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NACHI工業機器人編程與操作(高等職業教育工業機器人技術專業系列教材) 版權信息
- ISBN：9787111707080
- 條形碼：9787111707080 ; 978-7-111-70708-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
NACHI工業機器人編程與操作(高等職業教育工業機器人技術專業系列教材) 內容簡介
本書以NACHI工業機器人實訓系統為平臺，基于“項目導入、任務驅動”理念組織教材內容，知識點以夠用為原則，強調以做為主的理念。本書包括NACHI工業機器人手動操作、NACHI工業機器人涂膠編程與操作、NACHI工業機器人搬運碼垛編程與操作、NACHI工業機器人打磨編程與操作以及NACHI工業機器人分揀編程與操作五個項目。每個項目均采用實踐案例講解，兼顧了工業機器人技術基礎知識和實際應用情況；每個任務的內容均深入淺出、圖文并茂，力求提高學生的學習興趣和效率。本書在介紹理論基礎的同時，突出內容的實用性和實施的可操作性，突出動手能力和創新素質的培養，是一本理論與實踐結合、系統介紹NACHI工業機器人編程與操作的教材。 本書可作為高等職業院校工業機器人技術專業基礎課程， 以及機電一體化技術、電氣自動化技術等專業擴展課程的教材，也可作為各類工業機器人技術應用的培訓教材，還可作為從事工業機器人系統集成、工業機器人編程與操作等工程技術人員的參考書。 本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com注冊后下載。咨詢電話：01088379375。
NACHI工業機器人編程與操作(高等職業教育工業機器人技術專業系列教材) 目錄
前言
項目一NACHI工業機器人手動操作 /1
一、學習目標 /1
二、工作任務 /1
（一）任務描述 /1
（二）所需設備和材料 /1
（三）技術要求 /1
三、知識儲備 /2
（一）NACHI MZ0401工業機器人認知 /2
（二）NACHI MZ0401工業機器人各種按鈕、開關和按鍵介紹 /2
（三）NACHI工業機器人坐標系的含義 /9
（四）工具常數設定流程 /9
（五）機器人程序結構說明 /10
（六）以屏幕編輯功能進行修正 /12
（七）工業機器人操作注意事項 /13
四、實踐操作 /14
（一）軸坐標系下NACHI工業機器人手動操作 /14
（二）機器人坐標系下NACHI工業機器人手動操作 /16
（三）NACHI工業機器人工具常數設定 /16
五、問題探究 /23
（一）工具長度和工具角度 /23
（二）機器人上的附加負載 /24
六、知識拓展——工業機器人系統的組成和技術參數 /24
七、評價反饋 /27
八、練習題 /28
項目二NACHI工業機器人涂膠編程與操作 /29
一、學習目標 /29
二、工作任務 /29
（一）任務描述 /29
（二）所需設備和材料 /29
（三）技術要求 /29
三、知識儲備 /30
（一）ALLCLR、CALLP、REM和END命令介紹 /30
（二） 程序運行流程 /32
（三）再生運行 /32
四、實踐操作 /34
（一）W軌跡涂膠 /34
（二）示教前的準備 /35
（三）新建程序 /35
（四）示教編程 /36
（五）涂膠程序運行 /42
（六）圓形軌跡涂膠 /43
（七）方形軌跡涂膠 /45
（八）主程序調用子程序 /47
ⅤⅥ五、問題探究 /48
（一）程序修正 /48
（二）機器人運轉方法 /48
六、知識拓展——工業機器人在汽車制造涂膠作業中的應用 /50
七、評價反饋 /50
八、練習題 /51
項目三NACHI工業機器人搬運碼垛編程與操作 /52
一、學習目標 /52
二、工作任務 /52
（一）任務描述 /52
（二）所需設備和材料 /52
（三）技術要求 /52
三、知識儲備 /53
（一）SET、RESET、DELAY等應用命令介紹 /53
（二）姿勢常量 /55
（三）變量 /56
（四）姿勢文件概述 /58
四、實踐操作 /59
（一）搬運碼垛軌跡規劃 /59
（二）示教前的準備 /60
（三）搬運碼垛示教編程 /62
五、問題探究 /68
（一）堆列概述 /68
（二）堆列故障處理 /71
六、知識拓展——機器人在包裝碼垛作業中的應用 /72
七、評價反饋 /73
八、練習題 /74
項目四NACHI工業機器人打磨編程與操作 /75
一、學習目標 /75
二、工作任務 /75
（一）任務描述 /75
（二）所需設備和材料 /75
（三）技術要求 /75
三、知識儲備 /76
（一）WAITI命令介紹 /76
（二）輸入/輸出信號分類 /76
（三）基本輸入信號 /77
（四）基本輸出信號 /78
（五）I/O區域映射 /79
（六）軟PLC程序編輯 /80
四、實踐操作 /83
（一）打磨軌跡規劃 /83
（二）示教前的準備 /83
（三）打磨示教編程 /84
五、問題探究 /90
（一）軟PLC概述 /90
（二）軟PLC指令概述 /92
六、知識拓展——機器人在打磨作業中的應用 /93
七、評價反饋 /93
八、練習題 /94
