包郵工業(yè)機(jī)器人安裝、調(diào)試與維護(hù)

作者：譚立新總主編

出版社：北京理工大學(xué)出版社出版時(shí)間：2021-09-01

開本： 26cm 頁(yè)數(shù)： 241頁(yè)

本類榜單：工業(yè)技術(shù)銷量榜

中圖價(jià):¥44.8(6.1折) 定價(jià) ~~¥73.0~~ 登錄后可看到會(huì)員價(jià)

加入購(gòu)物車收藏

開年大促， 全場(chǎng)包郵

?新疆、西藏除外

本類五星書更多>

>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養(yǎng)秘籍)

公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養(yǎng)秘籍)

¥69.6¥120
>
晶體管電路設(shè)計(jì)(下)

晶體管電路設(shè)計(jì)(下)

¥25.7¥38
>
基于個(gè)性化設(shè)計(jì)策略的智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

基于個(gè)性化設(shè)計(jì)策略的智能交通系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)

¥34.3¥68
>
花樣百出:貴州少數(shù)民族圖案填色

花樣百出:貴州少數(shù)民族圖案填色

¥17.2¥45
>
山東教育出版社有限公司技術(shù)轉(zhuǎn)移與技術(shù)創(chuàng)新歷史叢書中國(guó)高等技術(shù)教育的蘇化(1949—1961)以北京地區(qū)為中心

山東教育出版社有限公司技術(shù)轉(zhuǎn)移與技術(shù)創(chuàng)新歷史叢書中國(guó)高等技術(shù)教育的蘇化(1949—1961)以北京地區(qū)為中心

¥12.7¥39
>
鐵路機(jī)車概要.交流傳動(dòng)內(nèi)燃.電力機(jī)車

鐵路機(jī)車概要.交流傳動(dòng)內(nèi)燃.電力機(jī)車

¥158.4¥198
>
利維坦的道德困境:早期現(xiàn)代政治哲學(xué)的問(wèn)題與脈絡(luò)

利維坦的道德困境:早期現(xiàn)代政治哲學(xué)的問(wèn)題與脈絡(luò)

¥31.9¥49

商品詳情
商品評(píng)論(0條)

中圖價(jià):¥44.8 加入購(gòu)物車

版權(quán)信息
內(nèi)容簡(jiǎn)介
目錄
作者簡(jiǎn)介

工業(yè)機(jī)器人安裝、調(diào)試與維護(hù) 版權(quán)信息

ISBN：9787576304299
條形碼：9787576304299 ; 978-7-5763-0429-9
裝幀：一般膠版紙
冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
重量：暫無(wú)
所屬分類：
工業(yè)技術(shù)
>
電工技術(shù)
>
電工基礎(chǔ)理論

工業(yè)機(jī)器人安裝、調(diào)試與維護(hù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書主要以瑞士的ABB、德國(guó)的KUKA為例，講解這兩大類工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中的安裝調(diào)試與維護(hù)保養(yǎng)。全書為項(xiàng)目任務(wù)式，學(xué)據(jù)項(xiàng)目完成任務(wù)，一邊操作一邊學(xué)樣才能倍地吸收知識(shí)。其中項(xiàng)目1和項(xiàng)目2主要講解工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用中對(duì)外設(shè)的硬件連接及一些自動(dòng)零點(diǎn)校正與內(nèi)部電池的更換。項(xiàng)目3主要講解工業(yè)機(jī)器人在投入現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境前行一個(gè)實(shí)地與軟件能，以確保現(xiàn)場(chǎng)實(shí)施中失誤少，加快工程進(jìn)度。項(xiàng)目4、項(xiàng)目5和項(xiàng)目6主要講解對(duì)工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵部件的認(rèn)識(shí)、拆卸、更換及維護(hù)保養(yǎng)。書中內(nèi)容簡(jiǎn)明扼要、圖文并茂、通俗易懂，并配合有湖南科瑞迪教育發(fā)展公司提供的MO0C平臺(tái)在線教學(xué)視頻（www.moocdo.com）。本書可作為高等職業(yè)院校的教材，同時(shí)也可供工業(yè)機(jī)器人操作者參考。

