���Aƪ ��Ƭ�C���A�cArduino��Ʒ�����_�l

��1�†�Ƭ�C���A

1.1��Ƭ�C���A���g֪�R

1.1.1��Ӌ��C����Ƭ�C

1.1.2��Ƭ�C�Ȳ��M�ɽY��

1.1.3��Ƭ�C��������Έ��е�

1.2��Ƭ�C����Щ����

1.2.1��Ƭ�C���Ì���

1.2.2���Ӵ�W���Ƽ���ِ

1.3��Ƭ�C��Ҫ֪���S�̼��aƷ

1.3.1Intel(Ӣ�ؠ�)��˾��MCS-51ϵ�І�Ƭ�C

1.3.2MicroChip(΢о)��˾��PICϵ�І�Ƭ�C

1.3.3Atmel��˾��AVRϵ�І�Ƭ�C

1.3.4STC(�꾧)��˾��STCϵ�І�Ƭ�C

1.3.5ȫ����W������OӋ��ِ��ָ���Ć�Ƭ�C

1.4AVR��Ƭ�C�aƷϵ�м��_�l����

1.4.1AVR��Ƭ�C���õ���Ҫ���g

1.4.2AVR��Ƭ�C�aƷϵ��

1.4.3AVR��Ƭ�C�_�l����

��2��Arduino�_Դƽ�_

2.1Arduino�Įa��

2.1.1Arduino�ļ��g���c

2.1.2�_Դ��

2.2Arduino UNO�_�l��

2.2.1�·�D��PCB

2.2.2Arduino�cATmega328�Ȳ������Pϵ

2.2.3Arduino UNO�����_����

2.2.4Arduino UNO����

2.3���d�\��**��Arduino����

2.3.1IDE���b�c���ܽ�B

2.3.2�������T�������d**��ʾ������

2.3.3**������ı���

��3�º�����Arduino�Z��

3.1�Z�Ը��[

3.2Arduino�Z�Ի��A

3.2.1����ļܘ�

3.2.2�������

3.2.3�����\��

3.3����Y��

3.3.1���Y��

3.3.2�x��Y��

3.3.3ѭ�h�Y��

3.4������ʹ��

3.4.1�Լ����b����

3.4.2�����еą������f

3.4.3�ǿ���͵ĺ���

��4�”���ݔ��/ݔ��

4.1Arduino�Ĕ���ݔ��/ݔ����

4.1.1����I/O�������Z��

4.1.2����ݔ���Z��

4.1.3����I/O��ݔ���Z��

4.2���Δ���ݔ��/ݔ�����

4.2.1���I�_�P����LED������

4.2.2��һ�w���Y�����Q��ģ�M���o܇��•

4.3���s�Ĕ���I/O���

4.3.1��ʏV����

4.3.2LED���a��ѭ�h�@ʾ1~8��ÿ�������@ʾ2s

4.3.34λ�˶�LED���a���@ʾ��2019��

��5��Arduino��ݵ�ģ�M/�����D�Q

5.1Arduino UNO���ϵ�A/D�D�Q

5.1.1��αƽ�ģ���D�Q���g

5.1.2Arduino UNO�ϵ�A/D���_

5.1.3Arduino�е�A/D�D�Q�Z��

5.1.4A/D�D�Q����Ҫ���g����

5.2A/D�D�Q�������

5.2.1�xȡģ�M���_�ϵ�ģ�Mֵ���@ʾ����

5.2.2ʹ��A/D�D�Q���M�а��Iݔ���Єe

5.2.3ʹ��A/D�D�Q���xȡ�I�Pֵ�ē�����

��6��Arduino�ĕr�g������PWM

6.1Arduino�еĕr�g����

6.1.1delay()

6.1.2delayMicroseconds()

6.1.3millis()

6.1.4micros()

6.2������CPU Core�����{�a���c�}�_���Ȝy��

6.2.1tone()�cnoTone()

6.2.2pulseIn()

