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自動控制理論 第2版 (微課視頻版) 版權(quán)信息
- ISBN：9787111709824
- 條形碼：9787111709824 ; 978-7-111-70982-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自動控制理論 第2版 (微課視頻版) 本書特色
適讀人群 ：電氣與電子信息學科各專業(yè)，機械、化工、航空航天等非電類相關(guān)專業(yè)的本科生和研究生教材配套資源：電子課件、習題答案、教學大綱、教學視頻、數(shù)字課程網(wǎng)站、核心詞匯英文注釋 本書特色： （1）采用新形態(tài)教材，通過掃描二維碼或者登錄數(shù)字課程網(wǎng)站可以觀看每個知識點的微課視頻。 （2）采用雙色印刷，教材中的定義、定理、重點內(nèi)容和特性曲線等均用彩色進行標注，對全書的排版進行了一些調(diào)整，增加了部分重要內(nèi)容的圖表表示，使重點更為醒目、層次更加清楚。 （3）各章增加了學習指南，包括本章內(nèi)容提要、能力目標和學習建議，同時在各章小結(jié)中增加了知識結(jié)構(gòu)歸納圖，體現(xiàn)能力培養(yǎng)理念，有助于學習者把握重點內(nèi)容，更有利于“新工科”教學范式的建設和多元化復合型人才的培養(yǎng)。 （4）圍繞自動化技術(shù)的應用與發(fā)展，各章增加了代表人物及事件簡介，特別是我國在航天和高科技領域的成就，使新形態(tài)教材承載一定的社會責任和育人使命，使學生更加了解科學家們熱愛科學、獻身科學的精神，培養(yǎng)學生的民族自豪感和愛國主義情懷。 （5）為三級標題、重要概念和核心詞匯添加了英文注釋，有助于后續(xù)專業(yè)課程開展雙語教學或全英文教學，提高學生的跨文化溝通交流能力。
自動控制理論 第2版 (微課視頻版) 內(nèi)容簡介
本書以經(jīng)典控制理論為主，較全面地介紹了自動控制的基本理論與應用。全書共分8章，分別是緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、時域分析法、根軌跡分析法、頻率特性分析法、控制系統(tǒng)的校正、線性離散控制系統(tǒng)、非線性控制系統(tǒng)分析。書末給出的3個附錄可供讀者在學習本書的過程中查詢之用。 本書是新形態(tài)教材，讀者可通過掃描二維碼或登錄數(shù)字課程網(wǎng)站(http://coursehome.zhihuishu.com/courseHome/1000064383#teachTeam)觀看每個知識點的微視頻、PPT等資源，教材中的定義、定理、重點內(nèi)容和特性曲線等均用彩色進行了標注；本書按照“新工科”建設理念，從注重培養(yǎng)學生解決復雜工程問題能力的目標出發(fā)，每章含有學習指南、能力目標和學習建議；為了便于自學，各章均附有豐富的例題和練習題。 本書可作為電氣與電子信息學科各專業(yè)，機械、化工、航空航天等非電類相關(guān)專業(yè)的本科生和研究生教材，也可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。
自動控制理論 第2版 (微課視頻版) 目錄
目錄（Contents）
第2版前言
第1版前言
第1章 緒論(Introduction)
學習指南(Study Guide)
1.1引言(General Introduction)
1.2自動控制系統(tǒng)概述(Overview of Automatic Control Systems)
1.3自動控制系統(tǒng)的分類(Categories of Automatic Control Systems)
1.4對控制系統(tǒng)的要求和本課程的主要任務(Requirements for Control Systems and Main Tasks of this Course)
本章小結(jié)(Summary)
代表人物及事件簡介(Leaders and Events)
習題(Exercises)
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型(MathematicalModel of Control Systems)
學習指南(Study Guide)
2.1引言(General Introduction)
2.2微分方程(Differential Equation)
2.3傳遞函數(shù)(Transfer Function)
2.4結(jié)構(gòu)圖及其等效變換(Structure Diagram and its Equivalent Transformation)
2.5信號流圖與梅森公式(Signal Flow Graphs and Mason Gain Formula)
2.6閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(Transfer Function of Closed-Loop System)
2.7控制系統(tǒng)中數(shù)學模型的MATLAB描述(MATLAB Representations of Mathematical Models in Control Systems)
本章小結(jié)(Summary)
代表人物及事件簡介(Leaders and Events)
習題(Exercises)
第3章 時域分析法(Time Domain Analysis Method)
學習指南(Study Guide)
3.1典型輸入信號和時域性能指標 (Classical Input Signal and Time Domain Performance Index)
3.2一階系統(tǒng)的時域分析(Time Domain Analysis for One-Order Systems)
3.3二階系統(tǒng)的時域分析(Time Domain Analysis for Second-Order Systems)
3.4高階系統(tǒng)的時域分析(Time Domain Analysis for Higher-Order Systems)
3.5線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析(Stability Analysis of Linear Systems)
3.6線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差(Steady-State Error of Linear Systems)
3.7用MATLAB進行時域響應分析(Time Domain Response Analysis by Using MATLAB)
習題(Exercises)
第4章 根軌跡分析法(Root Locus Analysis Method)
學習指南(Study Guide)
4.1根軌跡的基本概念(Basic Concepts of Root Locus)
4.2繪制根軌跡的基本法則(Basic Rules of Plotting Root Locus)
