中圖網小程序
一鍵登錄
更方便
本類五星書更多>
-
>
全國計算機等級考試最新真考題庫模擬考場及詳解·二級MSOffice高級應用
-
>
決戰行測5000題(言語理解與表達)
-
>
軟件性能測試.分析與調優實踐之路
-
>
第一行代碼Android
-
>
JAVA持續交付
-
>
EXCEL最強教科書(完全版)(全彩印刷)
-
>
深度學習
卡爾曼濾波原理及應用――MATLAB仿真(第2版) 版權信息
- ISBN：9787121431814
- 條形碼：9787121431814 ; 978-7-121-43181-4
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
卡爾曼濾波原理及應用――MATLAB仿真(第2版) 本書特色
數字信號處理中的卡爾曼(Kalman)濾波算法及其在相關領域應用
卡爾曼濾波原理及應用――MATLAB仿真(第2版) 內容簡介
本書主要介紹數字信號處理中的卡爾曼（Kalman）濾波算法及其在相關領域應用中的相關內容。全書共7章。第1章為緒論。第2章介紹MATLAB算法仿真的編程基礎。第3章介紹線性Kalman濾波。第4章討論擴展Kalman濾波，并介紹其在目標跟蹤和制導領域中的應用和算法仿真。第5章介紹無跡Kalman濾波，同時給出在應用領域中的算法仿真實例。第6章介紹交互多模型Kalman濾波算法。第7章介紹在Simulink環境下，如何通過模塊庫和S函數構建Kalman濾波器，并給出系統在線性和非線性兩種情況下的濾波器設計方法。
卡爾曼濾波原理及應用――MATLAB仿真(第2版) 目錄
第1章 緒論 1
1．1 濾波的含義 1
1．2 Kalman濾波的背景 2
1．3 *優估計的相關方法 3
1．3．1 *小二乘法 3
1．3．2 極大似然估計 5
1．3．3 維納濾波 6
1．3．4 Kalman濾波 7
1．3．5 Kalman濾波衍生算法 9
1．3．6 粒子濾波 10
1．4 Kalman濾波的應用領域 11
參考文獻 12
第2章 MATLAB編程基礎 14
2．1 MATLAB簡介 14
2．1．1 MATLAB發展歷史 14
2．1．2 MATLAB使用簡介 16
2．1．3 M文件編輯器的使用 19
2．2 數據類型和數組 21
2．2．1 數據類型概述 21
2．2．2 數組的創建 22
2．2．3 數組的屬性 24
2．2．4 數組的操作 25
2．2．5 結構體和元胞數組 28
2．3 程序設計 30
2．3．1 條件語句 30
2．3．2 循環語句 32
2．3．3 函數 34
2．4 數據可視化 36
2．4．1 坐標軸設置 36
2．4．2 曲線繪制 38
2．4．3 直方圖和餅圖 41
2．4．4 動畫功能 45
參考文獻 48
第3章 線性Kalman濾波 50
3．1 Kalman濾波原理 50
3．1．1 射影定理 50
3．1．2 Kalman濾波器 52
3．1．3 Kalman濾波的參數處理 57
3．2 Kalman濾波在溫度測量中的應用 59
3．2．1 原理介紹 59
3．2．2 MATLAB仿真程序 61
3．3 Kalman濾波在自由落體運動目標跟蹤中的應用 63
3．3．1 狀態方程的建立 63
3．3．2 MATLAB仿真程序 67
3．4 Kalman濾波在船舶GPS導航定位系統中的應用 69
3．4．1 原理介紹 69
3．4．2 MATLAB仿真程序 72
3．5 Kalman濾波在石油地震勘探中的應用 74
3．5．1 石油地震勘探白噪聲反卷積濾波原理 74
3．5．2 石油地震勘探白噪聲反卷積濾波仿真實現 76
3．5．3 MATLAB仿真程序 77
3．6 Kalman濾波在視頻圖像目標跟蹤中的應用 80
3．6．1 視頻圖像處理的基本方法 80
3．6．2 Kalman濾波對自由下落的皮球跟蹤應用 90
3．6．3 目標檢測MATLAB程序 92
3．6．4 Kalman濾波視頻跟蹤MATLAB程序 94
3．7 奶牛尾部圖像目標跟蹤 98
3．7．1 目標運動建模 98
3．7．2 奶牛運動跟蹤算法 100
3．7．3 奶牛尾部跟蹤算法程序 103
參考文獻 106
第4章 擴展Kalman濾波 108
4．1 擴展Kalman濾波原理 108
4．1．1 局部線性化 108
4．1．2 線性Kalman濾波 110
4．2 簡單非線性系統的擴展Kalman濾波器設計 111
4．2．1 原理介紹 111
4．2．2 標量非線性系統擴展Kalman濾波的MATLAB程序 114
4．3 擴展Kalman濾波在目標跟蹤中的應用 115
4．3．1 目標跟蹤數學建模 115
4．3．2 基于觀測距離的擴展Kalman濾波目標跟蹤算法 116
4．3．3 基于距離的目標跟蹤算法MATLAB程序 118
