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GNSS偽衛(wèi)星定位系統(tǒng)原理與應(yīng)用 版權(quán)信息
- ISBN：9787118122732
- 條形碼：9787118122732 ; 978-7-118-12273-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
GNSS偽衛(wèi)星定位系統(tǒng)原理與應(yīng)用 內(nèi)容簡介
本書基于作者多年的GNSS衛(wèi)星導(dǎo)航與偽衛(wèi)星技術(shù)研究和工程建設(shè)經(jīng)驗(yàn)，首先分析了衛(wèi)星導(dǎo)航面臨的信號(hào)遮擋和定位不連續(xù)的問題，結(jié)合未來無縫高精度位置服務(wù)應(yīng)用的特殊需求，創(chuàng)新性的提出了適用于城市峽谷、地下車庫、隧道等復(fù)雜地理環(huán)境的偽衛(wèi)星高精度定位方法；其次，詳細(xì)描述了偽衛(wèi)星與MEMS、PDR等組合技術(shù)，提供了具體應(yīng)用案例；*后，從偽衛(wèi)星信號(hào)、導(dǎo)航電文、測距與誤差、硬件設(shè)計(jì)、定位方法等方面進(jìn)行實(shí)踐性工程研究，構(gòu)建了偽衛(wèi)星開發(fā)、設(shè)計(jì)、仿真和應(yīng)用的完整內(nèi)容體系。
GNSS偽衛(wèi)星定位系統(tǒng)原理與應(yīng)用 目錄
**章 概述 1.1 GNSS及其缺陷 1.1.1 全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng) 1.1.2 衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)工作原理 1.1.3 信號(hào)遮擋與連續(xù)性 1.2 GNSS偽衛(wèi)星定義及分類 1.2.1 GNSS偽衛(wèi)星定義 1.2.2 偽衛(wèi)星的分類 1.3 偽衛(wèi)星定位技術(shù)發(fā)展趨勢 1.3.1 LAAS偽衛(wèi)星定位系統(tǒng) 1.3.2 LOCATA偽衛(wèi)星定位系統(tǒng) 1.3.3 IMES偽衛(wèi)星定位系統(tǒng) 1.3.4 偽衛(wèi)星發(fā)展趨勢 第二章 偽衛(wèi)星應(yīng)用領(lǐng)域介紹 2.1 概述 2.2 偽衛(wèi)星在飛機(jī)著陸中的應(yīng)用 2.3偽衛(wèi)星在城市峽谷和室內(nèi)定位中的應(yīng)用 2.4 偽衛(wèi)星在高精度定位中的應(yīng)用 第三章 偽衛(wèi)星定位的基本原理 3.1 偽衛(wèi)星信號(hào) 3.3.1載波與偽碼 3.3.2 數(shù)據(jù)碼 3.3.3 兼容式信號(hào)結(jié)構(gòu) 3.2 遠(yuǎn)近效應(yīng)與脈沖偽衛(wèi)星 3.2.1 遠(yuǎn)近效應(yīng)問題 3.2.2 遠(yuǎn)近效應(yīng)解決方法 3.3.3 脈沖偽衛(wèi)星信號(hào) 3.3 偽衛(wèi)星信號(hào)測量 3.3.1 偽碼測量 3.3.2 載波相位測量 3.3.4 多普勒測量 3.4 測量誤差 3.4.1 偽衛(wèi)星時(shí)鐘誤差 3.4.2 偽衛(wèi)星坐標(biāo)誤差 3.4.3 電離層延遲 3.4.4 多路徑誤差 3.4.5 接收機(jī)噪聲 第四章 偽衛(wèi)星信道傳播模型 4.1 概述 4.2 無線電信號(hào)傳播 4.2.1 路徑損耗 4.2.2 陰影衰落 4.2.3 多路徑 4.3 室外偽衛(wèi)星信道傳播模型 4.3 室內(nèi)偽衛(wèi)星信號(hào)傳播模型 4.3.1 大尺度統(tǒng)計(jì)模型 4.3.2 小尺度統(tǒng)計(jì)模型 4.3.3 射線追蹤模型 4.4 射線追蹤與偽衛(wèi)星傳播信道分析 第五章 GNSS偽衛(wèi)星系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 5.1 概述 5.2 轉(zhuǎn)發(fā)式偽衛(wèi)星設(shè)計(jì) 5.3 直發(fā)式偽衛(wèi)星設(shè)計(jì) 5.3 偽衛(wèi)星時(shí)間同步技術(shù) 5.3.1 監(jiān)測站反饋法時(shí)間同步 5.3.2 雙向時(shí)間同步 5.3.3 自閉環(huán)時(shí)間同步 5.4 GNSS芯片接收偽衛(wèi)星信號(hào) 5.4.1 偽衛(wèi)星與GNSS兼容互用 5.4.2 對(duì)偽衛(wèi)星信號(hào)格式要求 5.4.3 對(duì)GNSS導(dǎo)航芯片要求 5.4.4 GNSS兼容型導(dǎo)航芯片類型 第六章 偽衛(wèi)星常規(guī)定位方法 6.1 概述 6.2 短程感應(yīng)式單節(jié)點(diǎn)定位原理 6.2.1 物理聯(lián)系 6.2.2 PRN標(biāo)識(shí)匹配 6.2.3 信號(hào)強(qiáng)度推算 6.3 雙節(jié)點(diǎn)線性定位原理 