅(qū)動(dòng)器的安全功能
7.3.1基本安全功能
7.3.2擴(kuò)展安全功能
7.3.3高級(jí)安全功能
7.4安全PLC
7.5安全運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)
7.6基于PROFIsafe實(shí)現(xiàn)安全功能的步驟
7.6.1配置驅(qū)動(dòng)器和安全PLC
7.6.2配置驅(qū)動(dòng)安全控制報(bào)文和編寫安全控制程序
7.6.3配置驅(qū)動(dòng)器的安全功能
7.6.4測(cè)試安全功能
第8章S7-1500T虛擬調(diào)試功能
8.1虛擬調(diào)試功能概述
8.2MCD功能塊的應(yīng)用
8.3虛擬調(diào)試應(yīng)用案例一：定位控制的仿真
8.4虛擬調(diào)試應(yīng)用案例二：凸輪曲線的MCD功能塊仿真
8.5虛擬調(diào)試應(yīng)用案例三：運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)功能的仿真
8.6虛擬調(diào)試應(yīng)用案例四：SIMATIC Machine Simulator虛擬調(diào)試軟件包
第9章常用庫(kù)
9.1軸控制功能庫(kù)“LAxisCtrl”
9.1.1庫(kù)中的功能塊
9.1.2庫(kù)文件的使用示例
9.2與驅(qū)動(dòng)的非周期性通信功能庫(kù)
“LAcycCom”
9.2.1庫(kù)中的功能塊
9.2.2庫(kù)文件的使用示例
9.3驅(qū)動(dòng)控制功能庫(kù)“Drive_Lib”
9.3.1庫(kù)中的功能塊
9.3.2庫(kù)文件的使用示例（FB284）
9.3.3庫(kù)文件的使用示例（FB288）
9.4驅(qū)動(dòng)基本定位工藝對(duì)象（BasicPosControl）
9.5動(dòng)態(tài)生成Cam曲線的功能庫(kù)
9.5.1通過編程動(dòng)態(tài)生成Cam曲線
9.5.2庫(kù)文件的使用示例
9.6飛鋸功能庫(kù)
9.7收放卷及張力控制功能庫(kù)
9.8運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制功能庫(kù)
9.8.1運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制功能庫(kù)的應(yīng)用
9.8.2HMI運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)手動(dòng)控制模板
9.9編程規(guī)范及“OMAC”程序庫(kù)
第10章參考資料及下載資料
10.1運(yùn)動(dòng)控制相關(guān)資料
10.2S7-1500T手冊(cè)及軟件工具
10.3S7-1500T軸數(shù)據(jù)塊常用變量
10.4命令的超馳
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