項目五NACHI工業機器人分揀編程與操作 /95
一、學習目標 /95
二、工作任務 /95
（一）任務描述 /95
（二）所需設備和材料 /96
（三）技術要求 /96
三、知識儲備 /96
（一）IF、GOTO、CALLP等命令介紹 /96
（二） 用戶任務 /100
（三）輸入變量 /101
（四）套接字通信 /102
（五）軟PLC程序編輯 /104
四、實踐操作 /105
（一）分揀軌跡規劃 /105
（二）示教前的準備 /106
（三）分揀示教編程 /109
（四）拍照數據收集子程序編程 /118
（五）程序運行 /118
五、問題探究 /118
（一）移動功能 /118
（二）PROFINET /120
六、知識拓展——機器人在分揀作業中的應用 /122
七、評價反饋 /122
八、練習題 /123
參考文獻 /124
項目一NACHI工業機器人手動操作 /1
一、學習目標 /1
二、工作任務 /1
（一）任務描述 /1
（二）所需設備和材料 /1
（三）技術要求 /1
三、知識儲備 /2
（一）NACHI MZ0401工業機器人認知 /2
（二）NACHI MZ0401工業機器人各種按鈕、開關和按鍵介紹 /2
（三）NACHI工業機器人坐標系的含義 /9
（四）工具常數設定流程 /9
（五）機器人程序結構說明 /10
（六）以屏幕編輯功能進行修正 /12
（七）工業機器人操作注意事項 /13
四、實踐操作 /14
（一）軸坐標系下NACHI工業機器人手動操作 /14
（二）機器人坐標系下NACHI工業機器人手動操作 /16
（三）NACHI工業機器人工具常數設定 /16
五、問題探究 /23
（一）工具長度和工具角度 /23
（二）機器人上的附加負載 /24
六、知識拓展——工業機器人系統的組成和技術參數 /24
七、評價反饋 /27
八、練習題 /28
項目二NACHI工業機器人涂膠編程與操作 /29
一、學習目標 /29
二、工作任務 /29
（一）任務描述 /29
（二）所需設備和材料 /29
（三）技術要求 /29
三、知識儲備 /30
（一）ALLCLR、CALLP、REM和END命令介紹 /30
（二） 程序運行流程 /32
（三）再生運行 /32
四、實踐操作 /34
（一）W軌跡涂膠 /34
（二）示教前的準備 /35
（三）新建程序 /35
（四）示教編程 /36
（五）涂膠程序運行 /42
（六）圓形軌跡涂膠 /43
（七）方形軌跡涂膠 /45
（八）主程序調用子程序 /47
ⅤⅥ五、問題探究 /48
（一）程序修正 /48
（二）機器人運轉方法 /48
六、知識拓展——工業機器人在汽車制造涂膠作業中的應用 /50
七、評價反饋 /50
八、練習題 /51
項目三NACHI工業機器人搬運碼垛編程與操作 /52
一、學習目標 /52
二、工作任務 /52
（一）任務描述 /52
（二）所需設備和材料 /52
（三）技術要求 /52
三、知識儲備 /53
（一）SET、RESET、DELAY等應用命令介紹 /53
（二）姿勢常量 /55
（三）變量 /56
（四）姿勢文件概述 /58
四、實踐操作 /59
（一）搬運碼垛軌跡規劃 /59
（二）示教前的準備 /60
（三）搬運碼垛示教編程 /62
五、問題探究 /68
（一）堆列概述 /68
（二）堆列故障處理 /71
六、知識拓展——機器人在包裝碼垛作業中的應用 /72
七、評價反饋 /73
八、練習題 /74
項目四NACHI工業機器人打磨編程與操作 /75
一、學習目標 /75
二、工作任務 /75
（一）任務描述 /75
（二）所需設備和材料 /75
（三）技術要求 /75
三、知識儲備 /76
（一）WAITI命令介紹 /76
（二）輸入/輸出信號分類 /76
（三）基本輸入信號 /77
（四）基本輸出信號 /78
（五）I/O區域映射 /79
（六）軟PLC程序編輯 /80
四、實踐操作 /83
（一）打磨軌跡規劃 /83
（二）示教前的準備 /83
（三）打磨示教編程 /84
五、問題探究 /90
（一）軟PLC概述 /90
（二）軟PLC指令概述 /92
六、知識拓展——機器人在打磨作業中的應用 /93
七、評價反饋 /93
八、練習題 /94
項目五NACHI工業機器人分揀編程與操作 /95
一、學習目標 /95
二、工作任務 /95
（一）任務描述 /95
（二）所需設備和材料 /96
（三）技術要求 /96
三、知識儲備 /96
（一）IF、GOTO、CALLP等命令介紹 /96
（二） 用戶任務 /100
（三）輸入變量 /101
（四）套接字通信 /102
（五）軟PLC程序編輯 /104
四、實踐操作 /105
（一）分揀軌跡規劃 /105
（二）示教前的準備 /106
（三）分揀示教編程 /109
（四）拍照數據收集子程序編程 /118
（五）程序運行 /118
五、問題探究 /118
（一）移動功能 /118
（二）PROFINET /120
六、知識拓展——機器人在分揀作業中的應用 /122
七、評價反饋 /122
八、練習題 /123
參考文獻 /124
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