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輪轂電機分布式驅動控制技術(新能源汽車關鍵技術研發系列,7年理論沉淀與實際經驗的結合) 版權信息
- ISBN：9787111705437
- 條形碼：9787111705437 ; 978-7-111-70543-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
輪轂電機分布式驅動控制技術(新能源汽車關鍵技術研發系列,7年理論沉淀與實際經驗的結合) 本書特色
新能源汽車關鍵技術研發系列，7年理論沉淀與實際經驗的結合
輪轂電機分布式驅動控制技術(新能源汽車關鍵技術研發系列,7年理論沉淀與實際經驗的結合) 內容簡介
本書根據著者的研究成果和工程實踐，從輪轂電機分布式驅動控制導論開始，系統完整地介紹了輪轂電機及分布式驅動控制兩大核心技術，詳細講述了分布式驅動控制策略的設計基礎、車輛狀態參數估算及動力學建模，系統闡述了分布式驅動及分布式制動的具體控制策略設計方法，還介紹了輪轂電機優缺點、輪轂電機建模仿真、輪轂電機控制技術和差動轉向控制技術，以及分布式驅動控制軟件和硬件在環測試技術，另外還介紹了基于分布式驅動車輛的相關智能駕駛技術。 本書適合新能源汽車相關企業研發人員，大專院校、科研院所的車輛工程、電氣工程等專業的研究生及教師參考閱讀。
輪轂電機分布式驅動控制技術(新能源汽車關鍵技術研發系列,7年理論沉淀與實際經驗的結合) 目錄
◆ 目錄：◆
序
前言
第1章 輪轂電機分布式驅動控制導論 // 001
1.1 輪轂電機分布式驅動概述 // 001
1.2 分布式驅動控制定義及系統構成 // 003
1.3 輪轂電機分布式驅動控制功能 // 005
第2章 輪轂電機驅動車輛動力學建模及狀態參數估算 // 007
2.1 狀態參數估算對分布式驅動控制設計的影響分析 // 007
2.2 分布式驅動車輛動力學模型 // 009
2.2.1 驅動動力學模型 // 009
2.2.2 制動動力學模型 // 011
2.2.3 二自由度車輛模型 // 012
2.2.4 三自由度車輛側傾模型 // 014
2.2.5 七自由度車輛四驅模型 // 016
2.2.6 輪胎模型 // 017
2.3 分布式驅動車輛狀態及參數估算 // 019
2.3.1 整車質量和坡度聯合估算 // 019
2.3.2 四輪垂直載荷估算 // 023
2.3.3 基于運動學的橫擺角速度估算及質心側偏角估算 // 024
2.3.4 基于UKF的橫擺角速度及質心側偏角的聯合估算 // 025
2.3.5 基于UKF的車速狀態估算 // 027
2.4 輪轂電機建模 // 028
2.4.1 輪轂電機結構及設計要求 // 028
2.4.2 輪轂電機數學建模及仿真分析 // 030
2.4.3 輪轂電機矢量控制模型及仿真 // 038
第3章 分布式驅動車輛驅動控制設計 // 047
3.1 基于穩定性的分布式四驅控制 // 048
3.1.1 期望橫擺力矩及總驅動力制定 // 049
3.1.2 驅動力分配 // 051
3.1.3 驅動防滑控制 // 054
3.2 基于經濟性的分布式四驅控制 // 056
3.2.1 基于經濟性目標函數的驅動力控制分配 // 056
3.2.2 基于黃金比例算法的驅動力控制分配 // 059
3.3 分布式驅動控制故障診斷及失效控制 // 062
3.3.1 考慮故障診斷的分布式四驅控制策略設計 // 062
3.3.2 電機故障診斷模塊設計 // 064
3.3.3 失效模式判斷及驅動力再分配模塊設計 // 065
第4章 分布式驅動車輛制動控制設計 // 071
4.1 分布式機械/電復合制動控制設計 // 071
4.1.1 理想前、后制動力分配理論 // 071
4.1.2 分布式機械/電復合制動類型 // 074
4.2 分布式并聯制動控制策略 // 075
4.3 分布式串聯制動控制策略 // 077
4.3.1 分布式四輪復合制動力 // 077
4.3.2 機械/電制動力分配 // 078
第5章 分布式驅動車輛差動轉向技術 // 081
5.1 三軸車輛差動轉向運動學分析 // 081
5.1.1 三軸車輛坐標系 // 081
5.1.2 三軸車輛運動學方程 // 084
5.2 三軸車輛差動轉向動力學分析 // 085
5.2.1 三軸車輛整車動力學模型 // 085
5.2.2 三軸車輛質心側偏角估算 // 086
5.2.3 三軸車輛垂直載荷分布估算 // 088
5.3 三軸六輪驅動車輛差動轉向控制策略設計 // 091
5.3.1 差動轉向控制整體框架 // 091
5.3.2 車輛控制參數計算 // 092
5.3.3 六輪轂電機轉矩分配算法設計 // 097
第6章 分布式驅動控制仿真驗證及實車試驗 // 102
6.1 CarSim-MATLAB/Simulink 聯合仿真平臺搭建 // 103
6.1.1 CarSim四驅車輛模型搭建 // 104
6.1.2 MATLAB/Simulink分布式四驅控制模型搭建 // 105
6.2 分布式驅動控制聯合仿真分析與測試 // 108
6.2.1 分布式四驅控制仿真驗證 // 108
6.2.2 分布式四驅車輛參數估算仿真驗證 // 112
6.3 實車試驗與仿真對比分析 // 118
6.3.1 分布式四驅乘用車實車試驗與仿真對比 // 118
6.3.2 分布式后驅公交車實車試驗與仿真對比 // 122
第7章 分布式驅動控制硬件在環測試 // 125
7.1 HIL測試系統方案設計 // 126
7.1.1 系統方案的系統性及功能性要求 // 126
7.1.2 系統方案架構 // 127
7.2 HIL測試硬件系統實現 // 130
7.2.1 分布式驅動控制器設計 // 130
7.2.2 實時系統選型 // 132
7.2.3 駕駛員操縱裝置及執行器輪轂電機 // 133
7.3 HIL測試軟件系統設計 // 134
7.3.1 分布式驅動控制器算法開發 // 134
7.3.2 實時仿真模型開發 // 136
7.3.3 上位機管理軟件集成 // 137
7.4 HIL測試試驗與分析 // 140
7.4.1 系統開環測試及功能測試 // 141
7.4.2 復雜工況測試 // 144
第8章 輪轂電機分布式驅動控制技術展望 // 151
8.1 基于分布式驅動控制的軌跡跟蹤技術 // 151
8.1.1 MPC軌跡跟蹤控制器設計 // 152
8.1.2 分布式四驅轉矩分配策略 // 158
8.2 基于分布式驅動控制的緊急避撞技術 // 160
8.2.1 緊急避撞的路徑規劃與決策 // 161
8.2.2 提高緊急避撞穩定性的分布式驅動控制 // 170
參考文獻 // 173
展開全部
輪轂電機分布式驅動控制技術(新能源汽車關鍵技術研發系列,7年理論沉淀與實際經驗的結合) 作者簡介
1. 浙江大學副教授朱紹鵬：專注分布式驅動控制十余年，研發的分布式驅動控制系統已經應用在各地輪邊電機驅動公交車上。 2. 天海集團董事長呂超：有長達近十年的輪轂電機海外并購、技術引進、產品研發和生產的豐富經驗。
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