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翼傘系統及自主歸航 版權信息
- ISBN：9787312053771
- 條形碼：9787312053771 ; 978-7-312-05377-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
翼傘系統及自主歸航 內容簡介
《翼傘系統及自主歸航》對翼傘系統運動特性、在線風場辨識和預測、自主歸航軌跡的規劃和軌跡跟蹤控制方法等內容做了深入研究。 《翼傘系統及自主歸航》中建立了翼傘系統的六自由度運動模型，對翼傘系統在雙側等量和差量控制條件下的運動特性進行了研究和分析；將翼傘系統的飛行狀態分為直線滑翔和轉彎兩種情況，分別研究其受風影響前后的飛行軌跡變化，建立了用于翼傘系統自主歸航過程中的在線風場預測模型；結合高斯偽譜法，介紹一種歸航軌跡的容錯設計方法；研究了一種輔助種群量子差分進化算法，將其應用到翼傘系統分段歸航的軌跡規劃中，同時對翼傘系統自主歸航時的航跡跟蹤控制進行了研究，并介紹了一種翼傘系統半實物仿真平臺。 《翼傘系統及自主歸航》可作為從事飛行器制導與控制、自抗擾控制應用研究的科研人員和工程技術人員以及高等院校控制理論與控制工程、導航制導與控制等專業的研究生或高年級本科生的參考用書。
翼傘系統及自主歸航 目錄
前言
第1章 緒論
1．1 翼傘系統介紹
1．2 翼傘系統研究成果概述
1．3 研究背景與意義
1．4 本書主要工作及結構設計
第2章 翼傘系統運動特性及風場預測
2．1 引言
2．2 翼傘系統運動特性分析
2．3 風場辨識
2．4 風場預測
2．5 本章小結
第3章 基于偽譜法的翼傘系統歸航軌跡容錯設計
3．1 引言
3．2 高斯偽譜法簡介
3．3 翼傘系統質點模型
3．4 翼傘系統歸航軌跡優化
3．5 仿真與分析
3．6 本章小結
第4章 輔助種群量子差分進化算法及其應用
4．1 引言
4．2 差分進化與量子進化算法簡介
4．3 輔助種群量子差分進化算法
4．4 輔助種群量子進化算法的應用
4．5 本章小結
第5章 翼傘系統歸航控制
5．1 引言
5．2 數據擴充后的ADRC控制器設計
5．3 數值仿真與分析
5．4 本章小結
第6章 翼傘系統的半實物仿真
6．1 引言
6．2 翼傘半實物仿真平臺及工作原理
6．3 半實物仿真實例
6．4 本章小結
第7章 總結與展望
7．1 總結
7．2 展望
參考文獻
第1章 緒論
1．1 翼傘系統介紹
1．2 翼傘系統研究成果概述
1．3 研究背景與意義
1．4 本書主要工作及結構設計
第2章 翼傘系統運動特性及風場預測
2．1 引言
2．2 翼傘系統運動特性分析
2．3 風場辨識
2．4 風場預測
2．5 本章小結
第3章 基于偽譜法的翼傘系統歸航軌跡容錯設計
3．1 引言
3．2 高斯偽譜法簡介
3．3 翼傘系統質點模型
3．4 翼傘系統歸航軌跡優化
3．5 仿真與分析
3．6 本章小結
第4章 輔助種群量子差分進化算法及其應用
4．1 引言
4．2 差分進化與量子進化算法簡介
4．3 輔助種群量子差分進化算法
4．4 輔助種群量子進化算法的應用
4．5 本章小結
第5章 翼傘系統歸航控制
5．1 引言
5．2 數據擴充后的ADRC控制器設計
5．3 數值仿真與分析
5．4 本章小結
第6章 翼傘系統的半實物仿真
6．1 引言
6．2 翼傘半實物仿真平臺及工作原理
6．3 半實物仿真實例
6．4 本章小結
第7章 總結與展望
7．1 總結
7．2 展望
參考文獻
展開全部
翼傘系統及自主歸航 作者簡介
高海濤，副教授，碩士生導師，畢業于南開大學控制理論與控制工程專業，從事飛行器建模與控制、信號檢測與處理等方向的研究。
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