工業(yè)機(jī)器人安裝、調(diào)試與維護(hù) 目錄

項(xiàng)目1 ABB工業(yè)機(jī)器人的硬件連接
1.1 項(xiàng)目描述
1.2 教學(xué)目的
1.3 知識(shí)準(zhǔn)備
1.3.1 認(rèn)識(shí)ABB工業(yè)機(jī)器人IRC5系列控制器
1.3.2 了解IRC5系列控制器與其他部件之間的連接方式
1.3.3 了解ABB工業(yè)機(jī)器人的保護(hù)機(jī)制
1.3.4 了解ABB工業(yè)機(jī)器人SMB電池的安裝位置
1.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn)
1.5 考核評(píng)價(jià)
項(xiàng)目2 KUKA工業(yè)機(jī)器人的硬件連接
2.1 項(xiàng)目描述
2.2 教學(xué)目的
2.3 知識(shí)準(zhǔn)備
2.3.1 認(rèn)識(shí)KUKA工業(yè)機(jī)器人KRC4控制器
2.3.2 了解KRC4 Smallsize控制器與KR5機(jī)器人本體之間的連接方式
2.3.3 了解KUKA工業(yè)機(jī)器人的保護(hù)機(jī)制
2.3.4 了解KUKA工業(yè)機(jī)器人蓄電池
2.3.5 了解KUKA工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)標(biāo)定
2.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn)
2.5 考核評(píng)價(jià)
項(xiàng)目3 EFORT工業(yè)機(jī)器人的硬件連接
3.1 項(xiàng)目描述
3.2 教學(xué)目的
3.3 知識(shí)準(zhǔn)備
3.3.1 認(rèn)識(shí)EFORT工業(yè)機(jī)器人ER3A-C60控制柜
3.3.2 了解ER3A-C60控制柜上部件的使用及電氣連接
3.3.3 了解EFORT機(jī)器人的保護(hù)機(jī)制
3.3.4 了解EFORT機(jī)器人蓄電池
3.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn)
3.5 考核評(píng)價(jià)
項(xiàng)目4 RbtAms工業(yè)機(jī)器人裝配與3D虛擬軟件介紹
4.1 項(xiàng)目描述
4.2 教學(xué)目的
4.3 知識(shí)準(zhǔn)備
4.3.1 認(rèn)識(shí)RbtAms工業(yè)機(jī)器人裝配與3D虛擬軟件
4.3.2 了解RbtAms工業(yè)機(jī)器人裝配與3D虛擬軟件的安裝與授權(quán)
4.3.3 了解RbtAms工業(yè)機(jī)器人裝配與3D虛擬軟件能
4.3.4 了解RbtAms工業(yè)機(jī)器人裝配與3D虛擬軟件能
4.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn)
4.5 考核評(píng)價(jià)
項(xiàng)目5 工業(yè)機(jī)器人常用基礎(chǔ)件的維護(hù)
5.1 項(xiàng)目描述
5.2 教學(xué)目的
5.3 知識(shí)準(zhǔn)備
5.3.1 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人常用基礎(chǔ)件
5.3.2 了解工業(yè)機(jī)器人常用基礎(chǔ)件的日常保養(yǎng)
5.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn)
5.5 考核評(píng)價(jià)
項(xiàng)目6 工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)件的維修
6.1 項(xiàng)目描述
6.2 教學(xué)目的
6.3 知識(shí)準(zhǔn)備
6.3.1 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械部件結(jié)構(gòu)件
6.3.2 了解工業(yè)機(jī)器人本體更換部件通用操作
6.3.3 了解工業(yè)機(jī)器人本體電纜線束的拆卸與更換
6.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn)
6.5 考核評(píng)價(jià)
項(xiàng)目7 工業(yè)機(jī)器人諧波減速器及RV減速器的維護(hù)
7.1 項(xiàng)目描述
7.2 教學(xué)目的
7.3 知識(shí)準(zhǔn)備
7.3.1 了解工業(yè)機(jī)器人諧波減速器的結(jié)構(gòu)與原理
7.3.2 了解工業(yè)機(jī)器人RV減速器的結(jié)構(gòu)與原理
7.4 任務(wù)實(shí)現(xiàn)
7.5 考核評(píng)價(jià)
附錄1 ABB工業(yè)機(jī)器人的日常維護(hù)保養(yǎng)
附錄2 ABB工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障代碼查詢表
附錄3 ABB工業(yè)機(jī)器人電氣連接圖
附錄4 KUKA工業(yè)機(jī)器人的日常保養(yǎng)
附錄5 KUKA工業(yè)機(jī)器人KRC4控制柜電氣框圖
附錄6 KUKA工業(yè)機(jī)器人操作
附錄7 EFORT工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障代碼查詢表
附錄8 EFORT工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)故障式

