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機(jī)械工程控制基礎(chǔ) 版權(quán)信息
- ISBN：9787568278720
- 條形碼：9787568278720 ; 978-7-5682-7872-0
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機(jī)械工程控制基礎(chǔ) 內(nèi)容簡介
本書主要講述機(jī)械工程控制的基本原理、分析和綜合方法及其在機(jī)械工程中的實(shí)際應(yīng)用。全書共分7章, 內(nèi)容包括緒論、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析、控制系統(tǒng)的頻域分析、控制系統(tǒng)的誤差分析、控制系統(tǒng)的綜合與校正、采樣控制系統(tǒng)。
機(jī)械工程控制基礎(chǔ) 目錄
第1章 緒論1.1控制論發(fā)展簡史1.2自動控制系統(tǒng)基本概念1.2.1信息1.2.2信息的一般特征1.2.3系統(tǒng)1.2.4同構(gòu)理論1.3反饋與反饋控制1.3.1反饋1.3.2反饋控制1.4自動控制系統(tǒng)的組成能1.4.1自動控制系統(tǒng)的組成和基本環(huán)節(jié)1.4.2機(jī)電控制系統(tǒng)的組成能1.4.3自動控制系統(tǒng)的工作原理1.5控制系統(tǒng)的分類1.6對控制系統(tǒng)能的基本要求1.7MATLAB簡介1.7.1 MATLAB的1.7.3MATLAB的符號運(yùn)算操作本章小結(jié)/p>第2章控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.1控制系統(tǒng)的微分方程2.1.1線系統(tǒng)與非線系統(tǒng)2.1.2線系統(tǒng)微分方程的列寫2.1.3系統(tǒng)非線微分方程的線化2.2傳遞函數(shù)2.2.1傳遞函數(shù)的定義2.2.2傳遞函數(shù)的常見形式2.2.3拉氏變換…2.2.4拉氏逆變換2.3傳遞函數(shù)方塊圖2.3.1控制系統(tǒng)的基本連接方式2.3.2擾動作用下的閉環(huán)控制系統(tǒng)2.3.3方塊圖的繪制2.3.4方塊圖的變換2.3.5方塊圖的簡化2.4典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)2.4.1比例環(huán)節(jié)2.4.2惆環(huán)節(jié)2.4.3徹分環(huán)節(jié)2.4.4積分環(huán)節(jié)2.4.5振蕩環(huán)節(jié)2.4.6延時環(huán)節(jié)2.5采用MATLAB分析系統(tǒng)的傳遞函數(shù)2.5.1傳遞函數(shù)的兩種表達(dá)形式2.5.2傳遞函數(shù)方塊圖的處理2.5.3簡單函數(shù)的拉氏變換本章小結(jié)/p>第3章控制系統(tǒng)的時域分析3.1時間響應(yīng)與典型輸入信號3.1.1時間響應(yīng)及其組成3.1.2典型輸入信號3.2一階系統(tǒng)的時間響應(yīng)3.2.1一階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型3.2.2一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)3.2.3一階系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)3.2.4一階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)3.3二階系統(tǒng)的時間響應(yīng)3.3.1二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型3.3.2二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)3.3.3二階系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)3.4高階系統(tǒng)的時間響應(yīng)3.4.1高階系統(tǒng)的時間響應(yīng)分析3.4.2高階系統(tǒng)的簡化3.5控制系統(tǒng)的動態(tài)能指標(biāo)3.5.1瞬態(tài)響應(yīng)的能指標(biāo)3.5.2時間響應(yīng)的實(shí)驗方法3.6控制系統(tǒng)的穩(wěn)定3.6.1穩(wěn)定的基本概念3.6.2線系統(tǒng)穩(wěn)定的充要條件3.6.3勞斯-赫爾定判據(jù)3.7 MATLAB 時域分析3.7.1系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)與單位脈沖響應(yīng)3.7.2一階系統(tǒng)及二階系統(tǒng)的時域特3.7.3帶延時環(huán)節(jié)的系統(tǒng)的典型響應(yīng)·3.7.4響應(yīng)曲線的動態(tài)分析本章小結(jié)/p>第4章控制系統(tǒng)的頻域分析4.1頻率特的基本概念4.1.1頻率響應(yīng)4.1.2頻率特4.1.3頻率特的求取方法4.1.4頻率特分析法的特點(diǎn)4.2頻率特的圖形表示方法4.2.1奈奎斯特圖（極坐標(biāo)圖）4.2.2伯德圖（對數(shù)頻率特圖）4.2.3典型環(huán)節(jié)的頻率特圖4.3控制系統(tǒng)的頻率特圖4.3.1系統(tǒng)的開環(huán)頻率特圖4.3.2系統(tǒng)的閉環(huán)頻率特圖4.3.3閉環(huán)頻率特圖與開環(huán)頻率特圖的對應(yīng)關(guān)系……7.6.2采樣系統(tǒng)的動態(tài)能……7.6.3采樣控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)能…本章小結(jié)…/p>附錄拉氏變換及Z變換參考文獻(xiàn)……
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