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基于移動機器人的嵌入式開發(第二版) 版權信息
- ISBN：9787113289171
- 條形碼：9787113289171 ; 978-7-113-28917-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
基于移動機器人的嵌入式開發(第二版) 內容簡介
本書根據高職學生的特點，以嵌入式智能車型機器人為項目載體，結合嵌入式工程開發的實際工作能力要求編寫而成。主要內容包括：STM32應用開發、認識車型機器人、連接嵌入式智能車型機器人、搭建STM32開發環境、STM32總線結構和存儲映射、STM32異常和中斷處理、STM32常用設置、實現STM32串口通信、GPIO的輸入與輸出配置、開動競賽用車、熟悉競賽用車、認識綜合實訓沙盤、主車路徑自動控制、超聲波測距與避障、光照強度測量與控制、控制智能路燈標志物、控制報警器標志物、控制立體顯示標志物、RFID 卡讀寫操作、小車自動檢測與識別 RFID 卡、控制 LED 顯示標志物、控制道閘標志物、控制無線充電標志物、控制語音播報標志物、控制 TFT 顯示器標志物、控制智能交通燈標志物、控制立體顯示標志物、接收 ETC 系統標志物數據、控制從車、語音識別及行進控制、手機控制智能小車等。 本書適合作為高職院校的嵌入式開發和Android應用程序設計課程教材，也可作為移動應用開發愛好者的自學參考用書。
基于移動機器人的嵌入式開發(第二版) 目錄
項目1開發STM32應用
任務1認識車型機器人
相關知識
1.嵌入式智能車型機器人簡介
2.嵌入式智能車型機器人的功能單元
任務實施
任務2連接嵌入式智能車型機器人
相關知識
1.電動機與驅動板的連線方式
2.循跡板與任務板的連線方式
3.核心板與驅動板的連線方式
4.核心板與任務板的連線方式
任務實施
任務3搭建STM32開發環境
相關知識
……
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基于移動機器人的嵌入式開發(第二版) 作者簡介
劉業輝，男，教授，西安科技大學通信工程本科學士，北京工業大學電子學與通信工程碩士，現任北京工業職業技術學院通信教研室主任，專業帶頭人。從事移動互聯應用技術、人工智能技術應用專業教科研工作，主要承擔Java程序設計、js程序設計、Web前端開發、深度學習技術應用等課程的教學實踐。曾獲北京市高校教育教學成果二等獎2項，北京市精品課程1項，通信類教指委優秀課程1項，信息化教學大賽二等獎3項，國家教學名師，多種教材被評為“十二五”“十三五”職業教育國家規劃教材。 方水平，男，1970年2月生，教授，近幾年主編了多部教材，多種圖書被評為“十二五”“十三五”職業教育國家規劃教材，主持多項信息化教學設計項目獲得北京市二等獎。指導學生參加技能大賽獲得良好的成績，連續獲得5個全國職業院校學生技能大賽一等獎，被北京市教委授予“首席指導教師稱號”，2018年主持課題獲北京市教育成果二等獎。 張明伯，男，百科榮創(北京)科技發展有限公司總經理，高級工程師。張明伯，男，百科榮創(北京)科技發展有限公司總經理，高級工程師。
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