4.3廣義根軌跡(Generalized Root Locus)
4.4控制系統(tǒng)的根軌跡分析(Root Locus Analysis of Control System)
4.5用MATLAB繪制系統(tǒng)根軌跡圖(Plotting System Root Locus by Using MATLAB)
本章小結(jié)(Summary)
代表人物及事件簡介(Leaders and Events)
習題(Exercises)
第5章 頻率特性分析法(Frequency Characteristic Analysis Method)
學習指南(Study Guide)
5.1頻率特性的基本概念(Basic Concepts of Frequency Characteristics)
5.2典型環(huán)節(jié)的頻率特性(Classical Elements of Frequency Characteristics)
5.3系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制(Drawing Open-Loop Frequency Characteristics of a System)
5.4奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)(Nyquist Stability Criterion)
5.5控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性(Relative Stability of Control Systems)
5.6用頻率特性分析系統(tǒng)品質(zhì)(Analysis of System Quality with Frequency Characteristics)
5.7系統(tǒng)傳遞函數(shù)的實驗確定法 (Experimental Determination of System Transfer Function)
5.8 MATLAB在頻域分析中的應用(Applications of MATLAB in Frequency Domain Analysis)
本章小結(jié)(Summary)
代表人物及事件簡介(Leaders and Events)
習題(Exercises)
第6章 控制系統(tǒng)的校正(Compensation of Control Systems)
學習指南(Study Guide)
6.1系統(tǒng)校正的基本概念(Basic Concepts of System Compensation)
6.2常用校正裝置及其特性(Commonly Used Compensators and its Characteristics)
6.3頻率法串聯(lián)校正(Frequency Cascade Compensation)
6.4頻率法反饋校正(Frequency Feedback Compensation)
6.5 MATLAB在系統(tǒng)校正中的應用(Applications of MATLAB in System Compensation)
本章小結(jié)(Summary)
代表人物及事件簡介(Leaders and Events)
習題(Exercises)
第7章 線性離散控制系統(tǒng)(Linear Discrete Control Systems)
學習指南(Study Guide)
7.1離散控制系統(tǒng)概述(Overview of Discrete Control Systems)
7.2信號的采樣與保持(Signal Sampling and Holding)
7.3 z變換(z Transform)
7.4離散系統(tǒng)的數(shù)學模型(Mathematical Model of Discrete Systems)
7.5離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析(Dynamic Performance Analysis of Discrete Systems)
7.6離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析(Stability Analysis of Discrete Systems)
7.7離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析(Steady-State Error Analysis of Discrete Systems)
7.8離散系統(tǒng)的校正(Compensation of Discrete Systems)
7.9 MATLAB在離散系統(tǒng)中的應用 (Applications of MATLAB in Discrete Systems)
本章小結(jié)(Summary)
代表人物及事件簡介(Leaders and Events)
習題(Exercises)
第8章 非線性控制系統(tǒng)分析(Analysis of Nonlinear Control Systems)
學習指南(Study Guide)
8.1非線性控制系統(tǒng)概述(Overview of Nonlinear Control Systems)
8.2描述
第2版前言
第1版前言
第1章 緒論(Introduction)
學習指南(Study Guide)
1.1引言(General Introduction)
1.2自動控制系統(tǒng)概述(Overview of Automatic Control Systems)
1.3自動控制系統(tǒng)的分類(Categories of Automatic Control Systems)
1.4對控制系統(tǒng)的要求和本課程的主要任務(Requirements for Control Systems and Main Tasks of this Course)
本章小結(jié)(Summary)
代表人物及事件簡介(Leaders and Events)
習題(Exercises)
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型(MathematicalModel of Control Systems)
學習指南(Study Guide)
2.1引言(General Introduction)
2.2微分方程(Differential Equation)
2.3傳遞函數(shù)(Transfer Function)
2.4結(jié)構(gòu)圖及其等效變換(Structure Diagram and its Equivalent Transformation)
2.5信號流圖與梅森公式(Signal Flow Graphs and Mason Gain Formula)
2.6閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)(Transfer Function of Closed-Loop System)
2.7控制系統(tǒng)中數(shù)學模型的MATLAB描述(MATLAB Representations of Mathematical Models in Control Systems)
