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汽車動力學與控制 版權信息
- ISBN：9787302596059
- 條形碼：9787302596059 ; 978-7-302-59605-9
- 裝幀：70g膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
汽車動力學與控制 本書特色
本書可以作為車輛工程專業高年級本科生和碩士、博士研究生車輛動力學與控制的教材，也可以作為從事車輛設計、底盤電控、汽車測試的教師和科研人員的參考書。
汽車動力學與控制 內容簡介
本書主要介紹汽車動力學與控制理論、產業化應用技術及對未來發展的展望等相關內容。全書共7章，第1章為概論：第2章介紹了汽車動力學建模與分析方法；第3章討論汽車動力學全局狀態觀測方法；第4章介紹了汽車主動安全控制技術；第5章討論了高級駕駛員輔助控制技術；第6章討論了智能汽車底盤線控技術與底盤域控制的概念與架構；第7章介紹了汽車動力學的測試技術。 本書可以作為車輛工程專業高年級本科生和碩士、博士研究生車輛動力學與控制課程的教材，也可以作為從事車輛設計、底盤電控、汽車測試的教師和科研人員的參考書。
汽車動力學與控制 目錄
第1 章 汽車動力學與控制概論 1
1.1 本章概述 1
1.2 汽車動力學一般問題簡述 1
1.3 汽車動力學發展歷程 3
1.4 汽車底盤動力學典型控制技術概述 6
1.4.1 輪胎動力學概述 6
1.4.2 制動動力學概述 7
1.4.3 驅動動力學概述 8
1.4.4 轉向動力學概述 11
1.4.5 垂向動力學概述 13
1.5 智能汽車動力學控制發展趨勢概述 15
1.5.1 高級駕駛輔助系統概述 16
1.5.2 智能汽車域控制器前景展望 20
1.6 汽車動力學評價與試驗方法概述 23
1.6.1 動態性能主觀評價方法與試驗 23
1.6.2 動態性能客觀評價方法與試驗 24
1.6.3 智能安全系統評價方法 27
1.6.4 KC 性能與工程化分析方法 28
1.7 本章小結 32
參考文獻 32
第2 章 汽車動力學建模與分析 40
2.1 本章概述 40
2.2 輪胎模型 40
2.2.1 輪胎坐標系與主要參數 41
2.2.2 線性化模型 45
2.2.3 半經驗模型 46
2.2.4 中高頻動態模型 55
2.2.5 模態參數模型 61
2.2.6 輪胎模型示例 62
2.3 駕駛員模型 64
2.3.1 單點預瞄轉向操縱模型 66
2.3.2 多點預瞄轉向操縱模型 68
2.3.3 多目標綜合優化模型 70
2.3.4 預瞄時間自適應模型 70
2.3.5 神經網絡轉向操縱模型 72
2.3.6 智能駕駛跟馳模型 74
2.4 整車動力學建模 76
2.4.1 廣義拉格朗日方程理論 76
2.4.2 單自由度模型 77
2.4.3 二自由度模型 80
2.4.4 三自由度模型 85
2.4.5 七自由度模型 91
2.4.6 十五自由度模型 93
2.4.7 ADAMS 車輛多體動力學建模 103
2.4.8 Carsim 環境下的車輛建模 108
2.4.9 Simulink 環境下的車輛建模 112
2.4.10 Simulink 車輛模型仿真樣例 113
2.5 本章小結 117
參考文獻 118
第3 章 汽車動力學全局狀態觀測 121
3.1 本章概述 121
3.2 集成觀測架構 121
3.3 輪胎力解算 124
3.3.1 驅動/制動力矩估算 124
3.3.2 輪胎垂向力估算 126
3.3.3 輪胎縱向力觀測 128
3.3.4 輪胎橫向力觀測 129
3.4 整車運動姿態觀測 130
3.4.1 參考車速觀測 130
3.4.2 車身側偏角觀測 138
3.4.3 車身側傾角觀測 147
3.5 道路信息觀測 151
3.5.1 基于輪胎動力學的輪胎-路面附著觀測 151
3.5.2 基于轉向動力學的整車附著觀測 152
3.5.3 道路縱坡估計 156
3.5.4 道路側坡估計 162
3.6 試驗驗證 165
3.6.1 試驗設備介紹 165
3.6.2 輪胎力估算驗證 167
3.6.3 整車運動姿態觀測驗證 171
3.6.4 道路信息觀測驗證 173
3.7 本章小結 176
參考文獻 176
第4 章 汽車主動安全控制技術 179
4.1 本章概述 179
4.2 制動動力學與制動防抱死控制 179
