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理論力學 版權信息
- ISBN：9787560665184
- 條形碼：9787560665184 ; 978-7-5606-6518-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
理論力學 內容簡介
本書是根據我國高等教育*新培養計劃中理論力學課程的內容要求組織編寫的。考慮到機械大類專業本科生源的實際情況，在保證基礎的前提下，本書編寫時涉及了諸多工程實際，以強化學生工程應用能力的培養。全書包含靜力學、運動學、動力學3篇共14章內容。靜力學部分包括靜力學的基本概念與物體的受力分析、平面基本力系、平面任意力系及空間力系等4章內容；運動學部分包括運動學基礎、點的合成運動及剛體的平面運動等3章內容；動力學部分包括質點動力學、動量定理及其應用、動量矩定理及其應 用、動能定理及其應用、達朗貝爾原理(動靜法)及其應用、虛位移原理(靜動法)及其應用及機械振動基礎等7章內容。每章后均配有相應的思考題與習題，全書*后附有習題答案。本課程推薦學時數為56～80學時。 本書適于工程型本科機械、包裝、土木、航空航天、裝備、制造、地質、采礦、冶金、材料等專業學生學習之用。
理論力學 目錄
緒論 1
**篇 靜 力 學
第1章 靜力學的基本概念與物體的受力分析 5
1.1 靜力學的基本概念 5
1.1.1 力與力系 5
1.1.2 剛體、質點、質點系 6
1.1.3 平衡 6
1.2 靜力學公理 6
1.3 約束與約束反力 9
1.3.1 約束與約束反力的概念 9
1.3.2 工程中常見的約束及其反力 10
1.4 物體的受力分析與受力圖 14
思考題 17
習題 19
第2章 平面基本力系 21
2.1 平面匯交力系合成與平衡的幾何法 21
2.1.1 平面匯交力系合成的幾何法 21
2.1.2 平面匯交力系平衡的幾何條件 22
2.2 平面匯交力系合成與平衡的解析法 23
2.2.1 力的投影及其求法 23
2.2.2 合力投影定理 23
2.2.3 平面匯交力系合成的解析法 24
2.2.4 平面匯交力系的平衡方程24
2.3 平面力對點之矩 27
2.3.1 力對點之矩 27
2.3.2 合力矩定理 28
2.3.3 力對點之矩的求法 28
2.4 平面力偶理論 29
2.4.1 力偶與力偶矩 29
2.4.2 力偶的性質 30
2.4.3 平面力偶系的合成與平衡條件 31
思考題 33
習題 34
第3章 平面任意力系 38
3.1 力的平移定理 38
3.2 平面任意力系的簡化 39
3.2.1 平面任意力系向作用面內任意一點的簡化 39
3.2.2 固定端約束 40
3.2.3 平面任意力系的簡化結果分析 41
3.3 平面任意力系的平衡條件與平衡方程 42
3.3.1 平面任意力系的平衡條件 42
3.3.2 平面任意力系的平衡方程 42
3.3.3 平面平行力系的平衡方程 43
3.4 物體系統的平衡問題和靜定與靜不定問題 47
3.4.1 物體系統的平衡問題 47
3.4.2 靜定與靜不定問題 47
3.5 簡單平面桁架 52
3.5.1 桁架及其簡化模型 52
3.5.2 計算桁架內力的節點法 53
3.5.3 計算桁架內力的截面法 55
3.6 摩擦及其平衡問題 56
3.6.1 摩擦及其分類 56
3.6.2 滑動摩擦力及其性質 56
3.6.3 摩擦角的概念與自鎖現象 58
3.6.4 有摩擦時的平衡問題舉例 59
3.6.5 滾動摩阻 62
思考題 64
習題 65
第4章 空間力系 73
4.1 力在空間直角坐標軸上的分解與投影 73
4.1.1 力在空間直角坐標軸上的分解 73
4.1.2 力在空間直角坐標軸上的投影 73
4.2 力對點之矩、力對軸之矩及空間力偶矩矢 75
4.2.1 力對點之矩 75
4.2.2 力對軸之矩 75
4.2.3 空間力偶矩矢 77
4.3 空間力系的簡化 78
4.3.1 空間匯交力系的簡化 78
4.3.2 空間力偶系的簡化 78
4.3.3 空間任意力系的簡化 78
4.3.4 空間任意力系簡化結果的物理意義 80
4.4 空間力系的平衡 80
4.4.1 空間匯交力系的平衡方程 81
4.4.2 空間平行力系的平衡方程 81
4.4.3 平面任意力系的平衡方程 82
4.5 平行力系的中心與物體的重心 86
4.5.1 平行力系的中心 86
4.5.2 物體重心的概念 87
4.5.3 確定重心位置的方法 88
思考題 92
習題 92
第二篇 運 動 學
第5章 運動學基礎 99
5.1 點的運動學 99
5.1.1 矢量法 99
5.1.2 直角坐標法 100
5.1.3 自然法 102
5.2 剛體的平行移動 107
5.3 剛體的定軸轉動 108
5.3.1 定軸轉動的運動方程、角速度與角加速度 108
5.3.2 轉動剛體內各點的速度和加速度 109
5.3.3 輪系的傳動比 112
5.3.4 角速度與角加速度的矢量表示及速度與加速度的矢積表示 113
思考題 114
習題 115
第6章 點的合成運動 120
6.1 相對運動、牽連運動及絕對運動 120
6.1.1 兩種參考系 120
6.1.2 三種運動 120
6.1.3 坐標變換 121
6.2 點的速度合成定理 122