本章小結(jié)(Summary)
代表人物及事件簡介(Leaders and Events)
習題(Exercises)
第3章 時域分析法(Time Domain Analysis Method)
學習指南(Study Guide)
3.1典型輸入信號和時域性能指標 (Classical Input Signal and Time Domain Performance Index)
3.2一階系統(tǒng)的時域分析(Time Domain Analysis for One-Order Systems)
3.3二階系統(tǒng)的時域分析(Time Domain Analysis for Second-Order Systems)
3.4高階系統(tǒng)的時域分析(Time Domain Analysis for Higher-Order Systems)
3.5線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析(Stability Analysis of Linear Systems)
3.6線性系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差(Steady-State Error of Linear Systems)
3.7用MATLAB進行時域響應分析(Time Domain Response Analysis by Using MATLAB)
習題(Exercises)
第4章 根軌跡分析法(Root Locus Analysis Method)
學習指南(Study Guide)
4.1根軌跡的基本概念(Basic Concepts of Root Locus)
4.2繪制根軌跡的基本法則(Basic Rules of Plotting Root Locus)
4.3廣義根軌跡(Generalized Root Locus)
4.4控制系統(tǒng)的根軌跡分析(Root Locus Analysis of Control System)
4.5用MATLAB繪制系統(tǒng)根軌跡圖(Plotting System Root Locus by Using MATLAB)
本章小結(jié)(Summary)
代表人物及事件簡介(Leaders and Events)
習題(Exercises)
第5章 頻率特性分析法(Frequency Characteristic Analysis Method)
學習指南(Study Guide)
5.1頻率特性的基本概念(Basic Concepts of Frequency Characteristics)
5.2典型環(huán)節(jié)的頻率特性(Classical Elements of Frequency Characteristics)
5.3系統(tǒng)開環(huán)頻率特性的繪制(Drawing Open-Loop Frequency Characteristics of a System)
5.4奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)(Nyquist Stability Criterion)
5.5控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性(Relative Stability of Control Systems)
5.6用頻率特性分析系統(tǒng)品質(zhì)(Analysis of System Quality with Frequency Characteristics)
5.7系統(tǒng)傳遞函數(shù)的實驗確定法 (Experimental Determination of System Transfer Function)
5.8 MATLAB在頻域分析中的應用(Applications of MATLAB in Frequency Domain Analysis)
本章小結(jié)(Summary)
代表人物及事件簡介(Leaders and Events)
習題(Exercises)
第6章 控制系統(tǒng)的校正(Compensation of Control Systems)
學習指南(Study Guide)
6.1系統(tǒng)校正的基本概念(Basic Concepts of System Compensation)
6.2常用校正裝置及其特性(Commonly Used Compensators and its Characteristics)
6.3頻率法串聯(lián)校正(Frequency Cascade Compensation)
6.4頻率法反饋校正(Frequency Feedback Compensation)
6.5 MATLAB在系統(tǒng)校正中的應用(Applications of MATLAB in System Compensation)
本章小結(jié)(Summary)
代表人物及事件簡介(Leaders and Events)
習題(Exercises)
第7章 線性離散控制系統(tǒng)(Linear Discrete Control Systems)
學習指南(Study Guide)
7.1離散控制系統(tǒng)概述(Overview of Discrete Control Systems)
7.2信號的采樣與保持(Signal Sampling and Holding)
7.3 z變換(z Transform)
7.4離散系統(tǒng)的數(shù)學模型(Mathematical Model of Discrete Systems)
7.5離散系統(tǒng)的動態(tài)性能分析(Dynamic Performance Analysis of Discrete Systems)
7.6離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析(Stability Analysis of Discrete Systems)
7.7離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析(Steady-State Error Analysis of Discrete Systems)
7.8離散系統(tǒng)的校正(Compensation of Discrete Systems)
7.9 MATLAB在離散系統(tǒng)中的應用 (Applications of MATLAB in Discrete Systems)
本章小結(jié)(Summary)
代表人物及事件簡介(Leaders and Events)
習題(Exercises)
第8章 非線性控制系統(tǒng)分析(Analysis of Nonlinear Control Systems)
學習指南(Study Guide)
8.1非線性控制系統(tǒng)概述(Overview of Nonlinear Control Systems)
8.2描述
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