4．3．4 基于擴展Kalman濾波的純方位目標跟蹤算法 120
4．3．5 純方位目標跟蹤算法MATLAB程序 122
4．4 擴展Kalman濾波在純方位尋的導彈制導中的應用 124
4．4．1 三維尋的制導系統 124
4．4．2 擴展Kalman濾波在尋的制導問題中的算法分析 126
4．4．3 仿真結果 128
4．4．4 尋的制導MATLAB程序 129
4．5 擴展Kalman濾波在電池壽命估計中的應用 133
4．5．1 電池壽命預測模型 133
4．5．2 數據加載 136
4．5．3 擴展Kalman程序及計算結果 138
參考文獻 142
第5章 無跡Kalman濾波 144
5．1 無跡Kalman濾波原理 144
5．1．1 無跡變換 144
5．1．2 無跡Kalman濾波算法實現 146
5．2 無跡Kalman濾波在單觀測站目標跟蹤中的應用 147
5．2．1 原理介紹 147
5．2．2 仿真程序 149
5．3 無跡Kalman濾波在勻加速度直線運動目標跟蹤中的應用 152
5．3．1 原理介紹 152
5．3．2 仿真程序 154
5．4 無跡Kalman濾波與擴展Kalman濾波算法的應用比較 157
5．5 無跡Kalman濾波算法在電池壽命估計中的應用 162
參考文獻 166
第6章 交互多模型Kalman濾波 168
6．1 交互多模型Kalman濾波原理 168
6．2 交互多模型Kalman濾波在目標跟蹤中的應用 171
6．2．1 問題描述 171
6．2．2 交互多模型濾波器設計 172
6．2．3 仿真分析 173
6．2．4 交互多模型Kalman濾波算法MATLAB仿真程序 175
參考文獻 180
第7章 Kalman濾波的Simulink仿真 182
7．1 Simulink概述 182
7．1．1 Simulink啟動 182
7．1．2 Simulink仿真設置 184
7．1．3 Simulink模塊庫簡介 188
7．2 S函數 193
7．2．1 S函數原理 193
7．2．2 S函數的控制流程 197
7．3 線性Kalman的Simulink仿真 198
7．3．1 一維數據的Kalman濾波處理 198
7．3．2 狀態方程和觀測方程的Simulink建模 204
7．3．3 基于S函數的Kalman濾波器設計 209
7．4 非線性Kalman濾波 217
7．4．1 基于Simulink的擴展Kalman濾波器設計 217
7．4．2 基于Simulink的無跡Kalman濾波器設計 223
參考文獻 228
1．1 濾波的含義 1
1．2 Kalman濾波的背景 2
1．3 *優估計的相關方法 3
1．3．1 *小二乘法 3
1．3．2 極大似然估計 5
1．3．3 維納濾波 6
1．3．4 Kalman濾波 7
1．3．5 Kalman濾波衍生算法 9
1．3．6 粒子濾波 10
1．4 Kalman濾波的應用領域 11
參考文獻 12
第2章 MATLAB編程基礎 14
2．1 MATLAB簡介 14
2．1．1 MATLAB發展歷史 14
2．1．2 MATLAB使用簡介 16
2．1．3 M文件編輯器的使用 19
2．2 數據類型和數組 21
2．2．1 數據類型概述 21
2．2．2 數組的創建 22
2．2．3 數組的屬性 24
2．2．4 數組的操作 25
2．2．5 結構體和元胞數組 28
2．3 程序設計 30
2．3．1 條件語句 30
2．3．2 循環語句 32
2．3．3 函數 34
2．4 數據可視化 36
2．4．1 坐標軸設置 36
2．4．2 曲線繪制 38
2．4．3 直方圖和餅圖 41
2．4．4 動畫功能 45
參考文獻 48
第3章 線性Kalman濾波 50
3．1 Kalman濾波原理 50
3．1．1 射影定理 50
3．1．2 Kalman濾波器 52
3．1．3 Kalman濾波的參數處理 57
3．2 Kalman濾波在溫度測量中的應用 59
3．2．1 原理介紹 59
3．2．2 MATLAB仿真程序 61
3．3 Kalman濾波在自由落體運動目標跟蹤中的應用 63
3．3．1 狀態方程的建立 63
3．3．2 MATLAB仿真程序 67
3．4 Kalman濾波在船舶GPS導航定位系統中的應用 69
3．4．1 原理介紹 69
3．4．2 MATLAB仿真程序 72
3．5 Kalman濾波在石油地震勘探中的應用 74
3．5．1 石油地震勘探白噪聲反卷積濾波原理 74
3．5．2 石油地震勘探白噪聲反卷積濾波仿真實現 76
3．5．3 MATLAB仿真程序 77
3．6 Kalman濾波在視頻圖像目標跟蹤中的應用 80
3．6．1 視頻圖像處理的基本方法 80
3．6．2 Kalman濾波對自由下落的皮球跟蹤應用 90
