1�wՓ1
1.1������������x2
1.2�����Y�����ܱ�ը�Ɖ����c4
1.3�����Y��������F��6
1.3.1��Փ�о�7
1.3.2��ֵģ�M9
1.3.3ԇ��о�12
1.4�����������F��14
1.5������Ҫ�о������c���g·��15
1.5.1��Ҫ�о�����16
1.5.2���g·��17

2������s��ģ�ͽ����x��ըԇ��о�19
2.1����20
2.2ģ�������OӋ��Փ20
2.3�����ģ�ͱ�ըԇ򞷽��22
2.3.1ԇ�������x��22
2.3.2������s��ģ���OӋ23
2.3.3��ը�Ｐ�yԇ�x��27
2.3.4ԇ��b�á�ըˎλ�ú͜yԇ�O�䲼��29
2.4�������ըԇ�Y�����ƉĠ�BӰ����ط���32
2.4.1�������ը�ƉĠ�B�Y���R��32
2.4.2�����픰��ƉĠ�BӰ����ؼ�����35
2.4.3��׃�yԇ�Y������41
2.4.4���ٶȜyԇ�Y������43

3��b�ӌ��������������Ӱ푵�ԇ��о�47
3.1����48
3.2ԇ򞷽��48
3.3��׃ԇ�Y��������51
3.3.1�M�����g��250mm51
3.3.2�M�����g��150mm61
3.4�����픰��c��b���Ɖ���r������ 67
3.5��b�ӿ������ܷ���72

4����������x��ը���扺���yԇ�c����ϵ���о�75
4.1����76
4.2��ը�_����������򞹫ʽ76
4.3ԇ򞷽�������r�������y�Y��79
4.3.1ԇ򞷽��79
4.3.2GL��ϵ�й��r�_����ԇ�Y��������80
4.3.3PZL��ϵ�й��r�_����ԇ�Y��������84
4.4�������������x��ը����ϵ���о� 86

5�����픰�^���ڱ�ը���d�������Ɖ�ģʽ�����c�о�95
5.1����96
5.2�����픰�^���ƉĠ�B푑�����96
5.2.1׃��ģʽ96
5.2.2�\�ӷ��̽���100
5.2.3����׃��푑�����^��103
5.2.4ԇ򞹤�r����Ӌ��Y��107
5.3�����픰�^���ƉĠ�B����������109
5.3.1�����a���ֲ����Դ�׃��110
5.3.2�����l���ֲ��_���ƿ�113

6������ڽ����x��ը���d�����µľֲ��ƉĔ�ֵģ�M117
6.1����118
6.1.1���ϱ���ģ���x��118
6.1.2�������120
6.2�_��������������Ԫ��ֵģ�M�cԇ򞌦��121
6.2.1ˎ���������^121
6.2.2�_������������Ԫģ�M�cԇ򞌦��124
6.3������Y���ֲ��ƉĔ�ֵģ�M��Ӱ����ط���129
6.3.1�ƿ��^���cԇ򞹤�r���ȷ���131
6.3.2����픰���Ɖ�ģʽ�c�ƿڳߴ�Ӱ��о�133
6.3.3�ӄ��ߺ�Ȍ��Ɖ�ģʽ�c�ƿڳߴ�Ӱ��о�136
6.3.4����c�ӄ��ߺ��֮�Ȍ�픰��ƉĠ�B��Ӱ�142

7�YՓ��չ��145
7.1������������Y146
7.2�о���Ҫ�����c148
7.3����������о�չ��148

�����īI150