6.3��PWM���F����/ģ�M�D�Q

6.3.1PWM���A

6.3.2Arduino��ģ�Mݔ��

6.3.3�xȡ�λ������ֵ����LED���W�q�g��������

6.3.4��ϑ��ã��{��pulseIn()�@ʾ����analogWrite()�ĸߵ��ƽ�}�_

���m�r�g

��7����

7.1�Д�ϵ�y��������

7.1.1ATmega328���Д�ϵ�y

7.1.2Arduino��ʹ�õ��Д�

7.2�Д��c݆ԃ�Č��Ȍ��

7.2.1݆ԃ���I���

7.2.2ʹ���Дఴ�I�Č��

��8��Arduino�з��b�Ĵ���ͨ��

8.1Ӳ���Y��

8.1.1USART��Ӳ���Y��

8.1.2USART������[

8.2����ͨ�Ō��

8.2.1����Arduino UNO���ϵ�LED

8.2.2�pUNO�崮��ͨ�ł�ݔ����

�߼��_�lƪArduino�����ܘO���c�߼��_�l

��9��ATmega328�����փ�

9.1ATmega328 �ⲿ����

9.1.1ATmega328P��Ҫ����

9.1.2���_�����cоƬ���b

9.1.3�Դ��ϵ�y����оƬ��λ���_

9.1.4ݔ��/ݔ�����_

9.2ATmega328�ăȲ��Y���cָ��ϵ�y

9.2.1AVR��Ƭ�C�Ȳ�����Ҫ����

9.2.2ָ��ϵ�y���Ĵ���������

9.3���������Ĵ��������ú;���

9.3.1��Ƭ�C�ļĴ�������

9.3.2�����������Ĵ�������

9.4�߼��_�l�õļĴ���

��10��ֱ�Ӳ����Ĵ������F����I/O

10.1ATmega328��I/O�ڿ��ƼĴ���

10.2ֱ�Ӳٿ�I/O�ڼĴ���

10.2.1ݔ��8MHz�ٶȲ���

10.2.2λ��������Ӗ��

10.2.3ֱ�Ӳ����Ĵ�����4×4��Ĥ�I�P�ӿ�

10.2.4AVR��Ƭ�CI/O�ڼĴ�������ע�����

��11��Arduino����A/D�ɘ�

11.1ATmega328 A/D�ăȲ��Y��

11.1.1ADCϵ�y�Y��

11.1.2ADC�еļĴ���

11.1.3ADC�ļĴ��������IJ��E

11.2����58kHz�ĸ߱������l���ֻ�

11.2.1���Arduino�IJɘ��l��

11.2.2����A/D�D�Q

��12�¸�׃Arduino��PWM���l��

12.1AVR�Ķ��r��/Ӌ����Ӳ��

12.1.1���r��/Ӌ����

12.1.2AVR��Ƭ�C��Ҏ�����Ĵ������Ӷ��r���ķ���

12.1.3��Ͼ��̿��ƶ��r��

12.2����PWM�l��

12.2.1Arduino��PWMݔ���C��

12.2.2���򌍬F

��13��ʹArduino���ж��r�Д�

13.1��Arduino������MsTimer2��

13.2MsTimer2�Z���cʾ��

13.2.1MsTimer2�Z��

13.2.2�����O���g���r�g�Ķ��r�Д����

��14��Arduino�_Դ�YԴ��ʹ��

14.1���ӵ�Arduino�_ԴӲ�����_Դ��

14.1.1�_ԴӲ��

14.1.2Arduino��

14.2Arduino�Ԏ����ʹ�Ì���

14.2.1IDE�Ԏ�LCD�졪��LCD1602Һ���@ʾ���

14.2.2Arduino���ƶ�C

��15�®aƷ�����_�l����

15.1����cͨ�Ō��I�C�ό�Ӗƽ�_�OӋ

15.1.1����cͨ�Ō��I�_��ʽ�C�ό�Ӗƽ�_Ӳ��

15.1.2�}�_���_�y�༰PPI�@ʾ

15.1.3nRF905���l������ݔ����OӋ

15.2���I�aƷ���٘�Ʒ�_�l

15.2.1���w�����cӲ���OӋ

15.2.2ܛ���OӋ

�����īI