4.2.1 ABS 基本工作原理與控制目標 179
4.2.2 ABS 液壓制動系統工作原理 180
4.2.3 ABS 邏輯門限控制算法 181
4.2.4 試驗測試分析 182
4.3 驅動動力學與驅動防滑控制 186
4.3.1 TCS 基本原理與控制目標 186
4.3.2 TCS 調控方式 187
4.3.3 TCS 控制算法 189
4.3.4 試驗測試分析 202
4.4 汽車轉向助力系統與主動轉向控制系統 211
4.4.1 電動助力轉向概述 211
4.4.2 電動助力轉向控制算法 214
4.4.3 主動轉向控制算法 219
4.5 汽車操縱穩定性與防側翻控制 223
4.5.1 ESC 系統組成和工作原理 223
4.5.2 ESC 控制算法 223
4.5.3 操縱穩定性與防側翻集成控制算法 236
4.5.4 道路試驗分析 244
4.6 垂向動力學與懸架電子控制系統 247
4.6.1 垂向動力學分析 247
4.6.2 主動懸架控制算法 248
4.6.3 仿真試驗驗證 251
4.7 本章小結 252
參考文獻 252
第5 章 高級駕駛員輔助控制技術 256
5.1 本章概述 256
5.2 自動緊急制動系統 256
5.2.1 本節概述 256
5.2.2 系統框架 257
5.2.3 算法邏輯 257
5.3 自適應巡航控制系統 261
5.3.1 本節概述 261
5.3.2 系統框架 262
5.3.3 算法邏輯 262
5.4 車道保持系統 267
5.4.1 本節概述 267
5.4.2 系統框架 267
5.4.3 算法邏輯 267
5.5 主動變道控制系統 276
5.5.1 本節概述 276
5.5.2 系統框架 278
5.5.3 Frenét 坐標系 278
5.5.4 算法邏輯 279
5.6 主動跟蹤控制系統 290
5.7 硬件在環仿真測試 290
5.7.1 測試臺架 290
5.7.2 測試用例 292
5.7.3 測試結果 293
5.8 本章小結 294
參考文獻 294
第6 章 智能車底盤域控與線控 300
6.1 本章概述 300
6.2 智能汽車底盤發展概況 300
6.2.1 早期底盤電子控制系統 300
6.2.2 線控底盤技術 300
6.2.3 底盤集成控制 301
6.3 智能汽車線控底盤 301
6.3.1 線控驅動系統 301
6.3.2 線控轉向系統 302
6.3.3 線控制動系統 328
6.3.4 全矢量線控底盤 361
6.4 系統動力學集成與域控制 363
6.4.1 底盤集成控制發展現狀 364
6.4.2 底盤域控制器的研究意義 367
6.4.3 底盤域軟件架構 367
6.4.4 底盤域控制器硬件架構 370
6.4.5 底盤域信息流架構 371
6.5 本章小結 379
參考文獻 379
第7 章 汽車動力學測試技術 383
7.1 本章概述 383
7.2 汽車動力學測試規范 383
7.3 汽車動力學測試用設備與試驗條件 384
7.4 汽車動力學測試流程與方法 385
7.4.1 穩態回轉試驗 386
7.4.2 角階躍試驗 387
7.4.3 雙移線試驗 388
7.4.4 靜態駐車制動性能試驗 390
7.4.5 動態空載低附著ABS 試驗 391
7.4.6 電子穩定性控制系統性能試驗 392
7.5 智能車測試與評價 396
7.5.1 智能車測試必要性與依據 396
7.5.2 智能車測試手段 398
7.5.3 智能車輛功能安全和預期功能安全標準 400
7.5.4 智能車評價方法 401
7.6 汽車開放系統架構聯盟 405
7.7 空中下載技術 407
7.8 本章小結 407
附錄A 附表 408
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汽車動力學與控制 作者簡介
李亮,清華大學車輛與運載學院教授，現擔任汽車安全與節能國家重點實驗副主任、車輛與交通研究所所長。共發表SCI論文90余篇，EI論文150余篇，SCI引用1400余次，5篇ESI高被引論文、2篇ESI熱點論文；授權發明專利50余項；主持國家重點研發計劃、國家自然基金等項目20余項。曾獲國家科技進步二等獎、北京市科學技術獎（發明類）一等獎、重慶市科技進步獎一等獎。
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