6.3 牽連運動為平動時點的加速度合成定理 126
6.4 牽連運動為轉動時點的加速度合成定理及科氏加速度 128
思考題 134
習題 135
第7章 剛體的平面運動 140
7.1 剛體平面運動概述與運動分解 140
7.2 平面圖形上各點的速度分析 142
7.2.1 求平面圖形內各點速度的基點法 142
7.2.2 求平面圖形內各點速度的瞬心法 145
7.3 用基點法求平面圖形內各點的加速度 149
7.4 運動學知識的綜合應用 152
思考題 157
習題 158
第三篇 動 力 學
第8章 質點動力學 165
8.1 動力學基本定律 165
8.2 質點運動微分方程 166
8.2.1 直角坐標投影式 166
8.2.2 自然坐標投影式 166
思考題 170
習題 171
第9章 動量定理及其應用 174
9.1 動量和沖量 174
9.1.1 動量 174
9.1.2 力的沖量 175
9.2 動量定理 176
9.2.1 質點動量定理 176
9.2.2 質點系動量定理 176
9.2.3 質點系動量守恒定律 178
9.3 質心運動定理及質心運動守恒定律 180
9.3.1 質心運動定理 180
9.3.2 質心運動守恒定律 181
思考題 183
習題 184
第10章 動量矩定理及其應用 188
10.1 動量矩的計算 188
10.1.1 質點的動量矩 188
10.1.2 質點系的動量矩 188
10.1.3 剛體的動量矩 189
10.2 動量矩定理 190
10.2.1 質點的動量矩定理 190
10.2.2 質點系的動量矩定理 190
10.2.3 動量矩守恒定律 193
10.3 剛體對軸的轉動慣量 194
10.3.1 剛體對軸的轉動慣量的定義 194
10.3.2 常見剛體對軸的轉動慣量 194
10.3.3 回轉半徑(或慣性半徑) 197
10.3.4 平行軸定理 197
10.4 剛體定軸轉動微分方程 198
10.5 質點系相對于質心的動量矩定理及剛體平面運動微分方程 200
10.5.1 質點系相對于質心的動量矩定理 200
10.5.2 剛體平面運動微分方程 201
思考題 205
習題 206
第11章 動能定理及其應用 210
11.1 功與功率 210
11.1.1 常力在直線路程上的功 210
11.1.2 變力在曲線路程中的功 210
11.1.3 合力的功 211
11.1.4 常見力的功 211
11.1.5 約束力的功與理想約束 213
11.1.6 功率 214
11.2 動能的計算 215
11.2.1 質點的動能 215
11.2.2 質點系的動能 215
11.2.3 剛體的動能 216
11.3 動能定理 217
11.3.1 質點的動能定理 217
11.3.2 質點系的動能定理 218
11.3.3 功率方程 219
11.4 勢能及機械能守恒定律 223
11.4.1 勢力場與勢能 223
11.4.2 幾種常見的勢能 224
11.4.3 機械能守恒定律 225
11.5 動力學普遍定理的綜合應用 225
思考題 230
習題 231
第12章 達朗貝爾原理(動靜法)及其應用 235
12.1 達朗貝爾原理 235
12.1.1 達朗貝爾慣性力與質點的達朗貝爾原理 235
12.1.2 質點系的達朗貝爾原理 236
12.2 慣性力系的簡化 238
12.2.1 慣性力系的主矢 238
12.2.2 慣性力系的主矩 238
12.3 剛體繞定軸轉動時軸承的動約束力 243
12.3.1 靜約束力與動約束力 244
12.3.2 靜平衡與動平衡 244
思考題 246
習題 247
第13章 虛位移原理(靜動法)及其應用 251
13.1 約束、自由度與廣義坐標 251
13.1.1 約束及其分類 251
13.1.2 自由度與廣義坐標 252
13.2 虛位移與理想約束 253
13.2.1 虛位移 253
13.2.2 確定虛位移間關系的方法 253
13.2.3 虛功與理想約束 255
13.3 虛位移原理 256
思考題 261
習題 262
第14章 機械振動基礎 265
14.1 單自由度系統的自由振動 265
14.1.1 無阻尼自由振動微分方程 265
14.1.2 無阻尼自由振動的特點 266
14.1.3 彈簧的串聯與并聯 267
14.1.4 其它類型的單自由度振動系統 269
14.1.5 計算固有頻率的能量法 270
14.2 單自由度系統的有阻尼自由振動 271
14.2.1 阻尼的概念 271
14.2.2 振動微分方程 272
14.2.3 阻尼對自由振動的影響 272
14.3 單自由度系統的受迫振動 276
14.3.1 無阻尼受迫振動 276
14.3.2 有阻尼受迫振動 279
14.4 隔振 282
14.4.1 主動隔振 283
14.4.2 被動隔振 283
14.5 兩個自由度系統的自由振動 286
14.5.1 作用力方程及其解 286
14.5.2 位移方程及其解 289
14.6 兩個自由度系統的受迫振動及動力減振器 292
14.6.1 兩個自由度受迫振動微分方程及其解 292
14.6.2 動力減振器及其應用 292
思考題 294
習題 295
習題答案 299
參考文獻310
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