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捷聯慣性/天文組合導航技術 版權信息
- ISBN：9787512434080
- 條形碼：9787512434080 ; 978-7-5124-3408-0
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
捷聯慣性/天文組合導航技術 內容簡介
本書共16章，重點圍繞捷聯慣性/天文組合導航系統如何實現高精度定姿、定位與組合方法等關鍵問題，從技術理論與實際應用的角度，全面、系統地闡述了捷聯慣性/天文組合導航技術在彈道導彈、巡航導彈、深空探測器、火星車等方面的設計理論與應用方法。
捷聯慣性/天文組合導航技術 目錄
第1章
緒論
1 1天文導航的概念、分類及特點
1 1 1天文導航的概念
1 1 2天文導航系統分類
1 1 3天文導航技術特點
1 2慣性／天文組合導航的優越性與組合模式…
1 2 1
慣性，天文組合導航的優越性
1 2 2
慣性，天文組合導航模式…
2 3組合導航系統中卡爾曼濾波器總體結構…·
第2章
天文導航預備知識…
2 1導航天文學…
2 l l天體
2 1 2天體的星等…
2 1 3星表與星阿
2 2球面=角學…
2 2 1球面幾何基礎
2 2 2球面三角形…
2 3天文導航常用坐標系
t
2 3 1天球上的基本點、線、圓
2 3 2天赤道坐標系
2 3 3地平坐標系…
2 3 4黃道坐標系…
2 4時間系統…
2 4 1時間的基本概念…
2 4 2各種時司系統
2 5小結·
第3章
常用的天體敏感器
3 l星跟蹤器
3 1 1
基本結構與跟蹤星體原理
3 1 2導航應用方法
32星敏感器…
3 2 1分類及性能特點…．
3 2 2基本結構與工作原理…
3 2 3誤差源
3 3地球敏感器…
331分類及性能特點…
3 3 2基本結構與工作原理…
3 3 3誤差源
3 4太陽敏感器…
3 4 1分類及性能特點…
3 4 2基本結構與工作原理
3 4 3誤差源…
3 5紫外敏感器
3 5 1應用與發展概況
3 5 2分類及性能特點
3 5 3基本結構與工作原理…
3 6 x射線探測器
3(，]應用與發展概況…
3 6 2分類及性能特點…
3 6 3基本結構與L作原理
3 7小結…
第4章星敏感器誤差建模與補償方法
4 1動態誤差建模與補償方法
4 1 1。運動模糊建模…
d 1 2運動模糊星圖復原方法…．
4 1 3性能驗證…
4 2溫度誤差建模與在線補償方法…
4 2 1星敏感器溫度誤差建模…
4 2 2星敏感器溫度誤差在線補償方法．
4 2 3性能驗證
4 3小結…
第5章星敏感器星圖預處理與星圖識別方法．
5 l 星圖預處理方法…
5 1 1星圖去噪…
5 1 2星圖分割
5 1 3星點質心提取
5 2星圖識別方法
5.2 1
導航星庫的構建
............................
第6章 天文定姿方法
第7章 天文定位方法
第8章 天文導航系統的數字仿真方法
第9章 捷聯慣導系統工作原理及其誤差方程
第10章 捷聯慣導系統的數字仿真方法
第11章 SINS /CNS組合導航模式
第12章 SINS /CNS組合導航在彈道導彈中的應用方法
第13章 SINS /CNS組合導航在巡航導彈中的應用方法
第14章 SINS /CNS組合導航在深空探測中的應用方法
第15章 SINS /CNS組合導航在火星車中的應用方法
第16章 X射線脈沖星天文導航在火星探測器地火轉移段的應用方法
附錄
參考文獻
展開全部
捷聯慣性/天文組合導航技術 作者簡介
王新龍，2002年獲得北京航空航天大學精密儀器及機械專業博士學位，2004年博士后出站后留校任教，現為北京航空航天大學宇航學院教授、博士生導師、高精度智能導航與制導技術實驗室責任教授。長期從事控制科學與工程、導航制導與控制專業的科學研究與教學工作。主要研究方向包括：慣性導航、天文導航、GNSS衛星導航及其組合導航技術；衛星導航軟件接收機設計與開發技術；全源智能導航技術；集群協同高精度實時導航制導與通信技術。先后主持完成國家自然科學基金（5項）、國家863高技術項目、國家重點研發計劃項目、科技專項基金等科研項目共40余項，獲部級科技成果一等獎1項、三等獎3項，撰寫《慣性導航基礎》《捷聯式慣導系統動、靜基座初始對準》《SINS/GPS組合導航技術》《GPS接收機硬件實現方法》4部學術著作，在國內外學術刊物及會議上發表論文160余篇，其中60余篇被SCI/EI檢索，獲授權發明專利17項。
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