6.3.1 線性約束 6.3.2 線性定位方程 6.4 多節(jié)點(diǎn)偽距定位原理 6.4.1 定位方程 6.4.2 *小二乘法解算 6.4.3 幾何 第七章 偽衛(wèi)星高精度定位方法 7.1 概述 7.2 偽衛(wèi)星高精度定位 7.2.1 單差 7.2.2 雙差 7.3 周跳檢測與修復(fù) 7.3.1 周跳檢測 7.3.2 周跳修復(fù) 7.4整周模糊度求解 7.4.1 基本概念 7.4.2 LAMBDA方法 第八章 偽衛(wèi)星與PDR組合技術(shù) 8.1 概述 8.2 KALMAN濾波 8.2 GNSS偽衛(wèi)星和MEMS組合 8.3 偽衛(wèi)星與PDR組合 8.3.1 PDR基本原理 8.3.2 偽衛(wèi)星與PDR組合定位 8.3.3地理信息約束的意義 8.4 性能評(píng)價(jià) 第九章 GNSS偽衛(wèi)星高精度無縫LBS應(yīng)用與實(shí)踐 9.1 概述 9.2 位置服務(wù) 9.3 偽衛(wèi)星高精度無縫定位系統(tǒng) 9.3.1 系統(tǒng)框架 9.3.2 偽衛(wèi)星網(wǎng)絡(luò) 9.3.3 智能終端與APP 9.4.4 位置服務(wù)平臺(tái) 附件 GNSS偽衛(wèi)星接口控制文件 參考文獻(xiàn)
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GNSS偽衛(wèi)星定位系統(tǒng)原理與應(yīng)用 作者簡介
蔚保國，1966年10月生，內(nèi)蒙古涼城縣人，中國電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所研究員，博士生導(dǎo)師。多年來先后從事航天測控、北斗地面運(yùn)控、GNSS測試評(píng)估、高精度時(shí)間同步、智能導(dǎo)航與位置服務(wù)等領(lǐng)域的研究工作，作為負(fù)責(zé)人先后承擔(dān)北斗一號(hào)/北斗二號(hào)/北斗三號(hào)工程、中歐伽利略科技合作計(jì)劃項(xiàng)目、國家“863”計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目、國家科技支撐項(xiàng)目、國家自然科學(xué)基金等一系列重要的科研和工程研制項(xiàng)目。 目前任中國電子學(xué)會(huì)會(huì)士、中國電子科技集團(tuán)公司首席科學(xué)家、中國電子科技集團(tuán)公司第五十四研究所副總工程師、衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)與裝備技術(shù)國家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任、全國北斗標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)委員、中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會(huì)室內(nèi)導(dǎo)航定位專業(yè)委員會(huì)主任委員、中國測繪學(xué)會(huì)大地測量與導(dǎo)航專業(yè)委員會(huì)委員、中國第二代衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)重大專項(xiàng)體系總體專家組專家。2010年至今，連續(xù)十屆擔(dān)任中國衛(wèi)星導(dǎo)航學(xué)術(shù)年會(huì)分會(huì)主席。先后獲“十一五”國家科技計(jì)劃執(zhí)行突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)、北斗二號(hào)工程突出貢獻(xiàn)優(yōu)選個(gè)人、中國電子科技集團(tuán)公司科技創(chuàng)新突出貢獻(xiàn)獎(jiǎng)、中國電子學(xué)會(huì)“靠前”很好科技工作者、河北省五一勞動(dòng)獎(jiǎng)?wù)隆⑷珖逡粍趧?dòng)獎(jiǎng)?wù)隆⑷珖昂每纯萍脊ぷ髡摺钡葮s譽(yù)稱號(hào)。榮獲國家科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)、衛(wèi)星導(dǎo)航定位科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)特等獎(jiǎng)、軍隊(duì)科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、河北省科學(xué)技術(shù)進(jìn)步獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)、中國電子學(xué)會(huì)技術(shù)發(fā)明獎(jiǎng)一等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)勵(lì)。
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