展開全部

工業(yè)機(jī)器人安裝、調(diào)試與維護(hù) 作者簡(jiǎn)介

譚立新，教授，湖南信息職業(yè)技術(shù)學(xué)院黨委委員、部長(zhǎng)，湖南農(nóng)業(yè)大學(xué)碩士生導(dǎo)師，第四屆湖南省普通高校省級(jí)教學(xué)名師、首屆湖南省芙蓉教學(xué)名師，湖南省普通高校省級(jí)學(xué)科帶頭人，兼任中國(guó)電子學(xué)會(huì)理事、湖南省電子學(xué)會(huì)理事長(zhǎng)、湖南省機(jī)器人與人工智能推廣學(xué)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)，湖南大學(xué)、武漢大學(xué)、新加坡南洋理工大學(xué)、德國(guó)Technische Hochschule Deggendorf大學(xué)訪問(wèn)學(xué)者。主要從事機(jī)器人與智能系統(tǒng)教學(xué)與研究工作。主持省級(jí)以上教科研項(xiàng)目35項(xiàng)，獲湖南省高等教育省級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)2項(xiàng)（主持人），職業(yè)教育教學(xué)成果獎(jiǎng)二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，湖南省科技進(jìn)步獎(jiǎng)2項(xiàng)，編著教材30部，發(fā)表論文50篇，發(fā)明專利20項(xiàng)。

商品評(píng)論(0條)

寫書評(píng) 賺書幣

暫無(wú)評(píng)論……

書友推薦

>
上帝之肋:男人的真實(shí)旅程
上帝之肋:男人的真實(shí)旅程
[美] 羅伯特·布萊著，田國(guó)力/盧文戈譯
¥20.2~~¥35.0~~
>
史學(xué)評(píng)論
史學(xué)評(píng)論
楊玉圣
¥18.9~~¥42.0~~
>
月亮與六便士
月亮與六便士
毛姆
¥19.1~~¥42.0~~
>
唐代進(jìn)士錄
唐代進(jìn)士錄
陶易
¥16.1~~¥39.8~~
>
有舍有得是人生
有舍有得是人生
梁實(shí)秋
¥25.7~~¥45.0~~
>
企鵝口袋書系列·偉大的思想20:論自然選擇(英漢雙語(yǔ))
企鵝口袋書系列·偉大的思想20:論自然選擇(英漢雙語(yǔ))
[英] 達(dá)爾文著，朱邦芊譯
¥6.3~~¥14.0~~
>
莉莉和章魚
莉莉和章魚
[美]史蒂文·羅利著，祝文亭譯
¥15.3~~¥42.0~~
>
自卑與超越
自卑與超越
[奧]阿爾弗雷德·阿德勒著，韓陽(yáng) 譯
¥16.7~~¥39.8~~