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智能物流機器人設(shè)計與制作
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智能物流機器人設(shè)計與制作 版權(quán)信息
- ISBN：9787302607007
- 條形碼：9787302607007 ; 978-7-302-60700-7
- 裝幀：70g膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
智能物流機器人設(shè)計與制作 本書特色
在新工科背景下，對于機器人專業(yè)本科生的培養(yǎng)不只是機器人相關(guān)技術(shù)教學(xué)，還需要培養(yǎng)學(xué)生的問題解決能力。學(xué)生需要具備一定的工程知識素養(yǎng)、問題分析、設(shè)計/開發(fā)解決方案、研究、使用現(xiàn)代工具、工程與社會等方面的能力。而設(shè)計基于綜合項目的特色課程是達工科背景下人才培養(yǎng)的重要抓手，新工科畢業(yè)要求如何培養(yǎng)學(xué)生解決復(fù)雜工程問題的能力。本書的特點在于智能物流機器人課程是一門綜合性、引導(dǎo)性的課程，簡要但全面介紹智能機器人技術(shù)所涉及的關(guān)鍵專業(yè)知識。本書的核心目標是讓初學(xué)者明確：想要設(shè)計制作出一個機器人需要哪些專業(yè)知識，讓學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中明晰各個專業(yè)課程之間的關(guān)聯(lián)，從而降低了機器人相關(guān)專業(yè)知識的學(xué)習(xí)難度。
智能物流機器人設(shè)計與制作 內(nèi)容簡介
本書主要介紹智能物流機器人的設(shè)計與制作，分為基礎(chǔ)篇和進階篇，其中基礎(chǔ)篇以物流機器人為對象詳細講解了機器人機構(gòu)設(shè)計、本體制作、機器人控制程序編寫和整機調(diào)試幾個部分；進階篇就機器視覺、運動控制和通信技術(shù)進行了進一步的闡述。 本書可作為中國大學(xué)生工程實踐與創(chuàng)新大賽（原工程能力競賽）智能物流機器人賽項的指導(dǎo)教材，其中涉及的機器人機構(gòu)設(shè)計與制作、控制系統(tǒng)硬件原理與搭建、機器人控制程序編寫也是工程實踐與創(chuàng)新大賽重點考查的部分。
智能物流機器人設(shè)計與制作 目錄
第1章 移動機器人概述
1．1 移動機器人的發(fā)展歷程及關(guān)鍵技術(shù)
1．1．1 移動機器人發(fā)展現(xiàn)狀
1．1．2 移動機器人關(guān)鍵技術(shù)
1．1．3 移動機器人的發(fā)展方向
1．2 移動機器人的種類
1．2．1 室內(nèi)和室外移動機器人
1．2．2 輪式和步行移動機器人
1．2．3 其他種類的移動機器人
1．3 移動機器人的應(yīng)用領(lǐng)域
1．3．1 制造領(lǐng)域
1．3．2 物流領(lǐng)域
1．3．3 服務(wù)領(lǐng)域
1．3．4 農(nóng)業(yè)領(lǐng)域
第2章 移動機器人主要部件
2．1 機械結(jié)構(gòu)件
2．2 微控制器
2．2．1 微控制器的概念
2．2．2 MCU的分類
2．3 執(zhí)行器
2．3．1 直流有刷電機
2．3．2 步進電機
2．3．3 舵機
2．3．4 無刷電機
2．3．5 伺服電機
2．4 驅(qū)動器
2．4．1 直流有刷電機驅(qū)動器
2．4．2 步進電機驅(qū)動器
2．4．3 舵機驅(qū)動器
2．5 傳感器
2．5．1 接近開關(guān)
2．5．2 測距傳感器
2．5．3 編碼器
2．5．4 微機電系統(tǒng)傳感器
2．5．5 光強傳感器
第3章 智能物流機器人的運動機構(gòu)設(shè)計
3．1 智能物流機器人的典型機構(gòu)概述
3．1．1 物流機器人底盤
3．1．2 物流機器人機械手
3．2 智能機器人的機構(gòu)設(shè)計原理
3．2．1 底盤機構(gòu)設(shè)計原理
3．2．2 機械臂機構(gòu)設(shè)計原理
3．3 底盤運動機構(gòu)設(shè)計
3．3．1 兩輪差速底盤運動模型
3．3．2 三輪全向輪底盤運動模型
3．3．3 四輪全向輪底盤運動模型
3．3．4 四輪麥克納姆輪底盤運動模型
3．3．5 履帶輪底盤運動模型
3．3．6 電機分類與選型
3．4 機械臂機構(gòu)設(shè)計
3．4．1 桁架式機械臂模型解析
3．4．2 多級舵機串聯(lián)式機械臂模型解析
3．4．3 平行四連桿式機械臂模型解析
3．5 智能物流機器人的機構(gòu)設(shè)計典型案例
3．5．1 連桿式機器人
3．5．2 多級舵機串聯(lián)式機器人
3．5．3 桁架式機器人
3．5．4 全地形式機器人
第4章 智能物流機器人本體制作
4．1 底盤運動機構(gòu)制作
4．1．1 機構(gòu)裝配制作流程
4．1．2 底盤具體裝配制作步驟舉例
4．2 機械臂機構(gòu)制作
4．3 機器人控制系統(tǒng)構(gòu)成
4．3．1 控制系統(tǒng)模式介紹
4．3．2 控制系統(tǒng)構(gòu)成
4．4 機器人控制系統(tǒng)搭建（硬件電路搭建／模塊ID修改）
4．4．1 硬件電路搭建
……
第5章 智能物流機器人控制程序編寫
第6章 智能物流機器人機器視覺
第7章 智能物流機器人整機裝調(diào)典型案例
附錄1
參考文獻
展開全部
智能物流機器人設(shè)計與制作 作者簡介
陳建,堅持以學(xué)生為本，推動傳統(tǒng)實驗探究式-小班化教學(xué)改革，探索“基礎(chǔ)理論-基本練習(xí)-綜合設(shè)計-學(xué)科交叉-研究探索-創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)”全過程層次遞進的工程創(chuàng)新實踐課程體系，獲四川大學(xué)“課堂教學(xué)質(zhì)量優(yōu)秀”獎、四川大學(xué)課程思政榜樣課程、四川大學(xué)“創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)優(yōu)秀指導(dǎo)教師”。主持教育部產(chǎn)學(xué)研協(xié)同育人項目1項，校級教改項目5項，出版教材1本，發(fā)表論文5篇，獲教育部教指委教學(xué)成果一等獎。承擔(dān)工信部智能制造專項1項，省科技廳重大支撐項目1項，獲教育部科技進步二等獎。獲四川大學(xué)“十佳教輔獎”。
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