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GNSS偽衛星定位系統原理與應用

包郵 GNSS偽衛星定位系統原理與應用

出版社:國防工業出版社出版時間:2020-09-01
開本: 其他 頁數: 312
本類榜單:自然科學銷量榜
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GNSS偽衛星定位系統原理與應用 版權信息

  • ISBN:9787118122732
  • 條形碼:9787118122732 ; 978-7-118-12273-2
  • 裝幀:一般膠版紙
  • 冊數:暫無
  • 重量:暫無
  • 所屬分類:>>

GNSS偽衛星定位系統原理與應用 內容簡介

本書基于作者多年的GNSS衛星導航與偽衛星技術研究和工程建設經驗,首先分析了衛星導航面臨的信號遮擋和定位不連續的問題,結合未來無縫高精度位置服務應用的特殊需求,創新性的提出了適用于城市峽谷、地下車庫、隧道等復雜地理環境的偽衛星高精度定位方法;其次,詳細描述了偽衛星與MEMS、PDR等組合技術,提供了具體應用案例;*后,從偽衛星信號、導航電文、測距與誤差、硬件設計、定位方法等方面進行實踐性工程研究,構建了偽衛星開發、設計、仿真和應用的完整內容體系。

GNSS偽衛星定位系統原理與應用 目錄

**章 概述 1.1 GNSS及其缺陷 1.1.1 全球衛星導航系統 1.1.2 衛星導航系統工作原理 1.1.3 信號遮擋與連續性 1.2 GNSS偽衛星定義及分類 1.2.1 GNSS偽衛星定義 1.2.2 偽衛星的分類 1.3 偽衛星定位技術發展趨勢 1.3.1 LAAS偽衛星定位系統 1.3.2 LOCATA偽衛星定位系統 1.3.3 IMES偽衛星定位系統 1.3.4 偽衛星發展趨勢 第二章 偽衛星應用領域介紹 2.1 概述 2.2 偽衛星在飛機著陸中的應用 2.3偽衛星在城市峽谷和室內定位中的應用 2.4 偽衛星在高精度定位中的應用 第三章 偽衛星定位的基本原理 3.1 偽衛星信號 3.3.1載波與偽碼 3.3.2 數據碼 3.3.3 兼容式信號結構 3.2 遠近效應與脈沖偽衛星 3.2.1 遠近效應問題 3.2.2 遠近效應解決方法 3.3.3 脈沖偽衛星信號 3.3 偽衛星信號測量 3.3.1 偽碼測量 3.3.2 載波相位測量 3.3.4 多普勒測量 3.4 測量誤差 3.4.1 偽衛星時鐘誤差 3.4.2 偽衛星坐標誤差 3.4.3 電離層延遲 3.4.4 多路徑誤差 3.4.5 接收機噪聲 第四章 偽衛星信道傳播模型 4.1 概述 4.2 無線電信號傳播 4.2.1 路徑損耗 4.2.2 陰影衰落 4.2.3 多路徑 4.3 室外偽衛星信道傳播模型 4.3 室內偽衛星信號傳播模型 4.3.1 大尺度統計模型 4.3.2 小尺度統計模型 4.3.3 射線追蹤模型 4.4 射線追蹤與偽衛星傳播信道分析 第五章 GNSS偽衛星系統設計與實現 5.1 概述 5.2 轉發式偽衛星設計 5.3 直發式偽衛星設計 5.3 偽衛星時間同步技術 5.3.1 監測站反饋法時間同步 5.3.2 雙向時間同步 5.3.3 自閉環時間同步 5.4 GNSS芯片接收偽衛星信號 5.4.1 偽衛星與GNSS兼容互用 5.4.2 對偽衛星信號格式要求 5.4.3 對GNSS導航芯片要求 5.4.4 GNSS兼容型導航芯片類型 第六章 偽衛星常規定位方法 6.1 概述 6.2 短程感應式單節點定位原理 6.2.1 物理聯系 6.2.2 PRN標識匹配 6.2.3 信號強度推算 6.3 雙節點線性定位原理 6.3.1 線性約束 6.3.2 線性定位方程 6.4 多節點偽距定位原理 6.4.1 定位方程 6.4.2 *小二乘法解算 6.4.3 幾何 第七章 偽衛星高精度定位方法 7.1 概述 7.2 偽衛星高精度定位 7.2.1 單差 7.2.2 雙差 7.3 周跳檢測與修復 7.3.1 周跳檢測 7.3.2 周跳修復 7.4整周模糊度求解 7.4.1 基本概念 7.4.2 LAMBDA方法 第八章 偽衛星與PDR組合技術 8.1 概述 8.2 KALMAN濾波 8.2 GNSS偽衛星和MEMS組合 8.3 偽衛星與PDR組合 8.3.1 PDR基本原理 8.3.2 偽衛星與PDR組合定位 8.3.3地理信息約束的意義 8.4 性能評價 第九章 GNSS偽衛星高精度無縫LBS應用與實踐 9.1 概述 9.2 位置服務 9.3 偽衛星高精度無縫定位系統 9.3.1 系統框架 9.3.2 偽衛星網絡 9.3.3 智能終端與APP 9.4.4 位置服務平臺 附件 GNSS偽衛星接口控制文件 參考文獻
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GNSS偽衛星定位系統原理與應用 作者簡介

蔚保國,1966年10月生,內蒙古涼城縣人,中國電子科技集團公司第五十四研究所研究員,博士生導師。多年來先后從事航天測控、北斗地面運控、GNSS測試評估、高精度時間同步、智能導航與位置服務等領域的研究工作,作為負責人先后承擔北斗一號/北斗二號/北斗三號工程、中歐伽利略科技合作計劃項目、國家“863”計劃重點項目、國家科技支撐項目、國家自然科學基金等一系列重要的科研和工程研制項目。 目前任中國電子學會會士、中國電子科技集團公司首席科學家、中國電子科技集團公司第五十四研究所副總工程師、衛星導航系統與裝備技術國家重點實驗室主任、全國北斗標準化技術委員會委員、中國衛星導航定位協會室內導航定位專業委員會主任委員、中國測繪學會大地測量與導航專業委員會委員、中國第二代衛星導航系統重大專項體系總體專家組專家。2010年至今,連續十屆擔任中國衛星導航學術年會分會主席。先后獲“十一五”國家科技計劃執行突出貢獻獎、北斗二號工程突出貢獻優選個人、中國電子科技集團公司科技創新突出貢獻獎、中國電子學會“靠前”很好科技工作者、河北省五一勞動獎章、全國五一勞動獎章、全國“好看科技工作者”等榮譽稱號。榮獲國家科學技術進步獎特等獎、衛星導航定位科學技術獎特等獎、軍隊科學技術進步獎一等獎、河北省科學技術進步獎一等獎、中國電子學會技術發明獎一等獎等獎勵。

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