3．6．3 目標檢測MATLAB程序 92
3．6．4 Kalman濾波視頻跟蹤MATLAB程序 94
3．7 奶牛尾部圖像目標跟蹤 98
3．7．1 目標運動建模 98
3．7．2 奶牛運動跟蹤算法 100
3．7．3 奶牛尾部跟蹤算法程序 103
參考文獻 106
第4章 擴展Kalman濾波 108
4．1 擴展Kalman濾波原理 108
4．1．1 局部線性化 108
4．1．2 線性Kalman濾波 110
4．2 簡單非線性系統的擴展Kalman濾波器設計 111
4．2．1 原理介紹 111
4．2．2 標量非線性系統擴展Kalman濾波的MATLAB程序 114
4．3 擴展Kalman濾波在目標跟蹤中的應用 115
4．3．1 目標跟蹤數學建模 115
4．3．2 基于觀測距離的擴展Kalman濾波目標跟蹤算法 116
4．3．3 基于距離的目標跟蹤算法MATLAB程序 118
4．3．4 基于擴展Kalman濾波的純方位目標跟蹤算法 120
4．3．5 純方位目標跟蹤算法MATLAB程序 122
4．4 擴展Kalman濾波在純方位尋的導彈制導中的應用 124
4．4．1 三維尋的制導系統 124
4．4．2 擴展Kalman濾波在尋的制導問題中的算法分析 126
4．4．3 仿真結果 128
4．4．4 尋的制導MATLAB程序 129
4．5 擴展Kalman濾波在電池壽命估計中的應用 133
4．5．1 電池壽命預測模型 133
4．5．2 數據加載 136
4．5．3 擴展Kalman程序及計算結果 138
參考文獻 142
第5章 無跡Kalman濾波 144
5．1 無跡Kalman濾波原理 144
5．1．1 無跡變換 144
5．1．2 無跡Kalman濾波算法實現 146
5．2 無跡Kalman濾波在單觀測站目標跟蹤中的應用 147
5．2．1 原理介紹 147
5．2．2 仿真程序 149
5．3 無跡Kalman濾波在勻加速度直線運動目標跟蹤中的應用 152
5．3．1 原理介紹 152
5．3．2 仿真程序 154
5．4 無跡Kalman濾波與擴展Kalman濾波算法的應用比較 157
5．5 無跡Kalman濾波算法在電池壽命估計中的應用 162
參考文獻 166
第6章 交互多模型Kalman濾波 168
6．1 交互多模型Kalman濾波原理 168
6．2 交互多模型Kalman濾波在目標跟蹤中的應用 171
6．2．1 問題描述 171
6．2．2 交互多模型濾波器設計 172
6．2．3 仿真分析 173
6．2．4 交互多模型Kalman濾波算法MATLAB仿真程序 175
參考文獻 180
第7章 Kalman濾波的Simulink仿真 182
7．1 Simulink概述 182
7．1．1 Simulink啟動 182
7．1．2 Simulink仿真設置 184
7．1．3 Simulink模塊庫簡介 188
7．2 S函數 193
7．2．1 S函數原理 193
7．2．2 S函數的控制流程 197
7．3 線性Kalman的Simulink仿真 198
7．3．1 一維數據的Kalman濾波處理 198
7．3．2 狀態方程和觀測方程的Simulink建模 204
7．3．3 基于S函數的Kalman濾波器設計 209
7．4 非線性Kalman濾波 217
7．4．1 基于Simulink的擴展Kalman濾波器設計 217
7．4．2 基于Simulink的無跡Kalman濾波器設計 223
參考文獻 228
展開全部
卡爾曼濾波原理及應用――MATLAB仿真(第2版) 作者簡介
黃小平，男，江西上饒人，安徽大學互聯網學院教師，農業生態大數據分析與應用技術國家地方聯合工程研究中心主要成員，研究方向為數字信號處理、人工智能、物聯網和機器視覺及其應用。主持和參與國家科技部重點研發計劃、安徽省科技廳和教育廳自然科學基金、校企合作橫向課題等多項研究項目，發表SCI/EI論文10余篇，出版專著3部，獲發明專利3項。王巖，女，遼寧阜新人，北京航空航天大學自動化科學與電氣工程學院副教授，碩士生導師。近年來在機器視覺、圖像處理、網絡控制系統等領域進行了深入的研究，作為負責人主持和參加國家自然科學基金、973項目子課題、863項目、橫向課題等多項研究項目。以第一作者撰寫學術著作1部，參編3部。以第一作者在國內外學術期刊及國際會議發表論文40余篇，其中國際雜志15篇，被SCI收錄15篇，EI收錄30余篇。
書友推薦
- >
新文學天穹兩巨星--魯迅與胡適/紅燭學術叢書(紅燭學術叢書)
- >
中國人在烏蘇里邊疆區:歷史與人類學概述
- >
羅曼·羅蘭讀書隨筆-精裝
- >
企鵝口袋書系列·偉大的思想20:論自然選擇(英漢雙語)
- >
姑媽的寶刀
- >
月亮與六便士
- >
朝聞道
- >
隨園食單
本類暢銷
